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基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统
被引量：
5
1
作者
刘丽钧
卞秀辉
孙清
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第3期323-326,共4页
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电...
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.
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关键词
血管造影机C臂
CAN总线
分布式运动控制
直流伺服放大器
PIC单片机
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职称材料
题名
基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统
被引量：
5
1
作者
刘丽钧
卞秀辉
孙清
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
沈阳药科大学高等职业技术学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第3期323-326,共4页
文摘
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.
关键词
血管造影机C臂
CAN总线
分布式运动控制
直流伺服放大器
PIC单片机
Keywords
C arm of angiography machine
CAN bus
distributional motion control
DC servo amplifier
PIC microcontroller
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统
刘丽钧
卞秀辉
孙清
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006
5
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