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RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用 被引量:15
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作者 曹毓 冯莹 +1 位作者 杨云涛 赵立双 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3108-3112,共5页
在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由... 在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由扫描仪获得的每条扫描线的斜率,进而消除了路面三维点云的不规则起伏失真。实验结果表明,优化前由车辆颠簸导致的路面点云起伏幅度达0.6 m,优化后的路面点云起伏幅度控制在0.04 m以内。路面重建效果经优化后有较大改进,此外点云优化算法耗时约11 s。因此,文中的路面三维点云优化方法原理简单、实施简便、路面点云优化质量高且耗时少,可在车辆存在颠簸时保证路面三维重建效果,在需要快速高效获得大面积路面三维形貌的场合具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 点云优化 路面三维重建 RANSAC算法 直线估计
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水下高速直线运动目标的双参考源航迹估计方法研究 被引量:1
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作者 王谦 侯宏 +1 位作者 尹韶平 陈志菲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期677-683,共7页
针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到三维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹... 针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到三维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹参数的目标函数,进而利用遗传算法估计三维空间内直线运动目标在各脉冲辐射时刻下的位置和航速。仿真结果表明,0 d B条件下当航向角和俯仰角均在[-40°,40°]内时,其估计偏差均在3.8°以内,而正横距离和深度差的估计偏差在5.9 m以内。水库实验进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 声学 参数估计 直线航迹估计 双脉冲源 基线定位
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稳健的预分析多直线全局运动估计方法
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作者 陈坚 李在铭 《信号处理》 CSCD 2003年第3期199-202,共4页
本文提出了RTSG图像预分析和多直线全局运动估计方法,该方法首先根据光流场方程得到RTSG图像,并对RTSG图像进行预分析以去除图像中的外点和确定全局运动模型,然后提取多个直线特征元,利用直线特征元估计局部运动参数,最后用局部运动参... 本文提出了RTSG图像预分析和多直线全局运动估计方法,该方法首先根据光流场方程得到RTSG图像,并对RTSG图像进行预分析以去除图像中的外点和确定全局运动模型,然后提取多个直线特征元,利用直线特征元估计局部运动参数,最后用局部运动参数和与之相关的权值进行全局运动估计。 展开更多
关键词 直线全局运动估计方法 RTSG图像 图像预分析 图像序列 光流场方程
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基于航迹参数估计的雷达测向相对系统误差修正方法 被引量:2
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作者 方维华 高效 董光波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第10期78-81,共4页
采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和... 采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和准确性具有重要意义。 展开更多
关键词 雷达航迹 误差修正 雷达测向系统误差 单雷达加权直线航迹线估计模型
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采用相对熵评价雷达相对系统误差估值 被引量:2
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作者 高效 敬东 陈钢 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第4期443-446,共4页
如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方... 如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方法,并进行了演示验证。该方法有助于提高雷达检飞、数据校准方法选择和雷达相对系统误差估值表计算过程中对系统误差估值评价的科学性、准确性和可操作性,同时对改进多雷达航迹关联算法具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 相对系统误差 雷达航迹 相对熵 有效性评价 加权直线航迹线参数迭代估计模型 雷达检飞 数据校准
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