基于直线Hough变换的图像配准方法 被引量：1

1

作者 曲智国 谭贤四 +2 位作者 林强 王红 高颖慧 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期107-109,132,共4页

为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的... 为了有效解决不同传感器、不同视角和不同时相条件的图像配准问题,提出了一种基于直线极坐标参数在Hough空间求解图像变换参数的图像配准算法。先提取图像中直线极坐标特征参数,形成匹配特征空间;然后在Hough空间逐步求解RST图像变换的旋转、尺度和平移参数;最后利用实际图像对算法的性能进行了分析与验证。实验结果表明,该方法不需进行复杂的匹配空间搜索,具有适应性强、配准精度高的优点。 展开更多

关键词 图像配准 直线极坐标参数Hough变换 旋转尺度平移变换

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基于双2D激光雷达的移动机器人斜坡检测方法研究

2

作者 付冬梅 乔贵方 +2 位作者 刘娣 聂新港 邹旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期55-58,共4页

针对基于2D激光雷达检测斜坡地形的方法开展研究,该方法利用2只2D激光雷达实现斜坡地形识别,并检测斜坡的倾斜角度,判断移动机器人是否可以通过该斜坡。首先,介绍了移动机器人的硬件系统以及运动学模型和基于双2D激光雷达的斜坡检测方... 针对基于2D激光雷达检测斜坡地形的方法开展研究,该方法利用2只2D激光雷达实现斜坡地形识别,并检测斜坡的倾斜角度,判断移动机器人是否可以通过该斜坡。首先,介绍了移动机器人的硬件系统以及运动学模型和基于双2D激光雷达的斜坡检测方法。然后,通过上下2只2D激光雷达分别进行地图构建,并通过融合算法实现地图的融合,再结合地图物理信息计算出斜坡的倾斜角度;最后,通过实验验证以上方法的有效性,实验结果表明:该方法在检测斜坡角度的平均误差为2°,能够满足移动机器人的典型应用。 展开更多

关键词 同步定位与地图构建 移动机器人 数据融合 传感器融合 图像识别 霍夫直线变换

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中心平方变换的研究(二)

3

作者 朱泽平 陈谷新 汪令江 《工程图学学报》 CSCD 2001年第4期75-79,共5页

在《中心平方变换的研究(一)》[1]的基础上,本文继续对中心平方变换中的直线与二次曲线的变换进行了较深入的探讨:首先推导了直线中心平方变换的参数方程,然后又从两个方面,给出了二次曲线中心平方变换的参数方程。

关键词 中心平方变换 参数方程 二次曲线 直线变换

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利用局部直线段模糊投票的低SNR海天线提取方法 被引量：5

4

作者 牛照东 曾荣盛 陈曾平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第3期405-412,共8页

提出了一种采用"假设-检验"策略的海天线提取新方法。在假设阶段,提出了一种新的直线段Hough变换检测疑似海天线。首先,以局部直线段为整体估计直线参数,理论推导证明此时估计误差方差远小于各边缘点独立估计时误差方差的平... 提出了一种采用"假设-检验"策略的海天线提取新方法。在假设阶段,提出了一种新的直线段Hough变换检测疑似海天线。首先,以局部直线段为整体估计直线参数,理论推导证明此时估计误差方差远小于各边缘点独立估计时误差方差的平均值。其次,针对残余估计误差,设计了局部直线段模糊投票策略,实现全局直线段的投票聚类。最后,检测峰值点形成疑似海天线假设。在检验阶段,提出了三类新特征描述海天线与海杂波的属性差异,并采用SVM分类器识别海天线。该方法提取低信噪比海天线准确,识别正确率高,仿真和实测数据的实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 海天线提取 HOUGH变换 直线段Hough变换

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基于直线空间旋转的十字结构光标定 被引量：3

5

作者 秦训鹏 丁吉祥 +1 位作者 董寰宇 董书洲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1430-1439,共10页

针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与... 针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与靶标平面内特征点对的构建,借助RANSAC算法求解单应性矩阵,对光条直线进行单应性矩阵变换来获取靶标平面内的光条直线方程;由相机坐标系与世界坐标系的转换关系,将直线方程转换到相机坐标系下;由空间直线绕任意轴的旋转变换关系,将光条直线绕投射中心线进行旋转,并将旋转前后的两条直线进行平面拟合,求解光平面方程参数。结果表明,该方法对靶标圆心间距测量的平均绝对误差为0.023 mm,均方根误差为0.026 mm。本文方法可以实现较高的测量精度,且能避免靶标平面的多次移动。 展开更多

关键词 十字结构光 光平面标定 单应性矩阵 直线空间旋转变换 计算机视觉

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基于霍夫算法的薄膜印品墨层厚度研究

6

作者 武淑琴 王美鸥 +4 位作者 郭建森 张伟鹏 庄严严 常坤 李佳琳 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期259-266,共8页

