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基于直线Hough变换的图像配准方法
被引量:
1
1
作者
曲智国
谭贤四
+2 位作者
林强
王红
高颖慧
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期107-109,132,共4页
为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的...
为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的旋转、尺度和平移参数;最后利用实际图像对算法的性能进行了分析与验证。实验结果表明,该方法不需进行复杂的匹配空间搜索,具有适应性强、配准精度高的优点。
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关键词
图像配准
直线极坐标参数hough变换
旋转尺度平移
变换
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职称材料
关于Hough变换最小化参数空间的一点讨论
被引量:
3
2
作者
胡立华
张继福
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1258-1262,共5页
Hough变换因其固有的鲁棒性在众多视觉问题中得到了广泛应用.文中探讨了当Hough变换的参数空间均匀离散化后,如果要求不同的直线对应不同的计数器,则对应的离散参数空间所需的最少计数器个数的问题.以Hough变换的标准参数(ρ,θ)空间为...
Hough变换因其固有的鲁棒性在众多视觉问题中得到了广泛应用.文中探讨了当Hough变换的参数空间均匀离散化后,如果要求不同的直线对应不同的计数器,则对应的离散参数空间所需的最少计数器个数的问题.以Hough变换的标准参数(ρ,θ)空间为例进行探讨,相关方法完全可以推广到Hough变换的其他参数化形式.文中的结果从一个侧面揭示了图像均匀噪声在Hough变换参数空间分布的固有的不均匀性现象,这种不均匀性必然导致Hough变换在直线检测时直线位置和朝向的依赖性对噪声的不同敏感程度,该结果对从事Hough变换研究的相关人员具有一定的参考作用.
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关键词
hough
变换
直线
的标准
参数
化形式
最小
参数
化离散单元个数
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职称材料
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
被引量:
16
3
作者
乔寅骐
肖健华
+1 位作者
黄银和
尹奎英
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第11期3312-3315,3320,共5页
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ...
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。
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关键词
直线
检测
随机
hough
变换
投票有效性
最小二乘法
参数
空间
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职称材料
基于FPGA的直线检测设计与实现
4
作者
薛浪
曾庆立
+2 位作者
周佳凯
钟戴元
唐瑞东
《现代电子技术》
北大核心
2025年第9期43-48,共6页
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Houg...
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Hough变换算法。具体为:采用快速中值滤波对图像进行平滑处理,以避免过度平滑导致精度下降;在非极大值抑制过程中只考虑4个方向,并在Hough变换中改写参数方程,使用查找表存储0°~90°的角度值,减少了硬件资源的消耗;设计了Hough变换的并行处理结构,使其在单个时钟周期内完成直线参数的计算和投票统计,加快了计算速度;将硬件平台提取的直线参数导入Matlab中进行直线拟合,以实现直线检测。实验结果表明,提出的直线检测方法在速度上快于传统软件实现的方法,在检测准确度上两者都达到了预期效果,为自动驾驶系统中准确快速检测车道线提供了一定的参考和应用价值。
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关键词
FPGA
直线
检测
CANNY边缘检测
中值滤波
hough
变换
直线
参数
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职称材料
基于遍历Hough变换的弱目标检测前跟踪算法
被引量:
4
5
作者
郭云飞
郑晓枫
+1 位作者
彭冬亮
曾泽斌
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1316-1323,共8页
针对基于标准Hough变换的TBD算法在低信噪比环境下检测概率较低以及运算时间较长的问题,提出一种基于遍历Hough变换的TBD方法。将接收到的各帧回波点进行第一门限判决并依次存储到不同矩阵中;把所有超过第一门限的点统一叠加到数据平面...
