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基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统
被引量:
23
1
作者
李先祥
徐小增
肖红军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第9期126-129,共4页
该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和...
该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。
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关键词
神经网络控制
直流电机调速系统
人工神经网络
连续小波变换
离散小波变换
检测灵敏度
网络参数
在线训练
梯度下降
故障状态
运行状态
无刷电
机
检测信号
时频特性
仿真结果
动态性能
控制效果
前馈式
鲁棒性
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职称材料
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统
被引量:
12
2
作者
于晓明
蒋静坪
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期194-198,231,共6页
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-...
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
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关键词
带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)
网络控制
系统
一阶Pade方法
无刷
直流电机调速系统
模型参考自适应控制(MRAC)
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职称材料
电机与控制学报第8卷(2004)总目次
3
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期391-396,共6页
关键词
AC
鲁棒稳定性
模糊神经网络
无刷
直流电机调速系统
英文摘要
混沌
系统
PMSM
异步电
机
感应电
机
交
流电
机
目次
同步电动
机
同期电动
机
直接转矩控制
学报
连续出版物
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职称材料
徐州中矿大传动与自动化有限公司招聘启事
4
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第3期31-31,共1页
徐州中矿大传动与自动化有限公司坐落在风景秀丽的江苏省徐州市铜山新区高新技术开发区,是致力于高压大功率交直流电机调速系统和矿井综合自动化系统开发、生产、销售、服务于一体的国家火炬计划重点高新技术企业、江苏省高新技术企业...
徐州中矿大传动与自动化有限公司坐落在风景秀丽的江苏省徐州市铜山新区高新技术开发区,是致力于高压大功率交直流电机调速系统和矿井综合自动化系统开发、生产、销售、服务于一体的国家火炬计划重点高新技术企业、江苏省高新技术企业。为加快企业发展,现诚聘电气结构工艺设计员。
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关键词
综合自动化
系统
徐州市
传动
中矿
高新技术开发区
直流电机调速系统
高新技术企业
招聘
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职称材料
题名
基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统
被引量:
23
1
作者
李先祥
徐小增
肖红军
机构
佛山科学技术学院工学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第9期126-129,共4页
基金
广东省自然科学基金项目(020118)
文摘
该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改善调速系统的静态、动态性能,具有优良的控制效果,小波检测灵敏度高,对噪声有较高的鲁棒性,具有广阔的应用前景。
关键词
神经网络控制
直流电机调速系统
人工神经网络
连续小波变换
离散小波变换
检测灵敏度
网络参数
在线训练
梯度下降
故障状态
运行状态
无刷电
机
检测信号
时频特性
仿真结果
动态性能
控制效果
前馈式
鲁棒性
Keywords
Electric machinery and electrotechnology
Wave transform
Neural network
Brush-less DC motor
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统
被引量:
12
2
作者
于晓明
蒋静坪
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期194-198,231,共6页
基金
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002)
浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
文摘
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
关键词
带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)
网络控制
系统
一阶Pade方法
无刷
直流电机调速系统
模型参考自适应控制(MRAC)
Keywords
time-stamped linear neural network(TSLNN)
networked control systems
one-order Pade method
brushless direct-current motor drive systems
model reference adaptive control(MRAC)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电机与控制学报第8卷(2004)总目次
3
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期391-396,共6页
关键词
AC
鲁棒稳定性
模糊神经网络
无刷
直流电机调速系统
英文摘要
混沌
系统
PMSM
异步电
机
感应电
机
交
流电
机
目次
同步电动
机
同期电动
机
直接转矩控制
学报
连续出版物
分类号
TM [电气工程]
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职称材料
题名
徐州中矿大传动与自动化有限公司招聘启事
4
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第3期31-31,共1页
文摘
徐州中矿大传动与自动化有限公司坐落在风景秀丽的江苏省徐州市铜山新区高新技术开发区,是致力于高压大功率交直流电机调速系统和矿井综合自动化系统开发、生产、销售、服务于一体的国家火炬计划重点高新技术企业、江苏省高新技术企业。为加快企业发展,现诚聘电气结构工艺设计员。
关键词
综合自动化
系统
徐州市
传动
中矿
高新技术开发区
直流电机调速系统
高新技术企业
招聘
分类号
F124.3 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统
李先祥
徐小增
肖红军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统
于晓明
蒋静坪
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
在线阅读
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职称材料
3
电机与控制学报第8卷(2004)总目次
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
徐州中矿大传动与自动化有限公司招聘启事
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010
0
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职称材料
已选择
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