基于直线模型提升同轴磁齿轮设计效率的研究

1

作者 赵曙光 陈策 +2 位作者 谢孝昌 栗付平 韩劲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1574-1581,共8页

为解决同轴磁场调制型磁齿轮在进行仿真设计时,模型计算量大及磁化方向设定工作繁琐的问题,提出一种采用直线模型代替原有常规圆环模型的简化设计方法。基于磁齿轮各部分结构和磁场的周期性,简化建模工作和减少仿真分析的计算量,结果表... 为解决同轴磁场调制型磁齿轮在进行仿真设计时,模型计算量大及磁化方向设定工作繁琐的问题,提出一种采用直线模型代替原有常规圆环模型的简化设计方法。基于磁齿轮各部分结构和磁场的周期性,简化建模工作和减少仿真分析的计算量,结果表明:直线结构相较于圆环结构,充磁坐标系设定数量减少85%以上,磁齿轮的内环磁极数量超过4对时,单模型进行有限元分析的时间明显缩短,并且提升效果随磁极数量增加而更为显著。 展开更多

关键词 同轴磁性齿轮 有限元仿真分析 直线模型 设计简化 磁场调制

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基于分段直线模型的弯道识别算法的研究 被引量：14

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作者 初雪梅 王珂娜 张维刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1141-1144,1149,共5页

为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这... 为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线。试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 弯道线检测 HOUGH变换 分段直线模型

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基于直线模型的车道线实时检测方法 被引量：17

3

作者 张翀 范新南 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期295-299,共5页

为提高车道线检测的精度和实时性,提出了一种基于直线模型的实时车道线检测方法。采用改进的Sobel算子进行边缘检测,利用自适应双阈值的方法进行图像的二值化。对基于Hough变换的车道线检测方法进行了改进,令识别视觉效果大大提升。并利... 为提高车道线检测的精度和实时性,提出了一种基于直线模型的实时车道线检测方法。采用改进的Sobel算子进行边缘检测,利用自适应双阈值的方法进行图像的二值化。对基于Hough变换的车道线检测方法进行了改进,令识别视觉效果大大提升。并利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置,实现后续帧道路图像的跟踪。实验结果表明,该方法准确性高,具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多

关键词 车道线检测 直线模型 索贝尔算子 HOUGH变换 KALMAN滤波

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采用直线模型的相机参数优化方法 被引量：1

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作者 孙俊锋 丁少闻 +1 位作者 张小虎 张跃强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2767-2777,共11页

提出了基于直线模型的相机在线标定算法。该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘,在线求解相机系统内外参数,同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系。然后,利用物件边缘同图像边缘的对应关系,在相机内外参数初值的基础上,通过构建融合边... 提出了基于直线模型的相机在线标定算法。该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘,在线求解相机系统内外参数,同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系。然后,利用物件边缘同图像边缘的对应关系,在相机内外参数初值的基础上,通过构建融合边缘端点信息的误差函数,迭代优化求解相机内外参数。进行了仿真和实物实验,分别使用提出的基于直线的标定方法和传统的基于棋盘格内角点的方法标定了相机内外参数,并对两种方法的标定结果做了对比。结果显示:在仅使用边缘信息的条件下,本文方法可以获得同传统的标定法一致的精度,标定后重投影误差(RMS)为0.6pixel。本文方法利用具有标准尺寸的物件即能实现相机内外参数的估计,且无需制备平面靶板便可获得与传统方法相同的标定精度,标定过程更为灵活,有实用价值。 展开更多

关键词 视觉测量 在线标定 直线模型 相机参数

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基于直线模型的微型飞行器姿态角计算 被引量：4

5

作者 程序 郝群 +2 位作者 宋勇 胡摇 张凯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期798-802,共5页

利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参... 利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势. 展开更多

关键词 微型飞行器 视觉导航 姿态估计 直线模型 地平线

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基于车道线直线模型的道路曲率估计方法 被引量：7

6

作者 贾立山 罗剑 李世其 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2012年第4期373-378,共6页

在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中,为解决单一直线模型无法预估道路曲率,而曲线拟合方法计算量大等问题,应用车道线直线模型,提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法,其特征在于车道线仍使用... 在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中,为解决单一直线模型无法预估道路曲率,而曲线拟合方法计算量大等问题,应用车道线直线模型,提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法,其特征在于车道线仍使用全局直线描述,估计曲率时对远端候选点进行直线拟合.由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线,以及利用跟踪、滤波等方法,算法在保证车道线检测鲁棒性的同时,基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计.采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证,结果表明:所提方法在增加候选点数量以提高曲率估计精度的同时,保障了算法的实时性. 展开更多

