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基于直方图滤波的浅海声源测距算法研究: 1; 作者刘丽丽李京华 +2 位作者冯晓毅石海杰张晓彪《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期492-501,共10页; 针对浅海移动声源的测距,提出了基于直方图滤波的水下测距算法。该算法以声传播过程中传播损失和目标运动参数以及接收信号作为先验知识,对声源位置函数形成的状态向量进行更新,从而实现浅海声源的测距,并用SwellEx-96实测海试数据库进... 展开更多; 关键词水下测距浅海声源统计模拟方法声场建模概率密度直方图滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

直方图加权均值滤波器被引量：10: 2; 作者杨群生黄继武 +1 位作者康显桂 ZHOU Wang 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1108-1111,共4页; 本文提出了一种适合于消除图像盐椒噪声的滤波器———直方图加权均值 (HWM)滤波器 .该算法以加权均值滤波器为基础 ,利用被污染图像的直方图函数作为权值进行加权运算 .实验表明 ,对于噪声率在 5 %到 90 %的的噪声图像 ,HWM滤波器具有... 展开更多; 关键词直方图图像处理直方图加权均值滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

高噪声率红外图像直方图加权滤波算法被引量：7: 3; 作者王博《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期380-385,共6页; 针对高噪声率红外图像,提出一种基于邻域相关度量的滤波算法(HWF).以图像灰度相关理论为基础,分析了盐椒噪声对红外图像灰度分布和灰度差分布的影响.盐椒噪声改变红外图像灰度直方图的相对幅值,但不改变其基本形状,高噪声率红外图像直... 展开更多; 关键词红外图象高噪声率盐椒噪声直方图加权滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

岩体尺度信息提取探索: 4; 作者伍彦峰丁桦《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第2期39-41,共3页; 利用边界检测、直方图滤波等图像处理技术作为对破裂岩体或含节理、裂隙岩体的图像(数码照片)信息处理的基础,建立表征岩体中块度分布的二值化图像.通过对二值化图像的逐行和逐列扫描统计得到岩体块度分布的表征岩体多尺度特征的分维指... 展开更多; 关键词岩体尺度信息图像处理边界检测直方图滤波分维级配; 在线阅读下载PDF 职称材料

单水听器浅海声源被动定位方法研究: 5; 作者石海杰李京华常虹《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1278-1287,共10页; 针对浅海隐蔽低耗平台对目标探测的需求,将贝叶斯估计理论应用于水声定位领域,建立以概率密度函数为声源状态描述的水声定位模型,克服浅海环境非稳定和声场模型失配问题;采用直方图滤波法求解贝叶斯滤波问题,解决声源状态后验概率估计... 展开更多; 关键词贝叶斯估计分级网格划分直方图滤波浅海水声定位单水听器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合编码的天文序列图像无损压缩算法被引量：4: 6; 作者王颖周晴宋金伟《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期676-683,共8页; 提出了一种将时间和空间双维度预测与混合熵编码结合的图像无损压缩算法,应用于星体定点成像的天文序列图像.时间与空间双维度预测可以消除天文序列图像的时间相关性和空间相关性.混合熵编码融合了高熵编码与低熵编码算法,充分利用预测... 展开更多; 关键词混合熵编码天文序列图像上下文预测帧间预测直方图滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于兴趣点的图像检索方法: 7; 作者鲍永生韩军伟郭雷《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期192-195,共4页; 提出一种基于兴趣点的图像检索方法。此方法主要有兴趣点检测、基于兴趣点的特征描述和相似度度量 3个步骤。先使用一个自适应滤波器平滑图像 ,然后提取兴趣点 ;设计一个包含兴趣点局部灰度变化、兴趣点相互位置关系和兴趣点分布的 3D... 展开更多; 关键词图像检索兴趣点自适应平滑滤波器 3D直方图; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种结合改进ORB视觉特征的智能汽车激光SLAM算法: 8; 作者李奎镇王金刚张小俊《汽车实用技术》 2021年第21期31-35,113,共6页; 针对地下车库场景中SLAM定位不准的问题,文章提出一种基于视觉和雷达信息融合的SLAM算法,将三维ICP算法IMLS-ICP(Implicit Moving Least Square-Iterative Closest Point)进行二维化,并融入入PL-ICP(Point to Line-Iterative Closest Po... 展开更多; 关键词 SLAM IMLS-ICP ORB 直方图均衡化滤波加权最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于直方图滤波的浅海声源测距算法研究: 1; 作者刘丽丽李京华冯晓毅石海杰张晓彪; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期492-501,共10页; 基金近地面探测技术重点实验室项目(TCGZ2020C002)资助。; 文摘针对浅海移动声源的测距,提出了基于直方图滤波的水下测距算法。