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基于模糊变增益的直线磁力驱动系统超螺旋滑模控制
1
作者
孙凤
代雪飞
+5 位作者
赵川
王鑫
裴文哲
金俊杰
徐方超
周冉
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第4期1003-1012,共10页
针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺...
针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺旋滑模算法设计速度控制器,实现系统精确、快速的收敛,并通过Lyapunov函数证明系统稳定性,进一步地,使用模糊算法对超螺旋滑模增益进行自适应调节;最后,对所提复合控制方法进行实验验证.结果表明:基于模糊变增益的超螺旋滑模控制位置跟踪精度高,响应速度快;相对于超螺旋滑模控制,阶跃位置跟踪响应时间缩短28%,稳态误差从3μm减小到1μm,并且没有抖振现象;正弦位置跟踪相位差减小13%,位置跟踪精度提升14%;方波位置跟踪有更好的动态性能;施加扰动后,系统到达稳态时间减小13%,受到负载之后的延迟时间减小80%,抗扰性能大幅提升.
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关键词
直线磁力驱动系统
超螺旋滑模控制
模糊控制
自适应增益
高精度位置跟踪
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职称材料
题名
基于模糊变增益的直线磁力驱动系统超螺旋滑模控制
1
作者
孙凤
代雪飞
赵川
王鑫
裴文哲
金俊杰
徐方超
周冉
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《西南交通大学学报》
北大核心
2025年第4期1003-1012,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52405284,52375258)
辽宁省自然科学基金项目(2023-BS-127)
+1 种基金
辽宁省教育厅项目(LJ222410142008,LJKMZ20220506,LJKMZ20220460,JYTMS20231191)
辽宁省“揭榜挂帅”科技重点专项(2022JH1/10800081,2022JH1/10400027)。
文摘
针对直线磁力驱动系统的位置跟踪精度易受外部扰动等不确定因素影响以及滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊变增益的超螺旋滑模控制策略.首先,介绍直线磁力驱动系统的工作原理,建立含扰动的直线磁力驱动系统数学模型;其次,使用超螺旋滑模算法设计速度控制器,实现系统精确、快速的收敛,并通过Lyapunov函数证明系统稳定性,进一步地,使用模糊算法对超螺旋滑模增益进行自适应调节;最后,对所提复合控制方法进行实验验证.结果表明:基于模糊变增益的超螺旋滑模控制位置跟踪精度高,响应速度快;相对于超螺旋滑模控制,阶跃位置跟踪响应时间缩短28%,稳态误差从3μm减小到1μm,并且没有抖振现象;正弦位置跟踪相位差减小13%,位置跟踪精度提升14%;方波位置跟踪有更好的动态性能;施加扰动后,系统到达稳态时间减小13%,受到负载之后的延迟时间减小80%,抗扰性能大幅提升.
关键词
直线磁力驱动系统
超螺旋滑模控制
模糊控制
自适应增益
高精度位置跟踪
Keywords
linear magnetic drive system
super-twisting sliding mode control
fuzzy control
adaptive gain
highly accurate position tracking
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊变增益的直线磁力驱动系统超螺旋滑模控制
孙凤
代雪飞
赵川
王鑫
裴文哲
金俊杰
徐方超
周冉
《西南交通大学学报》
北大核心
2025
0
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