关键词 驾驶辅助 机器视觉 直线模型 曲线拟合 曲率估计

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基于眼球重建异面直线模型的双目视线跟踪算法 被引量：4

7

作者 郭政业 胡雯蔷 朱李瑾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1249-1252,1257,共5页

结合了传统三维重建及眼部跟踪模型,结合透视投影模型的改进型三维重建法,解决了明暗法非唯一解问题,得到了眼球必要点的三维坐标;建立头动补偿的异面直线模型,它通过眼球重建所求三维坐标点,得到异面直线模型,无须计算深度信息,直接通... 结合了传统三维重建及眼部跟踪模型,结合透视投影模型的改进型三维重建法,解决了明暗法非唯一解问题,得到了眼球必要点的三维坐标;建立头动补偿的异面直线模型,它通过眼球重建所求三维坐标点,得到异面直线模型,无须计算深度信息,直接通过建模求解与补偿机制,快速得到视线落点位置,减少了设备复杂性,并提高了算法的精度。因此,基于眼球重建异面直线模型的双目视线跟踪算法是计算机视觉跟踪方法的一种创新,为人机交互应用提供了新的思路。 展开更多

关键词 计算机视觉 眼球重建 异面直线模型 双目视线跟踪 头动补偿

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相对误差直线回归模型两种参数估计方法的比较 被引量：8

8

作者 刘成友 丁勇 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2012年第6期905-907,共3页

最小二乘法的原理是观察值与拟合值的绝对误差平方和最小,其评价依据是针对等精度数据而言的,即观测数据具有大体相同的绝对误差,这些误差服从均值为0的正态分布。然而大量的科学研究的观测数据的误差往往是相对误差,即被观测量愈大,允... 最小二乘法的原理是观察值与拟合值的绝对误差平方和最小,其评价依据是针对等精度数据而言的,即观测数据具有大体相同的绝对误差,这些误差服从均值为0的正态分布。然而大量的科学研究的观测数据的误差往往是相对误差,即被观测量愈大,允许的实际观测误差也愈大。例如,医学应用中,浓度测定的标准曲线,样品测定的准确度和精度是以相对误差为依据的,这样的数据用通常的最小二乘法将导致参数估计的不准确, 展开更多

关键词 相对误差 直线回归模型 度数 估计方法 最小二乘法 绝对误差 正态分布 科学研究

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浅议直线预测模型参数的估计方法 被引量：1

9

作者 胡华江 《商业研究》 北大核心 2001年第3期79-79,共1页

直线趋势模型是预测模型中应用较广的一种。估计直线模型参数的方法,目前主要有直观法、平均法、最小平方法、三点法、指数平滑法和折扣最小平方法。估计直线预测模型参数的新方法──“侧近两点法”。该法具有侧近性特点并且使用方便,... 直线趋势模型是预测模型中应用较广的一种。估计直线模型参数的方法,目前主要有直观法、平均法、最小平方法、三点法、指数平滑法和折扣最小平方法。估计直线预测模型参数的新方法──“侧近两点法”。该法具有侧近性特点并且使用方便,具有较大的推广价值。 展开更多

关键词 直线预测模型参数 侧中性 侧近性 估计方法 缺陷

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平纹机织物空间参数化模型及仿真 被引量：8

10

作者 谷大鹏 杨育林 +1 位作者 范兵利 陈素文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期37-42,共6页

为真实反映平纹机织物的空间结构形态,探索织物三维仿真的新途径,从织物结构入手,在Peirce模型的基础上,用圆弧和切直线描述纱线的屈曲形态,用圆形描述纱线的截面形状,并基于坐标变换的原理,建立了以空间曲面描述平纹机织物纱线三维形... 为真实反映平纹机织物的空间结构形态,探索织物三维仿真的新途径,从织物结构入手,在Peirce模型的基础上,用圆弧和切直线描述纱线的屈曲形态,用圆形描述纱线的截面形状,并基于坐标变换的原理,建立了以空间曲面描述平纹机织物纱线三维形态的数学模型。在此基础上,建立了纱线空间曲面捻转模型和纱线纤维化曲面模型。采用MatLab语言编程,对平纹机织物进行不同经纬纱线和密度、不同结构相下的三维仿真,使织物更具有真实感。此外,通过颜色插值、添加光源等方法处理可显著提高仿真效果。 展开更多

