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题名悬浮导向混合励磁直线电机的法向偏移自抗扰控制
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作者
许孝卓
毕征
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第S1期254-263,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(52177039)。
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文摘
针对无绳电梯用双边初级混合励磁直线同步电机(HEDPLSM)在垂直运行过程中存在法向气隙波动,引起双边磁拉力不平衡、轮轨间磨损严重的问题,提出HEDPLSM法向偏移改进型自抗扰控制方法,有效提升特殊工况下系统响应速度,提升系统抗扰能力。建立表征HEDPLSM励磁电流调磁特性的法向力解析模型,针对法向偏移控制系统为恒值控制系统以及电机启动前存在初始法向偏移,采用函数发生器代替传统的微分跟踪器改进线性自抗扰法向偏移控制器,为系统安排过渡过程。在初始气隙不平衡工况下,采用改进型自抗扰控制策略的上升时间分别缩短45.7%和9.5%;调整时间分别缩短70.8%和61.1%,最大超调量分别降低95.5%和89.6%;在500N阶跃扰动工况下,调整时间分别缩短51.9%和30%,最大超调量分别降低50.9%和38.6%。仿真结果表明,本文所提改进型自抗扰气隙调衡控制策略可有效提升系统抗扰能力,消除系统的扰动稳态误差。
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关键词
混合励磁直线电机
直线电机法向力
直线电机气隙调节
磁悬浮控制
线性自抗扰控制
微分跟踪器
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Keywords
hybrid excitation linear motor
normal force of linear motor
linear motor air gap adjustment
magnetic levitation control linear active disturbance rejection control
differential tracker
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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