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基于同步相量测量单元的直流附加控制器研究 被引量:63
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作者 黄莹 徐政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期7-12,共6页
利用直流系统的快速响应特性,可以在不增加附加设备的条件下有效地抑制交直流系统的低频振荡。基于全球定位系统(GPS)的同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)能够测量母线电压相量,尤其是电压的相角。该文利 用PMU可改进控制... 利用直流系统的快速响应特性,可以在不增加附加设备的条件下有效地抑制交直流系统的低频振荡。基于全球定位系统(GPS)的同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)能够测量母线电压相量,尤其是电压的相角。该文利 用PMU可改进控制提出了一种基于PMU的直流附加控制器,该控制器以不同区域电压相角差作为输入信号,能有效地反映区域间的低频振荡信息,同时研究了通信延迟对系统阻尼的影响,并考察了控制器的鲁棒性。以一个四机两区域系统作为测试系统,利用仿真软件PSS/E对系统进行小信号稳定和时域仿真分析,分析结果表明该直流附加控制器在系统较大的运行范围内提高了系统阻尼和系统区域联络线的传输能力,有效地抑制系统低频振荡,并且具有较好的鲁棒性,在故障情况下也能较好地发挥作用。 展开更多
关键词 直流输电系统 同步相量测量单元 直流附加控制器 电力系统
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基于同步相量测量单元的观测线性化最优直流附加控制器 被引量:6
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作者 黄莹 徐政 杨靖萍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期18-22,共5页
提出了一种提高交直流系统性能的基于同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)的观测线性化最优直流附加控制器。该控制器利用 PMU测量得到的系统实时运行状态量可以实现系统状态方程的线性化,从而可以对直流附加控制器进行线性... 提出了一种提高交直流系统性能的基于同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)的观测线性化最优直流附加控制器。该控制器利用 PMU测量得到的系统实时运行状态量可以实现系统状态方程的线性化,从而可以对直流附加控制器进行线性最优控制设计。与基于一点线性化的模型设计的控制器相比,该控制器考虑了系统的非线性,并且其控制规律随实际运行点的变化而变化。通过对单机无穷 大交直流系统进行的小信号稳定分析和时域仿真结果可见,文中设计的闭环最优控制器能够改善系统的动态特性和提高系统的功率传输能力,并且其鲁棒性比单输入、单输出超前滞后控制器的鲁棒性好。 展开更多
关键词 直流输电系统 同步相量测量单元 观测线性化最优直流附加控制器 电力系统 时域仿真
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考虑多机系统广域信号时滞影响的直流附加控制器设计 被引量:12
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作者 常勇 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期134-139,共6页
广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器。基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计考虑时滞影响的... 广域测量系统中由于引入信道、传输协议等环节引起的延迟经过积累将严重影响以广域信号为反馈的控制器动态性能。对此提出一种考虑广域测量系统(WAMS)中信号传输延迟的直流附加控制器。基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计考虑时滞影响的直流附加控制器结构;基于粒子群、以控制器时滞稳定域最大为目标函数,对控制器参数进行寻优求解;最后由射影控制理论获得等效的低阶输出反馈控制器。对结果进行了时域仿真分析,并与一种未考虑时滞的控制器进行比较,所得结果均证明LMI方法设计的直流附加控制器的有效性。 展开更多
关键词 时滞 广域测量系统 线性矩阵不等式方法 射影控制 直流附加控制器
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非并联运行交直流系统直流调制原理及附加控制器设计 被引量:4
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作者 吕清洁 徐政 +2 位作者 董桓锋 李晖 肖晋宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期548-555,共8页
针对交直流非并联运行的系统结构,首先理论推导了该结构下利用直流功率调制抑制交流系统低频振荡的机理,并给出了影响直流调制效果的关键因素;然后引入扩展留数比指标作为直流附加控制器输入信号选择依据,采用测试信号法对系统进行小干... 针对交直流非并联运行的系统结构,首先理论推导了该结构下利用直流功率调制抑制交流系统低频振荡的机理,并给出了影响直流调制效果的关键因素;然后引入扩展留数比指标作为直流附加控制器输入信号选择依据,采用测试信号法对系统进行小干扰稳定分析和扩展留数比计算,按照补偿留数相位的方法对直流附加控制器参数进行整定;最后通过测试算例和西北电网实际工程算例仿真验证了所设计的直流附加控制器能够有效阻尼非并联运行交直流系统的区域间功率振荡。 展开更多
关键词 非并联运行交直流系统 直流调制 扩展留数比 直流附加控制器
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直流系统附加频率控制器对AGC系统控制影响分析 被引量:5
