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机械专业直流伺服电机控制系统实验平台设计与开发
被引量:
6
1
作者
王飞
彭子龙
杨建军
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第4期86-90,共5页
针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等...
针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等能力;通过在控制系统软件界面中修改不同的PID参数,可以实时观察直流伺服电机的运行效果。该系统能够加深学生对直流伺服电机控制参数的认识和理解,可以激发学生的积极性,有效地提高了学生机电结合的动手与工程应用能力。!
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关键词
实验教学
直流伺服控制系统
PID
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职称材料
基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
被引量:
10
2
作者
李强
梁莉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期547-550,共4页
主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统。分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法。
关键词
直流
无刷
伺服
控制
系统
模糊
控制
模糊
控制
器
伺服
系统
伺服
电机
微处理器
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职称材料
题名
机械专业直流伺服电机控制系统实验平台设计与开发
被引量:
6
1
作者
王飞
彭子龙
杨建军
机构
青岛理工大学机械工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第4期86-90,共5页
基金
青岛理工大学名校工程教改研究项目(MX4-020)
山东省本科高校教学改革研究项目(2015M087)
文摘
针对学生难以理解直流伺服电机控制系统的工作原理,开发了一种直流伺服电机控制系统,该系统主要包括直流电机的改造和控制系统开发两部分,学生通过将普通直流电机改造为直流伺服电机,可以提高测绘、计算机辅助设计、数控加工以及装配等能力;通过在控制系统软件界面中修改不同的PID参数,可以实时观察直流伺服电机的运行效果。该系统能够加深学生对直流伺服电机控制参数的认识和理解,可以激发学生的积极性,有效地提高了学生机电结合的动手与工程应用能力。!
关键词
实验教学
直流伺服控制系统
PID
Keywords
experimental teaching
DC servo motor control system
PID
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
G484 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
被引量:
10
2
作者
李强
梁莉
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期547-550,共4页
文摘
主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统。分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法。
关键词
直流
无刷
伺服
控制
系统
模糊
控制
模糊
控制
器
伺服
系统
伺服
电机
微处理器
Keywords
fuzzy control
simulation
servo system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机械专业直流伺服电机控制系统实验平台设计与开发
王飞
彭子龙
杨建军
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016
6
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职称材料
2
基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
李强
梁莉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
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职称材料
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