该算法以声传播过程中传播损失和目标运动参数以及接收信号作为先验知识,对声源位置函数形成的状态向量进行更新,从而实现浅海声源的测距,并用SwellEx-96实测海试数据库进行了算法的实验验证。结果表明:对移动声源的测距深度误差较小,而探测的水平距离在10 km范围时,水平距离最大测距误差在±10 m,并且可以通过改善目标运动参数等先验知识提高对声源测距的精度,验证了直方图滤波算法可较好地实现对水下移动目标的测距。; 关键词水下测距浅海声源统计模拟方法声场建模概率密度直方图滤波; Keywords underwater distance estimation shallow sea sound source statistical simulation method acoustic field modeling probability density histogram filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直方图加权均值滤波器被引量：10: 2; 作者杨群生黄继武康显桂 ZHOU Wang; 机构中山大学电子系中山大学电子系 Lab for Computational Vision; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1108-1111,共4页; 基金国家杰出青年基金 (No .60 32 52 0 8) 国家自然科学基金 (No .60 1 72 0 67 +1 种基金 60 1 330 2 0 ) 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(No .WKL(0 3) 0 1 0 1 ); 文摘本文提出了一种适合于消除图像盐椒噪声的滤波器———直方图加权均值 (HWM)滤波器 .该算法以加权均值滤波器为基础 ,利用被污染图像的直方图函数作为权值进行加权运算 .实验表明 ,对于噪声率在 5 %到 90 %的的噪声图像 ,HWM滤波器具有良好而稳健的去噪效果 ,当噪声率超过 70 %时。; 关键词直方图图像处理直方图加权均值滤波器; Keywords Algorithms Functions Robustness (control systems) Signal filtering and prediction; 分类号 TP911.73 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高噪声率红外图像直方图加权滤波算法被引量：7: 3; 作者王博; 机构暨南大学珠海学院计算机工程研究所; 出处《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期380-385,共6页; 基金国家自然科学基金(60172037); 文摘针对高噪声率红外图像,提出一种基于邻域相关度量的滤波算法(HWF).以图像灰度相关理论为基础,分析了盐椒噪声对红外图像灰度分布和灰度差分布的影响.盐椒噪声改变红外图像灰度直方图的相对幅值,但不改变其基本形状,高噪声率红外图像直方图保留了原始图像的灰度分布信息.定义了邻域相关系数以描述像素作为有效信号点的概率.用邻域相关系数作为滤波处理的强度指数,自适应调整处理窗内各像素在邻域加权滤波算法中的权重.灰度直方图体现了对原始信息的保留,邻域相关系数体现了对有效信号和噪声信号的识别和区别处理.实验表明,对于高噪声率红外图像,HWF算法具有良好去噪效果和细节保持能力.; 关键词红外图象高噪声率盐椒噪声直方图加权滤波; Keywords infrared image high-noise-ratio salt-pepper noise histogram weighted filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名岩体尺度信息提取探索: 4; 作者伍彦峰丁桦; 机构中国科学院力学研究所工程科学研究部; 出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第2期39-41,共3页; 基金中国科学院知识创新方向性项目"滑坡灾害中的关键力学问题--地质体参数的动态识别方法"资助.; 文摘利用边界检测、直方图滤波等图像处理技术作为对破裂岩体或含节理、裂隙岩体的图像(数码照片)信息处理的基础,建立表征岩体中块度分布的二值化图像.通过对二值化图像的逐行和逐列扫描统计得到岩体块度分布的表征岩体多尺度特征的分维指数和特征块度.; 关键词岩体尺度信息图像处理边界检测直方图滤波分维级配; Keywords rock scale information, image processing, fractal dimension; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单水听器浅海声源被动定位方法研究: 5; 作者石海杰李京华常虹; 机构西北工业大学电子信息学院中北大学信息与通信工程学院西安邮电大学通信与信息工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1278-1287,共10页; 基金陕西省重点研发计划(2020GY-56)资助。; 文摘针对浅海隐蔽低耗平台对目标探测的需求,将贝叶斯估计理论应用于水声定位领域,建立以概率密度函数为声源状态描述的水声定位模型,克服浅海环境非稳定和声场模型失配问题;采用直方图滤波法求解贝叶斯滤波问题,解决声源状态后验概率估计过程中积分求解的问题;提出分级网格划分直方图滤波法,有效提高迭代算法的效率;SWellEx-96实测数据和仿真结果表明,在浅海环境条件下,深度200 m,距离10 km的范围内,深度定位精度达到35 m,距离定位精度达到0.69 km,算法效率可以提高N1/2倍。; 关键词贝叶斯估计分级网格划分直方图滤波浅海水声定位单水听器; Keywords Bayes estimation hierarchical grid histogram filtering shallow water underwater acoustic location single hydrophone; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合编码的天文序列图像无损压缩算法被引量：4: 6; 作者王颖周晴宋金伟; 机构中国科学院国家空间科学中心中国科学院大学; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期676-683,共8页; 文摘提出了一种将时间和空间双维度预测与混合熵编码结合的图像无损压缩算法,应用于星体定点成像的天文序列图像.