关键词 平纹机织物 圆弧切直线模型 MATLAB 三维模拟

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空间误差模型在碘缺乏病资料分析中的应用 被引量：11

11

作者 陈炳为 许碧云 +1 位作者 倪宗瓒 李德云 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2003年第1期6-8,共3页

目的　探讨尿碘水平与碘盐含量直线回归的误差项是否具有空间自相关性。方法　利用MoranI检验、似然比检验、Wald检验、拉格朗日检验四种方法检验误差项的空间相关性 ,并将直线回归与空间误差模型应用到碘缺乏病。结果　直线回归的误差... 目的　探讨尿碘水平与碘盐含量直线回归的误差项是否具有空间自相关性。方法　利用MoranI检验、似然比检验、Wald检验、拉格朗日检验四种方法检验误差项的空间相关性 ,并将直线回归与空间误差模型应用到碘缺乏病。结果　直线回归的误差项具有空间自相关性。结论　尿碘变异 1 4 51 %由盐碘所引起 ,1 1 35 %由空间误差的自相关性所解释。 展开更多

关键词 空间误差模型 碘缺乏病 直线回归模型

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大型龙门机床的直线度误差建模及误差补偿 被引量：10

12

作者 冯文龙 沈牧文 +1 位作者 姚晓栋 杨建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期31-36,共6页

为减小大型龙门数控机床空间直线度误差,提高国产数控机床加工精度,提出基于B样条曲线的空间直线度误差模型及其补偿方法。使用激光干涉仪分别检测三轴龙门数控机床6个方向的直线度误差,应用B样条方法建立空间直线度误差数学模型.利用... 为减小大型龙门数控机床空间直线度误差,提高国产数控机床加工精度,提出基于B样条曲线的空间直线度误差模型及其补偿方法。使用激光干涉仪分别检测三轴龙门数控机床6个方向的直线度误差,应用B样条方法建立空间直线度误差数学模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研发的误差实时补偿系统并依据基于B样条曲线的空间直线度误差数学模型,实现对大型龙门数控机床的空间直线度误差补偿.采用两轴联动补偿切削导轨面的方法进行试验,并与多项式模型和斜线插补模型进行对比,结果表明:B样条模型补偿后的导轨直线度最优,检测的导轨各方向直线度误差均减小90%以上,显著提高了大型龙门数控机床加工精度. 展开更多

关键词 大型龙门数控机床 直线度误差分析 B样条曲线建模 空间直线度误差模型 误差补偿

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施氮对象草分蘖数、株高、产量的影响及分析模型的构建 被引量：3

13

作者 周自玮 袁福锦 +2 位作者 黄小松 罗在仁 匡崇义 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第5期714-718,共5页

采用完全随计区组设计，以德宏逸生象草干物质产量、株高及分蘖数为指标，采用Microsoft Excel设计直线回归模型，分析施氮量与分蘖数、株高及干物质产量的回归方程、相关系数、回归方程显著性检验的，值、相关系数显著性检验的71值及... 采用完全随计区组设计，以德宏逸生象草干物质产量、株高及分蘖数为指标，采用Microsoft Excel设计直线回归模型，分析施氮量与分蘖数、株高及干物质产量的回归方程、相关系数、回归方程显著性检验的，值、相关系数显著性检验的71值及相应的R0.01,R0.05,R0.01，T0.05的参考值。结果表明，分蘖数与施氮量的回归方程为：y=0．005219x＋7．860714．相关系数r=0．9564；株高与施氮量的回归方程为：y=0．101794x＋179．8571，相关系数r=0．936744；干物质产量与施氮量的回归方程为：Y=0．030710x＋15．28571，相关系数r=0．977123。说明施氮量与分蘖数、株高、干物质产量存在极显著的相关性，证明氮肥施用量对德宏逸生象草的生长性能有极显著的影响。分析施氮量和德宏逸生象草干物质增加量关系可知，既要维持象草的高产又要考虑经济效益，尿素施用量在700-800kgN／hm^2之间为宜。采用Microsoft Excel进行直线回归分析及显著性检验，无需编程，一般科技人员易于掌握，模型构建完成后，每次只需变更数据即可得到准确结果. 展开更多

关键词 象草 施氮水平 直线回归模型 MICROSOFT Excel

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关于直线趋势法应用问题的探讨——对《市场需求预测方法在情报准备工作中的应用》的商榷

14

作者 白君礼 杨九龙 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2001年第9期F002-F002,共1页