在印刷技术领域中,经常会因墨层厚度无法精准检测而产生印刷精度问题。现有的墨层厚度检测方法误差较大,为此本研究基于概率霍夫直线变换原理,提出了将激光三角测厚技术和图像处理技术相结合的墨层厚度检测方法。首先搭建墨层厚度检测... 在印刷技术领域中,经常会因墨层厚度无法精准检测而产生印刷精度问题。现有的墨层厚度检测方法误差较大,为此本研究基于概率霍夫直线变换原理,提出了将激光三角测厚技术和图像处理技术相结合的墨层厚度检测方法。首先搭建墨层厚度检测系统平台,然后使用工业相机采集图像并处理采集的图像,最后基于概率霍夫直线变换方法获得激光偏移量,计算得到墨层厚度数值。本研究找到了适合该墨层厚度检测系统的激光入射角,并与传统测量方法进行对比测量实验。结果表明,测量误差小于3μm,验证了该方法能够有效测量透明薄膜印品墨层厚度。 展开更多

关键词 墨层厚度检测 薄膜 图像处理 概率霍夫直线变换

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基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计

7

作者 魏洪玲 李红岩 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期136-140,共5页

针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。... 针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。 展开更多

关键词 智能采摘机器人 深度双目视觉处理 最优路径规划 哈夫变换直线检测 避障

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应用于人卫激光测距光尖图像处理方法研究 被引量：12

8

作者 胡晓炜 朱庆生 +5 位作者 沙孝鸣 周小军 毕勇 郑锋华 武帅 吴承志 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期380-384,共5页

介绍了一种基于人卫激光测距望远镜寻找激光光尖的新型检测方法和实施效果。通过实拍的激光光尖图像,采用高斯滤波等方法对图像进行预处理,再对降噪滤波后的图像提取边缘,输出二值图像,利用霍夫直线变换,对在CCD靶面成像的激光位置进行... 介绍了一种基于人卫激光测距望远镜寻找激光光尖的新型检测方法和实施效果。通过实拍的激光光尖图像,采用高斯滤波等方法对图像进行预处理,再对降噪滤波后的图像提取边缘,输出二值图像,利用霍夫直线变换,对在CCD靶面成像的激光位置进行标定。基本达到了在肉眼识别不清的情况下检测出激光光尖,并精确计算出光尖的坐标。通过质心算法计算出的卫星星点质心坐标,可以确定光尖与星点质心的偏差量,从而控制望远镜的转动消除偏差,达到无人值守的科研目标。 展开更多

关键词 激光测距 光尖 霍夫直线变换

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基于单目视觉行间机器人导航线提取方法 被引量：5

9

作者 刘义亭 吴清政 +1 位作者 陆宇豪 李佩娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期777-782,790,共7页

针对农业移动机器人视觉导航路径提取受光照影响大,实时性差的问题,提出了一种利用农作物行特征辅助进行的视觉导航方案,实现机器人的田间自主导航。选用单目相机获取农田的环境信息,首先针对农田光照不均的情况提出了YCr Cb亮度均衡法... 针对农业移动机器人视觉导航路径提取受光照影响大,实时性差的问题,提出了一种利用农作物行特征辅助进行的视觉导航方案,实现机器人的田间自主导航。选用单目相机获取农田的环境信息,首先针对农田光照不均的情况提出了YCr Cb亮度均衡法,然后针对实时性差的问题提出了OTSU(大津法)融合遗传退火算法的图像二值分割算法,并利用Hough直线变换检测,实现农田导航路径的快速提取。视觉导航实验结果表明,所提出的光照平衡算法较直方图均衡法实时性提升25.7%,优化后的OTSU法二值化速度提升了26.5%,在双边缺植情况下,导航线平均偏移量为2.3°,符合农田导航的实用性和实时性要求。 展开更多

关键词 机器视觉 农业机器人 图像分割 遗传退火算法 Hough直线变换

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有曲率突变的轴对称壳(波纹壳)的有限元解 被引量：9

10

作者 谢志成 付承诵 郑思樑 《应用数学和力学》 1981年第1期113-130,共18页

本文指出了在一般用直线单元的轴对称壳的有限元法中,由于忽视了曲率对斜度变形的影响,并不能用以处理曲率突变的轴对称壳问题.本文提出了考虑曲率影响的、以壳的斜度变形为连续参数的直线单元有限元法,并用以处理C型波纹壳的计算.和Tur... 本文指出了在一般用直线单元的轴对称壳的有限元法中,由于忽视了曲率对斜度变形的影响,并不能用以处理曲率突变的轴对称壳问题.本文提出了考虑曲率影响的、以壳的斜度变形为连续参数的直线单元有限元法,并用以处理C型波纹壳的计算.和Turner-Ford的实验结果比较,以及和钱伟长教授的解析解比较。 展开更多