针对基于标准Hough变换的TBD算法在低信噪比环境下检测概率较低以及运算时间较长的问题,提出一种基于遍历Hough变换的TBD方法。将接收到的各帧回波点进行第一门限判决并依次存储到不同矩阵中;把所有超过第一门限的点统一叠加到数据平面;接着两两遍历组合数据平面中不同点求取直线参数,将其投影到参数平面对应单元,并建立累加器,同时将组合两点的幅值积累到该单元对应的累加器中;提取累加器中积累值超过第二门限单元,实现航迹回溯。通过仿真比较所提算法与其它两种基于Hough变换的TBD算法,验证了所提方法能够有效提高低信噪比下目标的检测概率并且运算时间也比标准Hough变换少。
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关键词
hough
变换
门限
遍历
累加器
直线
参数
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职称材料
直线参数化方式的优化设计
被引量:
5
6
作者
胡占义
杨长江
+1 位作者
汪威
马颂德
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期307-314,共8页
提出了一条设计直线参数化方式的新标准——递归性标准,它和作者在“Threecondi-tionsofagoodlineparameterization”文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价直线参数化...
提出了一条设计直线参数化方式的新标准——递归性标准,它和作者在“Threecondi-tionsofagoodlineparameterization”文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价直线参数化方式优劣的新框架.根据上述四条标准,证明了不存在同时满足这四条标准的直线参数化方式和直线参数化方式c=αx+(α0-|α|)y,α∈[-α0,α0)不但满足唯一性、有界性和递归性标准,而且可以获得均匀性标准的最优近似.
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关键词
hough
变换
直线
参数
化方式
优化设计
模式识别
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职称材料
改进Hough变换的算法实现
被引量:
2
7
作者
苏志祁
尉宇
王涛
《现代电子技术》
2009年第10期42-44,共3页
利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系。这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题。这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免。为解决这个问题,提出一种...
利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系。这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题。这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免。为解决这个问题,提出一种通过改换坐标系、用加法和移位运算代替乘法的新思想,大幅加快了Hough变换的速度。从而使超大型图像中,直线的实时、精确检测成为可能。
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关键词
hough
变换
极坐标
标准
直线
方程
改进的
hough
变换
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职称材料
图像复原中的模糊参数估计
被引量:
2
8
作者
王伟
郑津津
+2 位作者
刘星
周洪军
沈连婠
《智能系统学报》
北大核心
2012年第4期315-320,共6页
图像复原技术在航空拍摄和机器视觉中是提高图像质量的重要手段.针对有相对运动情况的图像存在的降质模糊,分析了运动模糊的数学原理,针对不同运动模糊采取了不同去模糊方式.即先判断图像存在的运动模糊方式,针对直线运动通过Hough变换...
图像复原技术在航空拍摄和机器视觉中是提高图像质量的重要手段.针对有相对运动情况的图像存在的降质模糊,分析了运动模糊的数学原理,针对不同运动模糊采取了不同去模糊方式.即先判断图像存在的运动模糊方式,针对直线运动通过Hough变换法和误差参数法相结合的方法估计降质参数,而对于旋转运动则采用曲线拟合和极坐标转换相结合的方法来估计降质参数.通过维纳滤波方法复原图像,提高图像质量.利用提出的自适应方法对直线运动模糊(参数为(30,70°))和旋转运动模糊(参数为(128,128),20°)分别作了实验计算.对比实验表明,这种由粗及精的方法能准确估计模糊参数,与传统处理方法相比,更加便捷有效.
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关键词
运动模糊
hough
变换
-
参数
曲线
圆心拟合
极坐标
变换
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职称材料
题名
基于直线Hough变换的图像配准方法
被引量:
1
1
作者
曲智国
谭贤四
林强
王红
高颖慧
机构
空军预警学院二系
国防科技大学ATR重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期107-109,132,共4页
基金
空军重点科研项目(KJ2011192)
国家自然科学基金(61103082)资助
文摘
为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的旋转、尺度和平移参数;最后利用实际图像对算法的性能进行了分析与验证。实验结果表明,该方法不需进行复杂的匹配空间搜索,具有适应性强、配准精度高的优点。
关键词
图像配准
直线极坐标参数hough变换
旋转尺度平移
变换
Keywords
Image registration
Line log-polar parameter
hough
transform
RST transform
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于Hough变换最小化参数空间的一点讨论
被引量:
3
2
作者
胡立华
张继福
机构
太原科技大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1258-1262,共5页
基金
国家自然科学基金(61073145
61373099)
文摘
Hough变换因其固有的鲁棒性在众多视觉问题中得到了广泛应用.文中探讨了当Hough变换的参数空间均匀离散化后,如果要求不同的直线对应不同的计数器,则对应的离散参数空间所需的最少计数器个数的问题.以Hough变换的标准参数(ρ,θ)空间为例进行探讨,相关方法完全可以推广到Hough变换的其他参数化形式.文中的结果从一个侧面揭示了图像均匀噪声在Hough变换参数空间分布的固有的不均匀性现象,这种不均匀性必然导致Hough变换在直线检测时直线位置和朝向的依赖性对噪声的不同敏感程度,该结果对从事Hough变换研究的相关人员具有一定的参考作用.
