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机械专业直流伺服电机控制系统实验平台设计与开发 被引量:6
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作者 王飞 彭子龙 杨建军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第4期86-90,共5页
针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等... 针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等能力;通过在控制系统软件界面中修改不同的PID参数,可以实时观察直流伺服电机的运行效果。该系统能够加深学生对直流伺服电机控制参数的认识和理解,可以激发学生的积极性,有效地提高了学生机电结合的动手与工程应用能力。! 展开更多
关键词 实验教学 直流伺服控制系统 PID
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基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统 被引量:10
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作者 李强 梁莉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期547-550,共4页
主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统。分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法。
关键词 直流无刷伺服控制系统 模糊控制 模糊控制 伺服系统 伺服电机 微处理器
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