关键词 矩阵 常数 数学分析 数学 有限元解 曲率连续 轴对称 直线反射变换 郑思

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圆球沿无限长锥形管道运动的轴对称蠕流 被引量：2

11

作者 是长春 王为国 吴望一 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS 1988年第1期85-94,共10页

为研究血管局部狭窄对血流的影响,本文讨论如下的模型:圆球沿充满流体的无限长锥形管道的轴线移动引起的轴对称Stokes流动。将流函数按Sampson一般解展开成无穷级数,系数用配置法由边界条件确定,为克服线性代数方程组的“病态”,适当少... 为研究血管局部狭窄对血流的影响,本文讨论如下的模型:圆球沿充满流体的无限长锥形管道的轴线移动引起的轴对称Stokes流动。将流函数按Sampson一般解展开成无穷级数,系数用配置法由边界条件确定,为克服线性代数方程组的“病态”,适当少取级数部份和的项数,同时增加锥面上配置点的个数,采用最小二乘法及修正Gramm—Schmidt正交过程求解,对若干算例给出了阻力系数的数值计算结果并画出了相应的曲线。 展开更多

关键词 方程组 联立方程 项数 配置法 拟合推估 方程式 方程 轴对称 直线反射变换 无穷级数 级数 管道

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基于视觉的护栏清洗车偏离预警系统 被引量：3

12

作者 廖家才 曹立波 +2 位作者 夏家豪 程小建 彭旭 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期46-53,共8页

为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像... 为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 主动安全 护栏清洗车 偏离预警系统 立体视觉 分水岭算法 Hough变换直线检测 KALMAN滤波

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基于深度学习的架空线路绝缘子掉串识别研究 被引量：5

13

作者 廖金 董国芳 刘畅 《现代电子技术》 2022年第2期167-171,共5页

针对无人机巡检拍摄的架空线路绝缘子设备的照片进行处理,旨在建立一个基于Faster R-CNN目标检测算法的架空线路绝缘子设备识别与掉串诊断的模型。首先通过TensorFlow建立训练框架,将收集到的绝缘子数据集训练Faster R-CNN网络识别绝缘... 针对无人机巡检拍摄的架空线路绝缘子设备的照片进行处理,旨在建立一个基于Faster R-CNN目标检测算法的架空线路绝缘子设备识别与掉串诊断的模型。首先通过TensorFlow建立训练框架,将收集到的绝缘子数据集训练Faster R-CNN网络识别绝缘子,其次利用小波变换去噪增强图像特征信息,再对经过二值化处理的图像进行霍夫变换直线检测以及垂直投影确定有无缺陷。该模型绝缘子识别率为85.6%,掉串检测正确率为96%,有较强的鲁棒性。通过这样一个检测模型可以及时发现绝缘子设备存在的绝缘隐患,降低出现绝缘故障的风险,并且可以配合无人机巡检,大大减少人力劳动,更有效地分配人力资源及减少运维的成本。 展开更多

关键词 绝缘子设备 无人机巡检 掉串检测 深度学习 目标检测算法 小波变换 二值化处理 霍夫变换直线检测

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轴对称超音速进气道附面层控制实验研究 被引量：2

14

作者 何中伟 张世英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS 1985年第2期91-100,共10页

本文介绍了在缩尺比为1:10的超音速飞机轴对称进气道几何喉道附近的中心锥体表面上,开了槽宽为4δ的附面层吸除缝,在自由流马赫数M_∞=2.10,迎角α=0°,以及在相同的结尾激波位置,或相同的尾塞锥位R°,不同的附面层吸除量对进... 本文介绍了在缩尺比为1:10的超音速飞机轴对称进气道几何喉道附近的中心锥体表面上,开了槽宽为4δ的附面层吸除缝,在自由流马赫数M_∞=2.10,迎角α=0°,以及在相同的结尾激波位置,或相同的尾塞锥位R°,不同的附面层吸除量对进气道性能的影响的初步研究结果。实验证明,在R°=0.91～0.94或流量系数φ=0.90～0.94内,用0.01的进气道捕获流量的锥面附面层吸除量,进气道的总压恢复可比无附面层吸除提高4—5.8％;周向稳态畸变降低10～54％;喘振裕度在4°～8°下,可提高5～10％。文中还特别介绍了锥面附面层吸除对几何喉道下游的通道总压分布和马赫数分布的有利影响;不同尾锥位或不同结尾激波与放气区相对位置下,附面层吸除量对锥面或外罩内表面沿程的静压恢复的影响;解释了在超临界下,中心锥肩部放气效果最差,而在稍亚临界下,波后放气效果较好的原因。 展开更多