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作者 伍凌云 何笠 +3 位作者 肖雄 谈超 陈钢 周林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第8期68-74,共7页
区域电网采用特高压直流异步方式联网后,现有的自动发电控制(AGC)系统控制策略对异步联网电网的特高压直流频率控制(FC)的适应性问题已显现。为分析直流频率控制对AGC系统控制效果带来的影响,采用直流FC和AGC的准稳态模型分析了其交互... 区域电网采用特高压直流异步方式联网后,现有的自动发电控制(AGC)系统控制策略对异步联网电网的特高压直流频率控制(FC)的适应性问题已显现。为分析直流频率控制对AGC系统控制效果带来的影响,采用直流FC和AGC的准稳态模型分析了其交互作用的机理;基于电力系统全过程动态仿真程序(PSD-FDS)进行直流FC与AGC控制的动态过程仿真,在时域与频域内进一步分析了直流FC控制对电网AGC控制影响过程,提出了AGC控制策略优化建议。分析表明,直流FC的投入能够减轻频率的波动幅值,但是在严重故障下的功率缺失却需要AGC来承担;而在联络线频率偏差控制模式下,也需要考虑AGC与直流FC协调配合来避免AGC在故障下反向调节和频率恢复缓慢的问题。 展开更多
关键词 特高压直流 异步联网 AGC 直流系统及附加频率控制器 PSD-FDS
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柔性直流耦合鲁棒控制器设计
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作者 王文洪 陈振良 +1 位作者 廖一键 邓文军 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期29-38,共10页
为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制器设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取... 为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制器设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取最佳的反馈信号发送给控制器。然后,采用总体最小二乘-旋转不变技术(total least squaresestimation on signal parameters via rotational invariance technique,TLS-ESPRIT)对MIMO系统模型进行辨识。最后,基于混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制理论设计了具有区域极点配置的HVDC附加鲁棒控制器。在PSCAD/EMTDC中以一个简化直流输电馈入系统为例进行仿真,与传统无协调配合设计的超前-滞后补偿器相比,仿真结果验证了所设计控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流附加控制器 多输入多输出(MIMO) 主模比 线性矩阵不等式 鲁棒控制
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相对增益矩阵原理在多直流附加调制信号选取中的应用 被引量:18
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作者 汪娟娟 张尧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期74-79,共6页
提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)... 提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)方法量化地考察多直流附加控制回路间的交互影响程度;而后基于RGA方法分析的量化结果,根据RGA的特性为给定的控制点选取最佳直流附加调制信号。由于是在留数分析的基础上进行RGA计算,因此,这种调制信号选取方法可有效降低计算量和缩短选取进程。最后,通过中国南方电网的算例分析验证该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 交互影响 直流附加控制器 调制信号 相对增益矩阵 留数分析法
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基于UPFC&DC-SDC的交直流电网低频振荡抑制研究 被引量:7
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作者 刘俊磊 乔小敏 +3 位作者 杨韵 钟雅珊 钱峰 王峰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期73-79,共7页
针对交直流混联电网的低频振荡问题,提出一种将统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)及直流附加阻尼控制器(DC Supplementary Damping Controller,DC-SDC)相结合的UPFC&DC-SDC综合阻尼控制系统。为使UPFC&DC-SD... 针对交直流混联电网的低频振荡问题,提出一种将统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)及直流附加阻尼控制器(DC Supplementary Damping Controller,DC-SDC)相结合的UPFC&DC-SDC综合阻尼控制系统。为使UPFC&DC-SDC综合控制系统发挥最佳控制效果,由UPFC及DC-SDC的状态变量,推导了含UPFC&DC-SDC综合控制系统的基于VSC-HVDC的交直流混联系统特征根增广矩阵。基于该矩阵计算了多运行方式下系统小干扰概率特征值。以该矩阵特征值实部加权后的和最小为目标函数,考虑该矩阵阻尼比、线路传输极限及安全等约束,构建了确定UPFC&DC-SDC综合控制系统参数的优化方程,并通过粒子群优化算法求解。以CEPRI36v7系统为例,验证了所提方法能在不制约直流输电能力的同时抑制低频振荡。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 直流附加阻尼控制器 低频振荡 协调控制 参数优化方程
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