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基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成
被引量:
9
1
作者
吴志红
孙萌
毛明平
《沈阳理工大学学报》
CAS
2005年第4期43-45,共3页
介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并...
介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性.
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关键词
MATLAB/RTW实时代码工作空间
C164CI
代码自动生成
车载无刷
直流电机调速系统
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职称材料
参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究
被引量:
8
2
作者
秦娟英
关军明
+1 位作者
王荣铸
李育清
《机电设备》
2004年第2期38-41,共4页
本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性.
关键词
模糊控制
PID
直流电机调速系统
参数自整定
稳态误差
鲁棒性
转速环模糊控制器
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职称材料
基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用
被引量:
42
3
作者
殷留留
韩森
+4 位作者
王芳
李宇琛
孙昊
李春杰
王全召
《信息技术》
2017年第6期104-106,111,共4页
本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥...
本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。
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关键词
激光干涉仪
驱动模块
直流电机调速系统
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职称材料
无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
4
作者
卢洪福
《中国科技财富》
2008年第7期114-114,共1页
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干...
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。
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关键词
直流电机调速系统
状态反馈控制
无刷
直流电
动
机
卡尔曼滤波器
负载干扰
量测噪声
自适应算法
速度控制
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职称材料
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统
被引量:
12
5
作者
于晓明
蒋静坪
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期194-198,231,共6页
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-...
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
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关键词
带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)
网络控制
系统
一阶Pade方法
无刷
直流电机调速系统
模型参考自适应控制(MRAC)
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职称材料
徐州中矿大传动与自动化有限公司招聘启事
6
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第3期31-31,共1页
徐州中矿大传动与自动化有限公司坐落在风景秀丽的江苏省徐州市铜山新区高新技术开发区,是致力于高压大功率交直流电机调速系统和矿井综合自动化系统开发、生产、销售、服务于一体的国家火炬计划重点高新技术企业、江苏省高新技术企业...
徐州中矿大传动与自动化有限公司坐落在风景秀丽的江苏省徐州市铜山新区高新技术开发区,是致力于高压大功率交直流电机调速系统和矿井综合自动化系统开发、生产、销售、服务于一体的国家火炬计划重点高新技术企业、江苏省高新技术企业。为加快企业发展,现诚聘电气结构工艺设计员。
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关键词
综合自动化
系统
徐州市
传动
中矿
高新技术开发区
直流电机调速系统
高新技术企业
招聘
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职称材料
溧水电子研究所:不走寻常路
7
作者
许芸冰
《中国自行车》
2007年第7期14-14,共1页
南京市溧水县电子研究所成立于1979年,为南京市溧水县科技局下属单位。多年的研发方向为直流电机调速系统以及工业自动化,自1997年起,研究所与东南大学八系以及溧阳天力电机公司合作开发无刷系统,为国内最先研发电动自行车用无刷系统的...
南京市溧水县电子研究所成立于1979年,为南京市溧水县科技局下属单位。多年的研发方向为直流电机调速系统以及工业自动化,自1997年起,研究所与东南大学八系以及溧阳天力电机公司合作开发无刷系统,为国内最先研发电动自行车用无刷系统的厂家。
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关键词
电子研究所
溧水县
直流电机调速系统
工业自动化
合作开发
东南大学
自行车用
南京市
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职称材料
题名
基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成
被引量:
9
1
作者
吴志红
孙萌
毛明平
机构
同济大学英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2005年第4期43-45,共3页
文摘
介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性.
关键词
MATLAB/RTW实时代码工作空间
C164CI
代码自动生成
车载无刷
直流电机调速系统
Keywords
MATLAB/RTW
C164CI
automatic code generation
vehicle-based brushless DC motor speed regulation system
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究
被引量:
8
2
作者
秦娟英
关军明
王荣铸
李育清
机构
武汉理工大学自动化学院
湖北丹江铝业股份有限公司
出处
《机电设备》
2004年第2期38-41,共4页
文摘
本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性.
关键词
模糊控制
PID
直流电机调速系统
参数自整定
稳态误差
鲁棒性
转速环模糊控制器
Keywords
fuzzy logic control (FLC), PID, simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用
被引量:
42
3
作者
殷留留
韩森
王芳
李宇琛
孙昊
李春杰
王全召
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
苏州慧利仪器有限责任公司
苏州科技大学
长春理工大学
中国科学技术大学苏州研究生院
苏州维纳仪器有限责任公司
出处
《信息技术》
2017年第6期104-106,111,共4页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ150829)
上海市科学技术委员会(14140502500)
苏州市科技计划应用基础研究项目(SYG201543)
文摘
本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。
关键词
激光干涉仪
驱动模块
直流电机调速系统
Keywords
laser interferometer
driver module
direct current motor speed control system
分类号
TN806 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
4
作者
卢洪福
机构
福建省龙岩市经济发展总公司
出处
《中国科技财富》
2008年第7期114-114,共1页
文摘
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。
关键词
直流电机调速系统
状态反馈控制
无刷
直流电
动
机
卡尔曼滤波器
负载干扰
量测噪声
自适应算法
速度控制
Keywords
Brushless DC motor, Optimal state feed-back, Kalman Filter, Adaptive Control.
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统
被引量:
12
5
作者
于晓明
蒋静坪
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期194-198,231,共6页
基金
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002)
浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
文摘
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
关键词
带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)
网络控制
系统
一阶Pade方法
无刷
直流电机调速系统
模型参考自适应控制(MRAC)
Keywords
time-stamped linear neural network(TSLNN)
networked control systems
one-order Pade method
brushless direct-current motor drive systems
model reference adaptive control(MRAC)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
徐州中矿大传动与自动化有限公司招聘启事
6
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第3期31-31,共1页
文摘
徐州中矿大传动与自动化有限公司坐落在风景秀丽的江苏省徐州市铜山新区高新技术开发区,是致力于高压大功率交直流电机调速系统和矿井综合自动化系统开发、生产、销售、服务于一体的国家火炬计划重点高新技术企业、江苏省高新技术企业。为加快企业发展,现诚聘电气结构工艺设计员。
关键词
综合自动化
系统
徐州市
传动
中矿
高新技术开发区
直流电机调速系统
高新技术企业
招聘
分类号
F124.3 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
溧水电子研究所:不走寻常路
7
作者
许芸冰
出处
《中国自行车》
2007年第7期14-14,共1页
文摘
南京市溧水县电子研究所成立于1979年,为南京市溧水县科技局下属单位。多年的研发方向为直流电机调速系统以及工业自动化,自1997年起,研究所与东南大学八系以及溧阳天力电机公司合作开发无刷系统,为国内最先研发电动自行车用无刷系统的厂家。
关键词
电子研究所
溧水县
直流电机调速系统
工业自动化
合作开发
东南大学
自行车用
南京市
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成
吴志红
孙萌
毛明平
《沈阳理工大学学报》
CAS
2005
9
在线阅读
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职称材料
2
参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究
秦娟英
关军明
王荣铸
李育清
《机电设备》
2004
8
在线阅读
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职称材料
3
基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用
殷留留
韩森
王芳
李宇琛
孙昊
李春杰
王全召
《信息技术》
2017
42
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职称材料
4
无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
卢洪福
《中国科技财富》
2008
0
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职称材料
5
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统
于晓明
蒋静坪
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
在线阅读
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职称材料
6
徐州中矿大传动与自动化有限公司招聘启事
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010
0
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职称材料
7
溧水电子研究所:不走寻常路
许芸冰
《中国自行车》
2007
0
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职称材料
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