时间与空间双维度预测可以消除天文序列图像的时间相关性和空间相关性.混合熵编码融合了高熵编码与低熵编码算法,充分利用预测误差分布的稀疏性,进一步提升压缩效率.针对星体的天文序列图像,该算法首先在时间维度上进行帧间预测,去除时间相关性,再对帧间预测后的图像在空间维度上进行直方图滤波和上下文预测,去除空间相关性,最后将预测误差送入熵编码器进行编码.实验结果表明,本文所提出算法的压缩效果优于JPEG-LS,平均压缩比提升约15%.该算法结构简单,计算复杂度较低,易于硬件实现,适合星载天文图像的无损压缩.; 关键词混合熵编码天文序列图像上下文预测帧间预测直方图滤波; Keywords Hybrid entropy encoder Astronomical sequential imagery Context prediction Inter-frame prediction Histogram filtering; 分类号 V524 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TM764 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于兴趣点的图像检索方法: 7; 作者鲍永生韩军伟郭雷; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期192-195,共4页; 基金国家自然科学基金 (6 0 175 0 0 1) 973项目; 文摘提出一种基于兴趣点的图像检索方法。此方法主要有兴趣点检测、基于兴趣点的特征描述和相似度度量 3个步骤。先使用一个自适应滤波器平滑图像 ,然后提取兴趣点 ;设计一个包含兴趣点局部灰度变化、兴趣点相互位置关系和兴趣点分布的 3D直方图来表征图像特征 ;用图像间 3D直方图距离来测量图像间的相似程度。在含有 32 0 0幅图像的数据库上的大量实验结果证明 :本文提出的算法是有效的。; 关键词图像检索兴趣点自适应平滑滤波器 3D直方图; Keywords image retrieval, interest point, adaptive filter, anisotropic diffusion; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种结合改进ORB视觉特征的智能汽车激光SLAM算法: 8; 作者李奎镇王金刚张小俊; 机构河北工业大学机械工程学院; 出处《汽车实用技术》 2021年第21期31-35,113,共6页; 基金天津市新一代人工智能科技重大专项(编号:18ZXZNGX00230)。; 文摘针对地下车库场景中SLAM定位不准的问题,文章提出一种基于视觉和雷达信息融合的SLAM算法,将三维ICP算法IMLS-ICP(Implicit Moving Least Square-Iterative Closest Point)进行二维化,并融入入PL-ICP(Point to Line-Iterative Closest Point)和N-ICP(Normal-Iterative Closest Point)的内容,使得IMLS-ICP更加适合于二维环境,获得更好的点云匹配效果。然后,从图像中提取ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点进行特征匹配,并针对于地下车库场景亮度不稳定的特点,对图像进行了直方图均衡化滤波处理,并用BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Feature)描述子进行约束,使得ORB特征点的提取与匹配更具精确性和鲁棒性,并对得到的结果进行了局部的BA(Bundle Adjustment)优化。应用加权最小二乘法进行位姿融合。通过实验对位姿进行了分析,与主流2DSLAM算法进行对比,验证文章算法的有效性。; 关键词 SLAM IMLS-ICP ORB 直方图均衡化滤波加权最小二乘法; Keywords SLAM IMLS-ICP ORB Histogram equalization filtering Weighted least squares; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于直方图滤波的浅海声源测距算法研究	刘丽丽李京华冯晓毅石海杰张晓彪	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直方图加权均值滤波器	杨群生黄继武康显桂 ZHOU Wang	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高噪声率红外图像直方图加权滤波算法	王博	《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	岩体尺度信息提取探索	伍彦峰丁桦	《力学与实践》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单水听器浅海声源被动定位方法研究	石海杰李京华常虹	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于混合编码的天文序列图像无损压缩算法	王颖周晴宋金伟	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于兴趣点的图像检索方法	鲍永生韩军伟郭雷	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种结合改进ORB视觉特征的智能汽车激光SLAM算法	李奎镇王金刚张小俊	《汽车实用技术》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料