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基于FPGA直流伺服电机控制器设计
1
作者
王俊生
蔡文澜
马宏绪
《兵工自动化》
2007年第7期57-59,共3页
利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再...
利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度。
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关键词
FPGA
硬件描述语言
直流伺服电机控制器
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职称材料
题名
基于FPGA直流伺服电机控制器设计
1
作者
王俊生
蔡文澜
马宏绪
机构
国防科技大学机器人实验室
出处
《兵工自动化》
2007年第7期57-59,共3页
文摘
利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度。
关键词
FPGA
硬件描述语言
直流伺服电机控制器
Keywords
FPGA
Hardware description language
Direct current servo motor controlle
分类号
TP391.77 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA直流伺服电机控制器设计
王俊生
蔡文澜
马宏绪
《兵工自动化》
2007
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