无刷伺服电动机非接触位置检测方法

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作者 李朋 孙睿豪 +1 位作者 李晓林 郭建国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第12期15-18,共4页

为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组... 为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组件,以TMS320F2812型DSP为核心构建实验平台进行无刷电动机的驱动与控制测试。实验结果表明,非接触磁旋编码器用于无刷伺服电动机的转子位置检测,具有测量精度高、响应速度快、体积小等优点。非接触与数字控制器配合使用时,可获得良好的控制效果。 展开更多

关键词 磁旋编码器 直流无刷电动机 数字控制器 同步串行接口 非接触位置检测

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基于模糊控制器的直流无刷电动机控制 被引量：3

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作者 姚绪梁 赵云凯 尹国慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期346-349,共4页

利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采... 利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机(bldc) 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速

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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 被引量：11

3

作者 姚绪梁 佟为明 +1 位作者 尹国慧 王廷奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期187-192,共6页

本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位... 本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速

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直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究 被引量：6

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作者 何泽刚 申荣卫 +1 位作者 谢康 冯丽娜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期57-61,共5页

介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制... 介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验。试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 电动助力转向系统 控制策略 助力特性 转向试验

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微型直流无刷电动机及其控制电路的研制 被引量：3

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作者 张琛 赵小林 +1 位作者 张寿柏 蔡炳初 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期368-370,390,共4页

本文介绍了直径为２ｍｍ速度可调的微型直流无刷电动机。其主要特点为：１）采用层平面型三相绕组线圈；２）具有多极薄膜磁性转子；３）转速从５０转／分到１０００转／分连续可调；４）可识别磁极位置的微型薄膜变磁阻传感器。

关键词 微型直流无刷电动机 控制电路 微型电动机 定子绕组 位置传感器 磁性转子 制造工艺 静电型微电机 磁阻传感器 输出力矩

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二相四绕组小容量无刷直流电动机稳态运行的分析模型 被引量：5

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作者 王宗培 陈敏祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期20-24,42,共6页

二相四绕组小容量无刷直流电动机，由于驱动电路结构简单，运行可靠和成本低，因而运用于大批量应用的场合。首次为这类电动机系统建立了较为精确的稳态分析模型，它考虑了旋转电压的实际波形和驱动电路的实际结构及某些参数，能真实反... 二相四绕组小容量无刷直流电动机，由于驱动电路结构简单，运行可靠和成本低，因而运用于大批量应用的场合。首次为这类电动机系统建立了较为精确的稳态分析模型，它考虑了旋转电压的实际波形和驱动电路的实际结构及某些参数，能真实反映电机的参数对运行性能的影向，为研究。设计和优化等问题提供了基础，对电流波形和机械特性等进行仿真计算和实验校核，验证了该模型的正确性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 仿真 稳态运行 四绕组电动机

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复合转子永磁无刷直流电动机弱磁特性研究 被引量：8

7

作者 严岚 贺益康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期59-64,共6页

由于永磁无刷直流电动机(BLDCM)在通电方式、磁场特性上与永磁同步电动机(PMSM)有较大改变,其弱磁规律较PMSM有很大变化,而复合转子磁阻段对弱磁性能的影响也有较大改变,传统BLDCM弱磁模型不足以精确描述BLDCM弱磁规律。本文通过建立场... 由于永磁无刷直流电动机(BLDCM)在通电方式、磁场特性上与永磁同步电动机(PMSM)有较大改变,其弱磁规律较PMSM有很大变化,而复合转子磁阻段对弱磁性能的影响也有较大改变,传统BLDCM弱磁模型不足以精确描述BLDCM弱磁规律。本文通过建立场路结合的状态空间模型将磁场与通电模式相结合,准确模拟了最小分析区间内转子每个位置的磁状态;以磁链空间位置函数的差分替代其微分,实现转子旋转过程中电枢反应的准静态场有限元分析,从而较真实反映了BLDCM内在弱磁的物理过程。样机实验与仿真结果的吻合表明了这种研究方法的可行性。在此基础上,对比研究了PMSM与BLDCM在弱磁规律上的异同点,获得了一系列有意义的结论。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电动机 永磁同步电动机 恒功率弱磁 复合转子

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无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究 被引量：3

8

作者 姚绪梁 尹国慧 王廷齐 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期46-48,55,共4页

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基... 在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 无位置传感器 PID控制器 双闭环调速

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无刷直流力矩电动机系统传函的精确描述 被引量：2

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作者 孙力 张志忠 陆永平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第1期49-53,共5页

