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题名汽车大灯调节器加载测试系统的设计
被引量：1
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作者
管士聪
任天平
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第4期145-149,共5页
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文摘
为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。
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关键词
汽车大灯调节器
直线式力加载
STM32F103微处理器
交流伺服电机
模糊PID
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Keywords
Vehicle Headlight Adjuster
Linear Force Loading
STM32F103 Microprocessor
Ac Servo Motor
Fuzzy PID
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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