关键词
hough
变换
直线
的标准
参数
化形式
最小
参数
化离散单元个数
Keywords
hough
transform
line normal parameterization
minimum required accumulators
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
被引量:
16
3
作者
乔寅骐
肖健华
黄银和
尹奎英
机构
南京电子技术研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第11期3312-3315,3320,共5页
文摘
利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。
关键词
直线
检测
随机
hough
变换
投票有效性
最小二乘法
参数
空间
Keywords
straight line detection
Randomized
hough
Transform (RHT)
validity of voting
Least Square Method (LSM)
parameter space
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于FPGA的直线检测设计与实现
4
作者
薛浪
曾庆立
周佳凯
钟戴元
唐瑞东
机构
吉首大学通信与电子工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第9期43-48,共6页
基金
吉首大学研究生校级科研项目(Jdy23039)。
文摘
针对直线检测算法在软件平台上处理速度慢、资源耗费大的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力和流水线执行特性,提出一种基于硬件平台实现的直线检测方案。主要包括两个部分:优化的Canny边缘检测方法和空间参数并行化的Hough变换算法。具体为:采用快速中值滤波对图像进行平滑处理,以避免过度平滑导致精度下降;在非极大值抑制过程中只考虑4个方向,并在Hough变换中改写参数方程,使用查找表存储0°~90°的角度值,减少了硬件资源的消耗;设计了Hough变换的并行处理结构,使其在单个时钟周期内完成直线参数的计算和投票统计,加快了计算速度;将硬件平台提取的直线参数导入Matlab中进行直线拟合,以实现直线检测。实验结果表明,提出的直线检测方法在速度上快于传统软件实现的方法,在检测准确度上两者都达到了预期效果,为自动驾驶系统中准确快速检测车道线提供了一定的参考和应用价值。
关键词
FPGA
直线
检测
CANNY边缘检测
中值滤波
hough
变换
直线
参数
Keywords
FPGA
line detection
Canny edge detection
median filtering
hough
transform
line parameter
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于遍历Hough变换的弱目标检测前跟踪算法
被引量:
4
5
作者
郭云飞
郑晓枫
彭冬亮
曾泽斌
机构
杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点实验室
浙江理工大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1316-1323,共8页
文摘
针对基于标准Hough变换的TBD算法在低信噪比环境下检测概率较低以及运算时间较长的问题,提出一种基于遍历Hough变换的TBD方法。将接收到的各帧回波点进行第一门限判决并依次存储到不同矩阵中;把所有超过第一门限的点统一叠加到数据平面;接着两两遍历组合数据平面中不同点求取直线参数,将其投影到参数平面对应单元,并建立累加器,同时将组合两点的幅值积累到该单元对应的累加器中;提取累加器中积累值超过第二门限单元,实现航迹回溯。通过仿真比较所提算法与其它两种基于Hough变换的TBD算法,验证了所提方法能够有效提高低信噪比下目标的检测概率并且运算时间也比标准Hough变换少。
关键词
hough
变换
门限
遍历
累加器
直线
参数
Keywords
hough
Transform
threshold
Ergodic
accumulator
linear parameter
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
直线参数化方式的优化设计
被引量:
5
6
作者
胡占义
杨长江
汪威
马颂德
机构
中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期307-314,共8页
基金
国家"八六三"高技术发展计划
国家自然科学基金
文摘
提出了一条设计直线参数化方式的新标准——递归性标准,它和作者在“Threecondi-tionsofagoodlineparameterization”文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价直线参数化方式优劣的新框架.根据上述四条标准,证明了不存在同时满足这四条标准的直线参数化方式和直线参数化方式c=αx+(α0-|α|)y,α∈[-α0,α0)不但满足唯一性、有界性和递归性标准,而且可以获得均匀性标准的最优近似.