通过对文献[1]中直线趋势法应用上出现问题的商榷,指出使用此方法要按回归方程的严格程序进行。

关键词 直线趋势法 市场需求 直线预测模型 预测方法 情报准备工作

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数学模型的复合预测法探讨

15

作者 汪贤进 姚学飞 《商业经济与管理》 1985年第1期53-62,共10页

在商情预测中,利用统计资料,凭借数学工具,建立数学模型进行预测,这分一种好方法。但是,市场情况比较复杂,大量的经济现象在发展过程中的趋势,往往并非十分明显地表现为某一特定的线性变化,而是接近于某两种数学模型所得的趋势值,模棱两... 在商情预测中,利用统计资料,凭借数学工具,建立数学模型进行预测,这分一种好方法。但是,市场情况比较复杂,大量的经济现象在发展过程中的趋势,往往并非十分明显地表现为某一特定的线性变化,而是接近于某两种数学模型所得的趋势值,模棱两可;或者介乎两种数学模型所得值之间。此时,如仅采用某一种数学模型,不能获得精确的预测结果。 展开更多

关键词 建立数学模型 趋势值 预测值 抛物线模型 预测方法 均方根误差 复合 直线模型 预测法 精确度

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基于视觉动态模型的道路检测算法研究 被引量：2

16

作者 石磊 金忠 +1 位作者 杨静宇 王煜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期290-293,共4页

道路的检测与识别是自主导航车辆视觉感知研究的重要问题之一。在阴影、光照不均匀、边缘信息模糊等情况下,道路的识别与环境的理解变得尤为困难。为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性能力,提出了一种基于视觉动态模型的道路检测算法。该... 道路的检测与识别是自主导航车辆视觉感知研究的重要问题之一。在阴影、光照不均匀、边缘信息模糊等情况下,道路的识别与环境的理解变得尤为困难。为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性能力,提出了一种基于视觉动态模型的道路检测算法。该算法利用计算机视觉方法对摄像机观测系统进行建模,引入了直线变形模型描述道路环境的几何结构。基于道路图像的连续性建立对车辆运动状态的动态预测模型,并利用粒子滤波算法对状态模型参数进行预测,以达到对道路边缘的跟踪。同时,引入了似然概率作为评价道路图像与结构模型的匹配程度。通过对大量实际路面的检测,证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 主动导航车辆 直线变形模型 动态模型 粒子滤波 似然概率

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单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法 被引量：2

17

作者 高效 方维华 董光波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第9期55-59,共5页

通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线... 通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。 展开更多

关键词 雷达网目标 卡尔曼滤波 单雷达加权直线航迹线模型 目标状态分量合成估计方法

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岩石塑性变形条件下的Mohr-Coulomb屈服准则 被引量：32

18

作者 王红才 赵卫华 +1 位作者 孙东生 郭彬彬 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期4231-4238,共8页

传统的Mohr-Coulomb强度准则仅描述了峰值强度状态下正应力和剪应力之间的关系,作为岩石破坏的判据.本文拓展概念,提出Mohr-Coulomb屈服准则表述岩石发生塑性变形后不同应力状态下屈服面的应力应变关系.在总结实验研究的基础上建立了使... 传统的Mohr-Coulomb强度准则仅描述了峰值强度状态下正应力和剪应力之间的关系,作为岩石破坏的判据.本文拓展概念,提出Mohr-Coulomb屈服准则表述岩石发生塑性变形后不同应力状态下屈服面的应力应变关系.在总结实验研究的基础上建立了使用三轴压缩试验数据确定塑性参数c和φ随内变量κ变化的实验技术方法,给出了评价各向同性模型精度的参量表达以及某些测试结果.采用具有各向同性强(软)化规律的Mohr-Coulomb屈服准则,利用岩石的初始屈服、峰值屈服和残余屈服三组参数可以将全过程应力应变曲线简化表征为四直线模型,它比三线性模型有更广泛的适用性.本文的结果为工程地质数值模拟提供了理论和实验基础,具有指导意义. 展开更多

关键词 岩石塑性变形 MOHR-COULOMB屈服准则 弹塑性参量 各向同性强(软)化 四直线模型

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土壤收缩特征曲线的实验研究 被引量：34

19

作者 邵明安 吕殿青 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期471-474,共4页

关键词 土壤 收缩特征 直线模型 粘粒

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一种弯道标志线启发式分段搜索算法 被引量：11

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作者 王珂娜 初雪梅 +1 位作者 张维刚 王耀南 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第8期689-695,共7页

弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,... 弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。 展开更多

关键词 弯道标志线 启发式搜索 边界点 分段直线模型 动态ROI

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