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倒圆角直梁型柔性球铰柔度计算与分析
被引量：
3
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作者
杨春辉
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期55-58,共4页
柔性铰链广泛用在微动机器人的关节,其柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了直梁型柔性球铰柔度的解析公式,并利用ANSYS10.0软件对柔度公式进行校验,分析结果与解析公式的计算结果...
柔性铰链广泛用在微动机器人的关节,其柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了直梁型柔性球铰柔度的解析公式,并利用ANSYS10.0软件对柔度公式进行校验,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。分析直梁柔性球铰的性能,得出了结构参数对其柔度性能的影响关系,为柔性球铰的工程设计提供了参考。
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关键词
直梁型柔性球铰
卡氏定理
柔度
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职称材料
题名
倒圆角直梁型柔性球铰柔度计算与分析
被引量：
3
1
作者
杨春辉
机构
华东交通大学轨道交通学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第3期55-58,共4页
基金
江西省教育厅基金资助项目(GJJ11432)
文摘
柔性铰链广泛用在微动机器人的关节,其柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了直梁型柔性球铰柔度的解析公式,并利用ANSYS10.0软件对柔度公式进行校验,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。分析直梁柔性球铰的性能,得出了结构参数对其柔度性能的影响关系,为柔性球铰的工程设计提供了参考。
关键词
直梁型柔性球铰
卡氏定理
柔度
Keywords
Corner-filleted flexure spherical hinge
Castigliano＇ s theorem
Compliance
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
倒圆角直梁型柔性球铰柔度计算与分析
杨春辉
《机床与液压》
北大核心
2013
3
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