关键词 超音速进气道 锥面 喉道 总压 下游 超音速扩压器 曲面 河段 附面层吸除 总压恢复 附面层厚度 稳态畸变 流场畸变 斜激波 轴对称 直线反射变换 实验研究

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基于卷积神经网络的电缆同轴度检测技术 被引量：1

15

作者 刘红军 魏旭阳 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期121-126,共6页

传统电缆同轴度检测采用的是基于X光机图像特征检测方法,检测精度无法定量保证,适用范围小,抗干扰能力较差。本文在自动化图像采集系统支持下,结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与直线检测技术,提出了一套智能电缆同... 传统电缆同轴度检测采用的是基于X光机图像特征检测方法,检测精度无法定量保证,适用范围小,抗干扰能力较差。本文在自动化图像采集系统支持下,结合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与直线检测技术,提出了一套智能电缆同轴度检测方法。首先通过训练好的神经网络模型将采集到的电缆图像进行智能分类;根据不同的图像类别调整Canny算子边缘检测与Hough变换直线检测参数,达到检测所需条件;依据检测结果测量电缆的内外径计算其同轴度。该方法和流程充分利用了机器学习算法的自动化和智能化优势,应用于生产工艺复杂的矿物绝缘电缆同轴度检测中,CNN模型分类成功率达到96.87%,同轴度检测成功率达到94%,能够满足企业实时检测技术要求。 展开更多

关键词 同轴度检测 卷积神经网络 Canny算子边缘检测 Hough变换直线检测

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轴对称收缩段设计

16

作者 吴文正 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 1987年第1期131-137,共7页

文中提出了一种轴对称收缩段的设计方法。先确定初步的收缩段外形,而后按计算二维非定常粘性流程序,对收缩段进行核验和校正。所得到的收缩段呈现较好的性能特性。方法具有通用性,可供设计收缩段时参考。

关键词 收缩段 性能特性 入口 非定常 轴对称 直线反射变换 计算程序

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序言

17

作者 林同骥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS 1985年第2期1-2,共2页

进气道和发动机的匹配问题是当今战斗机设计中的主要问题之一。随着飞机飞行速度、攻角范围和操纵性能的提高,推进系统工作状况改变范围日益扩大。

关键词 进气道流场 轴对称 直线反射变换 边界层控制 附面层控制 扩压器

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火焰筒头部流场研究之二——二元轴对称等温廻流区计算

18

作者 陈武凡 张斌全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 1981年第2期15-28,共14页

本文将火焰筒头部的等温流场,用二元轴对称不可压定常流来处理并用数值方法解出初步结果。基本方法是用涡量流函数法,双方程粘度模型,采用交替方向隐含格式差分求解,在边界及迭代初值提出自己的看法,初步计算结果与[10]之实验定性一致。

关键词 差分方程 常数 数学 独立变量 高粘度 紊流附面层 系数矩阵 火焰筒 火焰管 轴对称 直线反射变换 头部 解剖部位

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有外磁场时导电流体绕平板及轴对称钝头驻点的流动

19

作者 范正翘 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS 1965年第1期123-138,共16页

本文的第一部分研究了有常数外磁场时,不可压导电流体绕平板的流动。利用边界层积分方法求出了近似分析解,与 Rossow 的数值解比较,本文的结果是满意的。第二部分研究了高超音速重返大气层时,在飞行器头部驻点附近由于强激波而电离的导... 本文的第一部分研究了有常数外磁场时,不可压导电流体绕平板的流动。利用边界层积分方法求出了近似分析解,与 Rossow 的数值解比较,本文的结果是满意的。第二部分研究了高超音速重返大气层时,在飞行器头部驻点附近由于强激波而电离的导电气体的轴对称驻点流动。外磁场与物体表面垂直且为常数。利用上述同一方法求出近似分析解,表达式很简单。并给出了磁参数应满足的条件。与 Kemp 的数值解比较,符合得很好。同时表明 P_数及可压缩性的影响不大。最后讨论了无粘性有磁场时驻点附近的速度梯度问题。 展开更多

关键词 导电流体 不可压 驻点流动 轴对称 直线反射变换 外磁场 钝头

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像管内轴对称静电场的高效数值计算法

20

作者 A. G. DU Toit 汤锦亚 《红外技术》 1979年第3期65-69,共5页

引言实际像管的设计和结构通常需要对电磁场的电子迁移特性(即电子轨迹所反映的电子成像特性——译者注)进行分析。静电场分析的精确度主要取决于方法的效能,采用有效的方法,就能够根据加在电极系统上的电位计算出静电场的电位分布来。

关键词 矩阵 定义 电子轨迹 迁移特性 数学分析 电位分布 方程 静电场 电荷分布 电性 轴对称 直线反射变换

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