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龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制
被引量：
1
1
作者
蓝益鹏
郭庆鼎
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第1期38-40,43,共4页
对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性...
对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。
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关键词
直校正调节器控制
辩识算法
控制
算法
龙门移动式镗铣加工中心
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职称材料
题名
龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制
被引量：
1
1
作者
蓝益鹏
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第1期38-40,43,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (No .5 0 0 75 0 5 7)
辽宁省教育厅资助项目 (No .2 0 14 10 10 )
文摘
对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。
关键词
直校正调节器控制
辩识算法
控制
算法
龙门移动式镗铣加工中心
Keywords
self-tuning regulator control
parameters identification algorithm
H ∞ robust control. Algorithm
boring-milling machining centers of gantry-moving type
分类号
TG537 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制
蓝益鹏
郭庆鼎
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
1
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