关键词
hough
变换
直线
参数
化方式
优化设计
模式识别
Keywords
hough
transform, line parameterization, uniqueness, boundedness, uniformness, recursiveness.
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进Hough变换的算法实现
被引量:
2
7
作者
苏志祁
尉宇
王涛
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《现代电子技术》
2009年第10期42-44,共3页
文摘
利用Hough变换对直线进行检测,通常参数空间使用的是极坐标系。这种方法存在速度缓慢,结果不够精确的问题。这主要是因为极坐标所用到的正弦函数和余弦函数具有非线性特性,使将来运算基本单元的乘法不可避免。为解决这个问题,提出一种通过改换坐标系、用加法和移位运算代替乘法的新思想,大幅加快了Hough变换的速度。从而使超大型图像中,直线的实时、精确检测成为可能。
关键词
hough
变换
极坐标
标准
直线
方程
改进的
hough
变换
Keywords
hough
transform
polar coordinates
standard straight line equation
improved
hough
transform
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
图像复原中的模糊参数估计
被引量:
2
8
作者
王伟
郑津津
刘星
周洪军
沈连婠
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
中国科学技术大学国家同步辐射实验室
出处
《智能系统学报》
北大核心
2012年第4期315-320,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(10575097
10775128
+3 种基金
61073109)
高校博士点基金资助项目(20060358050)
国家自然基金大科学装置联合基金资助项目(10979065)
"111"工程资助项目(B07033)
文摘
图像复原技术在航空拍摄和机器视觉中是提高图像质量的重要手段.针对有相对运动情况的图像存在的降质模糊,分析了运动模糊的数学原理,针对不同运动模糊采取了不同去模糊方式.即先判断图像存在的运动模糊方式,针对直线运动通过Hough变换法和误差参数法相结合的方法估计降质参数,而对于旋转运动则采用曲线拟合和极坐标转换相结合的方法来估计降质参数.通过维纳滤波方法复原图像,提高图像质量.利用提出的自适应方法对直线运动模糊(参数为(30,70°))和旋转运动模糊(参数为(128,128),20°)分别作了实验计算.对比实验表明,这种由粗及精的方法能准确估计模糊参数,与传统处理方法相比,更加便捷有效.
关键词
运动模糊
hough
变换
-
参数
曲线
圆心拟合
极坐标
变换
Keywords
motion blur
hough
transform-parameter curve
center fitting
polar transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于直线Hough变换的图像配准方法
曲智国
谭贤四
林强
王红
高颖慧
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
2
关于Hough变换最小化参数空间的一点讨论
胡立华
张继福
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
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职称材料
3
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
乔寅骐
肖健华
黄银和
尹奎英
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
16
在线阅读
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职称材料
4
基于FPGA的直线检测设计与实现
薛浪
曾庆立
周佳凯
钟戴元
唐瑞东
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
基于遍历Hough变换的弱目标检测前跟踪算法
郭云飞
郑晓枫
彭冬亮
曾泽斌
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
直线参数化方式的优化设计
胡占义
杨长江
汪威
马颂德
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
5
在线阅读
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职称材料
7
改进Hough变换的算法实现
苏志祁
尉宇
王涛
《现代电子技术》
2009
2
在线阅读
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职称材料
8
图像复原中的模糊参数估计
王伟
郑津津
刘星
周洪军
沈连婠
《智能系统学报》
北大核心
2012
2
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职称材料
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