为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制器设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取...为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制器设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取最佳的反馈信号发送给控制器。然后,采用总体最小二乘-旋转不变技术(total least squaresestimation on signal parameters via rotational invariance technique,TLS-ESPRIT)对MIMO系统模型进行辨识。最后,基于混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制理论设计了具有区域极点配置的HVDC附加鲁棒控制器。在PSCAD/EMTDC中以一个简化直流输电馈入系统为例进行仿真,与传统无协调配合设计的超前-滞后补偿器相比,仿真结果验证了所设计控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。展开更多
提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)...提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)方法量化地考察多直流附加控制回路间的交互影响程度;而后基于RGA方法分析的量化结果,根据RGA的特性为给定的控制点选取最佳直流附加调制信号。由于是在留数分析的基础上进行RGA计算,因此,这种调制信号选取方法可有效降低计算量和缩短选取进程。最后,通过中国南方电网的算例分析验证该方法的正确性和有效性。展开更多
文摘为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制器设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取最佳的反馈信号发送给控制器。然后,采用总体最小二乘-旋转不变技术(total least squaresestimation on signal parameters via rotational invariance technique,TLS-ESPRIT)对MIMO系统模型进行辨识。最后,基于混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制理论设计了具有区域极点配置的HVDC附加鲁棒控制器。在PSCAD/EMTDC中以一个简化直流输电馈入系统为例进行仿真,与传统无协调配合设计的超前-滞后补偿器相比,仿真结果验证了所设计控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
文摘提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)方法量化地考察多直流附加控制回路间的交互影响程度;而后基于RGA方法分析的量化结果,根据RGA的特性为给定的控制点选取最佳直流附加调制信号。由于是在留数分析的基础上进行RGA计算,因此,这种调制信号选取方法可有效降低计算量和缩短选取进程。最后,通过中国南方电网的算例分析验证该方法的正确性和有效性。