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双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计被引量：9: 1; 作者杨旭姜银光 +2 位作者彭开香高晶晶童朝南《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2409-2417,共9页; 双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选... 展开更多; 关键词双闭环直流调速系统动态速降数据迭代控制器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

双闭环直流调速系统模糊PID控制研究被引量：25: 2; 作者杨祖元杨华芬《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期921-923,共3页; 针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。... 展开更多; 关键词双闭环直流调速系统模糊逻辑比例—积分—微分控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真被引量：4: 3; 作者李元萍周有庆《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期81-87,共7页; 电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况... 展开更多; 关键词波波夫谐波线性化自持振荡双闭环直流调速系统 MATLAB MATHEMATICA; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络控制在双闭环调速系统中的应用研究被引量：6: 4; 作者户秀琼杜永贵《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期60-63,共4页; 应用BP神经网络对直流双闭环调速系统中转速调节器的比例和积分参数进行在线自学习调整。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能要好的多,有响应快、过渡过程时间短、基本无超调的优点。; 关键词直流双闭环调速系统 BP神经网络参数自学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

直流电机速度控制系统的设计被引量：2: 5; 作者陈洁清江春燕《机床与液压》北大核心 2007年第7期187-188,192,共3页; 由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度。由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性。本文针对直流电... 展开更多; 关键词机械液压调速器双闭环直流脉宽调速系统 PWM 技术改造; 在线阅读下载PDF 职称材料

BP网络在远程控制调速系统中的应用研究: 6; 作者王丽君刘克 +1 位作者薛燕张海军《控制工程》 CSCD 2005年第S1期62-64,206,共4页; 针对由于网络传输中客观存在延时或故障,造成基于Internel的远程控制系统控制指令或状态信息的丢失或者延时到达目的地的情况,采取了智能方法弥补。为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的双闭环直流调速系统性能的影响,在系统... 展开更多; 关键词改进BP算法基于Internet控制系统双闭环直流调速系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统被引量：6: 7; 作者徐漫琳李立成 +2 位作者郑涛高天露段开宇《机电工程》 CAS 2014年第11期1441-1446,共6页; 针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统。以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程。采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过... 展开更多; 关键词正三棱柱翻转黑板双闭环直流调速系统光电编码 STC89C52; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计被引量：9: 1; 作者杨旭姜银光彭开香高晶晶童朝南; 机构北京科技大学自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2409-2417,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61673053) 北京市自然基金项目(4162041) 中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-BR-16-025A)~~; 文摘双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度。; 关键词双闭环直流调速系统动态速降数据迭代控制器设计; Keywords double loop DC system dynamic speed drop data iteration controller design; 分类号 TM331 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双闭环直流调速系统模糊PID控制研究被引量：25: 2; 作者杨祖元杨华芬; 机构重庆大学自动化学院曲靖师范学院计算机科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期921-923,共3页; 基金云南省自然科学基金资助项目(2009ZC128M); 文摘针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。; 关键词双闭环直流调速系统模糊逻辑比例—积分—微分控制; Keywords double closed-loop DC speed regulation system fuzzy logic PID control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真被引量：4: 3; 作者李元萍周有庆; 机构湖南大学电气与信息工程学院长沙理工大学计算机与通信工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期81-87,共7页; 文摘电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况下很难用人工完成精确计算,从而限制了其在工程实践中的应用。本文提出使用Matlab与Mathematica平台针对双闭环直流调速系统进行建模与仿真,抽取其中的晶闸管装置与速度调节器作为自持振荡元件分别进行计算与分析。分别得出两种元件的傅里叶级数模型,并完成自持振荡在高阶系统中的稳定分析与修正。仿真结果说明波波夫谐波线性法与Matlab以及Mathematica相结合可以对自持振荡有着很好的控制作用。; 关键词波波夫谐波线性化自持振荡双闭环直流调速系统 MATLAB MATHEMATICA; Keywords Е.П.Попов harmonic linearization self-oscillation DC double closed-loop control system Matlab Mathematica; 分类号 TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络控制在双闭环调速系统中的应用研究被引量：6: 4; 作者户秀琼杜永贵; 机构太原理工大学信息工程学院; 出处《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期60-63,共4页; 文摘应用BP神经网络对直流双闭环调速系统中转速调节器的比例和积分参数进行在线自学习调整。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能要好的多,有响应快、过渡过程时间短、基本无超调的优点。; 关键词直流双闭环调速系统 BP神经网络参数自学习; Keywords speed adjusting system of DC double closed loop BP neuro-network self-studying parameter; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直流电机速度控制系统的设计被引量：2: 5; 作者陈洁清江春燕; 机构广东纺织职业技术学院阳江市宝马利汽车空调设备有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第7期187-188,192,共3页; 文摘由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度。由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性。本文针对直流电机的特点,根据自动控制原理,采用PWM控制方式,设计了双闭环直流脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度。把该调速系统应用于中小型机械液压调速器即可实现对其技术改造。; 关键词机械液压调速器双闭环直流脉宽调速系统 PWM 技术改造; Keywords Mechanical hydraulic governor Double closed loop DC PWM speed regulation system PWM Retrofit; 分类号 TG44 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BP网络在远程控制调速系统中的应用研究: 6; 作者王丽君刘克薛燕张海军; 机构北京科技大学信息工程学院国家自然科学基金委员会信息科学部; 出处《控制工程》 CSCD 2005年第S1期62-64,206,共4页; 文摘针对由于网络传输中客观存在延时或故障,造成基于Internel的远程控制系统控制指令或状态信息的丢失或者延时到达目的地的情况,采取了智能方法弥补。为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的双闭环直流调速系统性能的影响,在系统中增加基于改进BP算法的预测环节,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性。仿真研究表明,增加BP预测环节法实现简单,能够在保证系统稳定性的同时缩短系统的过渡过程。; 关键词改进BP算法基于Internet控制系统双闭环直流调速系统; Keywords improved BP algorithm remote control system based on Internet: closed-loop DC speed control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统被引量：6: 7; 作者徐漫琳李立成郑涛高天露段开宇; 机构重庆大学城市科技学院重庆市公安局北部新区分局; 出处《机电工程》 CAS 2014年第11期1441-1446,共6页; 基金重庆市教育科学规划资助项目(2013-ZJ-066); 文摘针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统。以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程。采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过采用光电编码控制了正三棱柱黑板准确翻转120°;采用滚珠丝杠传动机构实现了黑板字迹清除。研究结果表明,所采用的调速系统和定位系统提高了系统的控制精度。; 关键词正三棱柱翻转黑板双闭环直流调速系统光电编码 STC89C52; Keywords equilateral tri-prism blackboard double closed-loop DC motor control system photoelectric encoder STC89C52MCU; 分类号 TH6 [机械工程—机械制造及自动化] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计	杨旭姜银光彭开香高晶晶童朝南	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双闭环直流调速系统模糊PID控制研究	杨祖元杨华芬	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真	李元萍周有庆	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	神经网络控制在双闭环调速系统中的应用研究	户秀琼杜永贵	《太原理工大学学报》 CAS 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	直流电机速度控制系统的设计	陈洁清江春燕	《机床与液压》北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	BP网络在远程控制调速系统中的应用研究	王丽君刘克薛燕张海军	《控制工程》 CSCD	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统	徐漫琳李立成郑涛高天露段开宇	《机电工程》 CAS	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料