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一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析被引量：9: 1; 作者宗光华裴旭 +1 位作者于靖军毕树生《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期630-635,共6页; 分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动... 展开更多; 关键词 Roberts机构柔性机构直线导向机构直线度; 在线阅读下载PDF 职称材料

双直线导向机构综合的数值方法被引量：2: 2; 作者于红英王知行李霞《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-30,共5页; 为解决双直线导向机构综合难的问题 ,以机构运动学知识为基础 ,在对单直线导向机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法 .运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线 ,其逼近精度为 3阶 .该方法解... 展开更多; 关键词机构综合数值方法双直线导向机构机构运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用被引量：1: 3; 作者王保保窦万峰徐国华《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期28-31,共4页; 运用图像识别中的ＨＯＵＧＨ变换及特征提取方法，对四杆直线导向机构尺度进行研究，给出一种参数设计新方法，并用一个实例对该方法进行了验证．; 关键词 HOUGH变换直线导向机构图像识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构被引量：3: 4; 作者钱卫香《机床与液压》北大核心 2013年第15期140-143,共4页; 基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点... 展开更多; 关键词直线导向机构液压支架鲍尔点 Euler-Savary方程直线度; 在线阅读下载PDF 职称材料

多直线导向机构的综合方法被引量：1: 5; 作者贲宏艳张旭滨《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第10期29-33,共5页; 本文利用类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律，建立了多直线导向机构综合的作图逼近法和近似解析法，讨论了类四杆五杆多直线导向机构直线段参数的确定方法。; 关键词多直线导向机构作图逼近连杆机构综合方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

四杆直线导向机构尺度综合的新方法: 6; 作者窦万峰王保保徐国华《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期227-228,共2页; 基于图象识别中的Ｈｏｕｇｈ变换，提出了四杆直线导向机构尺度综合的Ｈｏｕｇｈ变换方法，建立了连杆曲线特征参数数据库，并用一个实例对该方法进行了验证。; 关键词四杆直线导向机构尺度综合 H-变换连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

