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题名两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析
被引量：2
- 1
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作者
钱卫香
崔建鹏
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机构
西安科技大学机械工程学院
航天四院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第11期60-63,共4页
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文摘
当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机构的直线性能及其它感兴趣的运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,从中寻找全局最优机构解,最后通过设计示例验证综合模型与分析方法的正确性和可行性。
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关键词
直线导路机构
机构综合
鲍尔点
曲率驻点曲线
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Keywords
straight line guiding mechanism
mechanism synthesis
ball point
curvature stagnation point curve
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名具有二阶密切直线导路机构最优运动设计
被引量：2
- 2
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作者
钱卫香
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第7期82-85,共4页
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基金
陕西省教育厅科研计划项目资助(11JK0851)
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文摘
基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化,考虑约束条件构建可行机构解域,引导设计者在可行解域内寻找最优机构,避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。
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关键词
直线导路机构
机构综合
Euler-Savary方程
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Keywords
straight line guidance mechanism
mechanism synthesis
Euler-Savary equation
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名间隙对直线导路机构直线度影响分析
被引量：1
- 3
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作者
贲宏艳
张旭滨
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机构
燕山大学
渤海铝业有限公司
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出处
《东北重型机械学院学报》
CAS
1997年第2期111-117,共7页
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文摘
提出了动态下求解运动副间隙方向的误差逼近法．给出了近似直线不直度的计算公式，利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点沿近似直线垂直方向上的误差．
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关键词
直线导路机构
运动副间隙
误差分析
间隙
连杆
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Keywords
error analgse,hinge error,straight path
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法
- 4
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作者
房颖
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机构
江苏理工大学农机学院
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出处
《江苏理工大学学报（自然科学版）》
1996年第1期78-84,共7页
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文摘
讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．
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关键词
导路机构
轨迹机构
调节杆
类四杆
直线导路机构
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Keywords
guide mechanisms
locus mechanisms/regulating rod
quasifour-bars
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名铰链间隙对连杆曲线误差影响的实验研究
被引量：1
- 5
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作者
贲宏艳
张旭滨
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机构
燕山大学
渤海铝业有限公司
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出处
《东北重型机械学院学报》
CAS
1997年第3期201-203,共3页
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文摘
提出了一种研究直线导路机构的实验装置 .通过拍照得到运动状态下的连杆曲线和误差曲线 ,并进行了对比 .实验结果表明 。
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关键词
铰链
连杆
曲线误差
直线导路机构
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Keywords
hing error, coupler curve, locus deviation.
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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