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面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法
被引量：
5
1
作者
张鹏
龚俊
+2 位作者
曾勇
刘亚举
魏丽娜
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期172-177,共6页
针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹...
针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。
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关键词
直纹组合曲面
轨迹优化
轨迹连接
喷涂机器人
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职称材料
题名
面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法
被引量：
5
1
作者
张鹏
龚俊
曾勇
刘亚举
魏丽娜
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期172-177,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51165022)
甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA028)
文摘
针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。
关键词
直纹组合曲面
轨迹优化
轨迹连接
喷涂机器人
Keywords
combined surface of ruled surfaces
trajectory optimization
trajectory connection
spray painting-robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法
张鹏
龚俊
曾勇
刘亚举
魏丽娜
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
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参考文献
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