本文介绍无刷直流力矩电动机系统结构与运行原理；采用Ｐａｒｋ变换建立了无刷直流力矩电动机系统的动态数学模型；通过频域分析，推出精确描述无刷直流力矩电动机系统特性的传递函数；讨论了无刷直流力矩电动机系统参数对整个控制系统... 本文介绍无刷直流力矩电动机系统结构与运行原理；采用Ｐａｒｋ变换建立了无刷直流力矩电动机系统的动态数学模型；通过频域分析，推出精确描述无刷直流力矩电动机系统特性的传递函数；讨论了无刷直流力矩电动机系统参数对整个控制系统的影响。 展开更多

关键词 无刷直流力矩电动机 特性 传递函数

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大功率鱼雷直流无刷电动机调速系统用三相逆变器PWM控制的谐波分析 被引量：3

10

作者 揭贵生 谢顺依 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第6期75-78,共4页

针对直流无刷电动机 1 2 0°通电方式 ,根据直流PWM基本原理与傅氏级数理论 ,建立了计算三相逆变器开关角与定子相电流谐波的数学模型 ;通过仿真分析得出了输出谐波分布规律 ,并结合鱼雷运动过程进行了探讨 .

关键词 直流无刷电动机 三相逆变器 谐波 鱼雷 调速系统

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直流无刷电动机转矩脉动自适应控制系统的研究 被引量：3

11

作者 王海峰 任章 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期103-107,共5页

主要讨论了正弦波直流无刷电动机转矩纹波最小化问题。提出了考虑转子磁链谐波影响的直流无刷电动机的数学模型 ,在此基础上结合矢量控制设计了一种转矩纹波自适应控制系统。着重分析了自适应控制的动态性能。

关键词 正弦波直流无刷电动机 转矩纹波 自适应控制 矢量控制

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正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 被引量：1

12

作者 瞿少成 姚琼荟 李槐树 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第6期20-24,共5页

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上 ,采用比例等速变速控制策略 (PCV)设计控制器 ,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统 .仿真结果表明 :与传统PI控制器比较 ,PCV控制策略可以明显改善系统的品质 ,并增强系统的鲁棒性 .

关键词 变结构控制 直流无刷电动机 正弦波型 伺服系统

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模糊自适应PI控制在直流无刷电动机调速系统的应用 被引量：1

13

作者 胡发焕 唐军 邱小童 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期188-191,共4页

在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参... 在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参数发生变化时,具有转速波动更小、鲁棒性更强的特点,是一种更优越的控制方法。 展开更多

关键词 模糊自适应控制 直流无刷电动机 PI控制器 智能控制

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无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略的仿真研究

14

作者 刘巧英 朱家群 马正华 《工矿自动化》 2009年第8期52-54,共3页

在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注。当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果。文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和... 在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注。当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果。文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和模糊自适应PID控制器,并对模糊自适应PID控制策略在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,并具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 自适应PID控制 模糊控制 bldc

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功率级无刷直流电动机四象限运行模拟器设计

15

作者 张磊 郭宏 徐金全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2043-2057,共15页

针对无刷直流电动机(BLDCM)驱动控制器在研发过程中全工况测试困难、测试成本高和研发周期长的问题,提出了一种采用分区间采样和解算方法的、具有四象限运行能力的功率级(PHIL)无刷直流电动机模拟器,替代实物电动机和机械负载装置完成... 针对无刷直流电动机(BLDCM)驱动控制器在研发过程中全工况测试困难、测试成本高和研发周期长的问题,提出了一种采用分区间采样和解算方法的、具有四象限运行能力的功率级(PHIL)无刷直流电动机模拟器,替代实物电动机和机械负载装置完成对两两导通控制方式下无刷直流电动机驱动控制器的各项性能测试与可靠性试验。该模拟器由实时仿真器、电动机模拟变换器和多级式双向变换器3部分组成,实时仿真器负责采集被测电动机驱动控制器输出的PWM电压,实时解算电动机模型得到三相电流指令,控制电动机模拟变换器生成三相电流,多级式双向变换器负责维持模拟器输入、输出间的能量平衡关系,从而实现对四象限运行时无刷直流电动机的功率级模拟。实验结果表明:所提出的功率级无刷直流电动机模拟器模拟精度高、实时性好、测试灵活,能够有效替代实物电动机和机械负载装置,满足电动机驱动控制器的测试需求。 展开更多

