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非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验
被引量：
11
1
作者
孙伟
冯江
蒋亦元
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期73-82,共10页
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下...
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律;提出了针对不同工况的优化模型,在最佳参数组合方案下进行了验证。结果表明,当移栽深度为17 mm、机构转速为29.6 r/min、匹配速比为100%时,获得的蒜瓣倾斜角平均值为8.54°,当提高机构转速时,通过对参数方案进行优选可将倾斜角控制在合理的范围内,以满足大蒜直立栽植的农艺要求。
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关键词
大蒜
直立移栽机构
非圆齿轮系
多目标优化
参数导引启发式优化算法
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题名
非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验
被引量：
11
1
作者
孙伟
冯江
蒋亦元
机构
东北农业大学工程学院
东北农业大学电气与信息学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期73-82,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700105-2)
黑龙江省自然科学基金面上项目(E2015021)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2016152)。
文摘
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律;提出了针对不同工况的优化模型,在最佳参数组合方案下进行了验证。结果表明,当移栽深度为17 mm、机构转速为29.6 r/min、匹配速比为100%时,获得的蒜瓣倾斜角平均值为8.54°,当提高机构转速时,通过对参数方案进行优选可将倾斜角控制在合理的范围内,以满足大蒜直立栽植的农艺要求。
关键词
大蒜
直立移栽机构
非圆齿轮系
多目标优化
参数导引启发式优化算法
Keywords
garlic
vertically transplanting mechanism
non-circular gears system
multi-objective optimization
parameter-guided heuristic optimization method
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验
孙伟
冯江
蒋亦元
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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