大行程柔顺对称缓冲机构设计与分析: 7; 作者刘华翟小飞 +2 位作者张晓彭之然杨帆《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期42-50,共9页; 针对传统缓冲机构结构相对复杂、体积质量较大的不足,面向小口径电磁发射武器对称缓冲、大垂向负载的需求,该研究提出了一种柔顺梁竖直布置、柔顺机构左右对称布局的缓冲器与摇架一体化设计的柔顺对称缓冲机构,分析了缓冲机构中柔顺直... 展开更多; 关键词缓冲机构柔顺直线导向机构(LGCM) 对称布局刚度分析冲击传递力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析被引量：9: 1; 作者宗光华裴旭于靖军毕树生; 机构北京航空航天大学机器人研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期630-635,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50405007 No.50475002 +1 种基金 No.50675007) 北京科技新星基金资助项目(No.2006A13); 文摘分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动,所以将两个Roberts机构并联得到一个柔性导向机构。对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及实验,结果表明,这类柔性导向机构经过优化后,在毫米级行程时垂直运动方向上的偏移<1μm,基本满足大行程、高精度柔性直线导向机构的要求。; 关键词 Roberts机构柔性机构直线导向机构直线度; Keywords Roberts mechanism compliant mechanism linear guiding mechanism linearity; 分类号 TH132.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双直线导向机构综合的数值方法被引量：2: 2; 作者于红英王知行李霞; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期26-30,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 0 2 ) .; 文摘为解决双直线导向机构综合难的问题 ,以机构运动学知识为基础 ,在对单直线导向机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法 .运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线 ,其逼近精度为 3阶 .该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题 ,用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真 ,对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解 ,实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化。; 关键词机构综合数值方法双直线导向机构机构运动学; Keywords double straight line mechanism synthesis numeric method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用被引量：1: 3; 作者王保保窦万峰徐国华; 机构西安电子科技大学计算机学院西安电子科技大学博士班西安电子科技大学经济管理学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期28-31,共4页; 文摘运用图像识别中的ＨＯＵＧＨ变换及特征提取方法，对四杆直线导向机构尺度进行研究，给出一种参数设计新方法，并用一个实例对该方法进行了验证．; 关键词 HOUGH变换直线导向机构图像识别; Keywords four bar line guiding mechanism dimensional parameter HOUGH transform feature extract; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构被引量：3: 4; 作者钱卫香; 机构西安科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第15期140-143,共4页; 基金陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851) 西安科技大学培育基金资助项目(2010025); 文摘基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点直线机构,梁端轨迹含三阶密切直线。该方法对正、反四连杆支架均适用,最后通过设计示例验证设计与分析方法的有效性和可行性。; 关键词直线导向机构液压支架鲍尔点 Euler-Savary方程直线度; Keywords Approximate straight line linkage Hydraulic support Ball point Euler-Savary equation Straightness; 分类号 TD355.41 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多直线导向机构的综合方法被引量：1: 5; 作者贲宏艳张旭滨; 机构燕山大学机一系渤海铝业有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第10期29-33,共5页; 文摘本文利用类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律，建立了多直线导向机构综合的作图逼近法和近似解析法，讨论了类四杆五杆多直线导向机构直线段参数的确定方法。; 关键词多直线导向机构作图逼近连杆机构综合方法; Keywords Multi straight line,Synthetic method.; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四杆直线导向机构尺度综合的新方法: 6; 作者窦万峰王保保徐国华; 机构西安电子科技大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期227-228,共2页; 基金高校博士点基金; 文摘基于图象识别中的Ｈｏｕｇｈ变换，提出了四杆直线导向机构尺度综合的Ｈｏｕｇｈ变换方法，建立了连杆曲线特征参数数据库，并用一个实例对该方法进行了验证。; 关键词四杆直线导向机构尺度综合 H-变换连杆机构; Keywords Four bar line guiding mechanism Dimensional sysnthesis Hough transform Characterstic parameter detabase; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大行程柔顺对称缓冲机构设计与分析: 7; 作者刘华翟小飞张晓彭之然杨帆; 机构海军工程大学舰船综合电力技术国防重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期42-50,共9页; 基金国家自然科学基金(51877214)。; 文摘针对传统缓冲机构结构相对复杂、体积质量较大的不足,面向小口径电磁发射武器对称缓冲、大垂向负载的需求,该研究提出了一种柔顺梁竖直布置、柔顺机构左右对称布局的缓冲器与摇架一体化设计的柔顺对称缓冲机构,分析了缓冲机构中柔顺直线导向机构(linear guide compliant mechanism,LGCM)的刚度、行程以及垂向承载能力等参数,并进行了仿真验证与静动态试验测试,柔顺对称缓冲机构的刚度为892.82 N/mm,行程为±7 mm,垂向承载能力可达12400 N,之后进行了实弹射击测试。测试结果表明,缓冲机构最大后坐位移为5.12 mm,经缓冲后的最大冲击传递力为4743.7 N,有效降低了后坐冲击,达到了缓冲机构设计目标。; 关键词缓冲机构柔顺直线导向机构(LGCM) 对称布局刚度分析冲击传递力; Keywords buffering mechanism linear guided compliant mechanism(LGCM) symmetric layout stiffness analysis transmitted shock; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析	宗光华裴旭于靖军毕树生	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双直线导向机构综合的数值方法	于红英王知行李霞	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	HOUGH变换在直线导向机构尺度参数设计中的应用	王保保窦万峰徐国华	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构	钱卫香	《机床与液压》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多直线导向机构的综合方法	贲宏艳张旭滨	《机械设计》 CSCD 北大核心	1997	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四杆直线导向机构尺度综合的新方法	窦万峰王保保徐国华	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	大行程柔顺对称缓冲机构设计与分析	刘华翟小飞张晓彭之然杨帆	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料