关键词 功率级(PHIL)电动机模拟器 四象限运行 无刷直流电动机(bldcM) 实时仿真器 电动机模拟变换器

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直流无刷电动机的工作原理

16

作者 李靖宇 沈焕泉 穆伟斌 《农机使用与维修》 2009年第2期109-110,共2页

关键词 直流无刷电动机 工作原理 永磁同步电动机 调速系统 正弦波形 直流电动机 梯形波 永久磁铁

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直流无刷电动机的模糊控制系统分析 被引量：7

17

作者 朱玲 王群京 肖本贤 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第6期1120-1124,共5页

文章介绍了直流无刷电机的结构、控制方法以及采用复合模糊控制的方案。由于采用数字信号处理技术的电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制接口,能实现理想的控制,因此应选用高性能的数字处理器DSP,结合相应的软... 文章介绍了直流无刷电机的结构、控制方法以及采用复合模糊控制的方案。由于采用数字信号处理技术的电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制接口,能实现理想的控制,因此应选用高性能的数字处理器DSP,结合相应的软件,使整个系统的动态和静态性得到较大的改善。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 模糊控制系统 隶属度函数 数字信号处理器 结构 系统组成

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基于DSP的无刷直流电动机的控制及其仿真 被引量：1

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作者 孙璋 肖健梅 《科学技术与工程》 2008年第14期3747-3751,3756,共6页

首先介绍了基于TMS320F2812 DSP的有位置传感器的无刷直流电动机的基本组成环节、工作原理和运行特性,概要介绍了数字信号处理器的主要特点和仿真环境,然后给出了三相无刷直流电动机的DSP控制策略,最后提出了一种基于Mat-lab的建模仿真... 首先介绍了基于TMS320F2812 DSP的有位置传感器的无刷直流电动机的基本组成环节、工作原理和运行特性,概要介绍了数字信号处理器的主要特点和仿真环境,然后给出了三相无刷直流电动机的DSP控制策略,最后提出了一种基于Mat-lab的建模仿真的新方法。利用DSP芯片为核心设计的电机控制系统,具有结构简单、成本低、性能优良等优点,适合于各种电机控制系统。实践证明,经过硬件电路和系统软件的设计与调试,该系统工作良好,达到了预期目标。 展开更多

关键词 无刷直流电动机(bldc) 位置传感器 数字信号处理器 仿真建模

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基于神经网络控制器的直流无刷电动机控制研究 被引量：1

19

作者 任晶莹 姚绪梁 +1 位作者 蔡晶 赵云凯 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期226-229,共4页

近年来,直流无刷电动机在精细农业机械控制方面应用越来越广泛。为此,利用神经网络控制器实现对直流无刷电动机的控制,依据神经网络控制的基本原理及设计方法,提出了一种基于NARMA-LZ控制算法的神经网络控制器,对该系统控制效果进行了... 近年来,直流无刷电动机在精细农业机械控制方面应用越来越广泛。为此,利用神经网络控制器实现对直流无刷电动机的控制,依据神经网络控制的基本原理及设计方法,提出了一种基于NARMA-LZ控制算法的神经网络控制器,对该系统控制效果进行了硬件实验研究。结果表明,利用神经网络控制器对直流无刷电动机进行控制,可提高系统控制精度和动态性能,增强抗干扰能力、识别效果和可靠性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 神经网络控制 narma-lz控制算法 DSP

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新型电动自行车直流无刷电动机的设计与控制 被引量：1

20

作者 阮明 《机电工程》 CAS 2002年第1期63-68,共6页

对新型电动自行车的关键动力部件———直流无刷电机作了深入的剖析与设计。本文所介绍的电动自行车中使用的直流无刷电机 ,系参考英国Patscentre国际实验室协作设计产品 ,采用全电子操纵系统 ,电动自行车的最高时速可达 2 5km/h ,一次... 对新型电动自行车的关键动力部件———直流无刷电机作了深入的剖析与设计。本文所介绍的电动自行车中使用的直流无刷电机 ,系参考英国Patscentre国际实验室协作设计产品 ,采用全电子操纵系统 ,电动自行车的最高时速可达 2 5km/h ,一次充电行程为 6 4km。该电机的功率为35 0W ,重 6kg ,具有自充电与过压过流全保护功能 ,效率可达 85 % ,性能综合指标远优于传统的以有刷电机为动力的电动自行车。 展开更多

关键词 位置传感器 气隙磁密 电动自行车 直流无刷电动机 设计 控制

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