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基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法 被引量:6
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作者 王杰 蒋明敏 +2 位作者 花晓慧 鲁守银 李金屏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期775-782,共8页
为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视... 为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视觉中利用目标的运动一致性原则和投影直方图匹配搜索并跟踪目标;在另一个视觉中依据双目视觉系统的极线几何原理限定目标搜索范围,搜索并定位目标。该方法利用水平、垂直投影直方图描述目标的结构信息,同时完成了双目视觉系统中的目标跟踪与配准功能,有利于目标的精确定位和视觉测量。实验结果表明,该方法可在双目视觉系统中有效跟踪目标,运算效率高,鲁棒性强。 展开更多
关键词 投影直方图 目标跟踪 双目视觉 极线几何 模板匹配
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基于图像投影直方图法的二维码在线检测与识别 被引量:3
2
作者 宋培华 陆宗骐 高敦岳 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期577-579,共3页
定义了一种二维码 ,并针对这种二维码提出了基于投影直方图法的图像识别方法 ,该方法成功地解决了图像识别中对于此类具有不确定边缘的二维码识别问题 。
关键词 二维码 投影直方图 在线检测 图像识别 不确定边缘 计算机视觉
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基于归一化投影直方图不变矩的图像特征提取 被引量:8
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作者 张伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期226-228,共3页
提出归一化投影直方图和在平移缩放变换下保持不变的归一化投影直方图不变矩概念,由此构造归一化投影直方图不变矩,用于提取图像特征。实验结果证明,与经典不变矩理论相比,该方法能有效反映图像的结构特征,识别细微差异和区分相似图形... 提出归一化投影直方图和在平移缩放变换下保持不变的归一化投影直方图不变矩概念,由此构造归一化投影直方图不变矩,用于提取图像特征。实验结果证明,与经典不变矩理论相比,该方法能有效反映图像的结构特征,识别细微差异和区分相似图形的能力更强,应用于图像识别时具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 归一化投影直方图 归一化投影直方图不变矩 图像识别 不变矩 HU不变矩
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基于形态学与投影直方图的轮胎杂质缺陷检测 被引量:8
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作者 于向茹 丁健配 李金屏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期49-54,共6页
针对胎侧和胎肩的杂质缺陷检测,提出了一种基于形态学和投影直方图的方法.首先,图像预处理分割胎侧与胎肩,降低花纹等因素对杂质检测的影响;其次,用局部大津法对图像进行二值化处理,以形态学操作从背景中提取杂质;然后,纵向滤波去掉毛刺... 针对胎侧和胎肩的杂质缺陷检测,提出了一种基于形态学和投影直方图的方法.首先,图像预处理分割胎侧与胎肩,降低花纹等因素对杂质检测的影响;其次,用局部大津法对图像进行二值化处理,以形态学操作从背景中提取杂质;然后,纵向滤波去掉毛刺;最后,根据水平及垂直方向投影确定杂质的位置.由于杂质的位置是随机的,而且投影曲线符合方波模型,因此根据上述特点筛选检测结果.实验结果表明,该方法能够有效地检测花纹外面的杂质,而且能够满足系统对实时性的要求. 展开更多
关键词 轮胎杂质 缺陷检测 投影直方图 形态学 方波 纵向滤波
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一种基于ORB特征匹配和反投影直方图的目标跟踪方法
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作者 刘泓佚 常天庆 +1 位作者 郝娜 戴文君 《四川兵工学报》 CAS 2015年第10期129-133,共5页
针对目前许多跟踪算法跟踪效果随跟踪时间增加而变差的问题,提出一种基于ORB特征匹配结合反投影直方图的跟踪方法;首先提取ORB特征,使用匹配策略对目标和选定模板的ORB特征进行匹配,对比了暴力匹配和局部敏感哈希匹配两种匹配方式;然后... 针对目前许多跟踪算法跟踪效果随跟踪时间增加而变差的问题,提出一种基于ORB特征匹配结合反投影直方图的跟踪方法;首先提取ORB特征,使用匹配策略对目标和选定模板的ORB特征进行匹配,对比了暴力匹配和局部敏感哈希匹配两种匹配方式;然后提取模板的颜色信息,利用直方图反投影的方式去除在视频图像中与所选目标区域颜色不相关的部分,对比了使用ORB通道的颜色和H通道的颜色信息时跟踪的效果。通过仿真实验和对比,说明这种方案有直观的跟踪效果,而且有一定的实时性。 展开更多
关键词 特征匹配 投影直方图 目标跟踪
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基于自投影和灰度检索的视频帧中异常行为检测 被引量:5
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作者 郭迎春 吴鹏 袁浩杰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第5期612-619,共8页
针对智能监控系统,提出了一种基于运动目标灰度直方图和自身投影直方图的检索匹配方法,能够快速实现视频序列中行人的运动方向异常检测。该方法结合目标的灰度直方图和自身投影直方图在人群中快速检索匹配目标,采用目标质心运动历史记... 针对智能监控系统,提出了一种基于运动目标灰度直方图和自身投影直方图的检索匹配方法,能够快速实现视频序列中行人的运动方向异常检测。该方法结合目标的灰度直方图和自身投影直方图在人群中快速检索匹配目标,采用目标质心运动历史记录表连续记录目标质心和运动方向,通过比较各个目标的运动方向找出运动人群中的异常目标。实验结果表明,引入目标的自身投影直方图,比只利用灰度图的灰度信息有更高的检测准确性,同时历史移动记录表可完全胜任运动目标信息记录的任务。该方法计算量小,同时利用记录质心的移动速度能实时对目标的运动情况进行预测,对运动目标的相互遮蔽有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能监控 灰度直方图 投影直方图 异常检测
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基于旋转投影二进制描述符的空间目标位姿估计 被引量:7
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作者 邹瑜 梁斌 +2 位作者 王学谦 张涛 宋靖雁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2958-2967,共10页
为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度... 为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度二进制字符串。针对位姿估计对实时性的要求,在分析BRoPH Hamming距离分布的基础上,提出了基于Hamming距离阈值的特征匹配策略,用于剔除潜在的错误配对,加快位姿估计收敛速度。最后,在基于局部特征描述符位姿估计框架下分别与SHOT描述符和FPFH描述符进行了比较。结果表明:BRoPH描述符在仅需要SHOT和FPFH平均内存1/80的基础上,得到了远高于SHOT和FPFH的平均位姿估计精度,其平均姿态误差小于0.1°,平均位置误差小于1/180 R。此外,基于Hamming距离阈值的特征匹配策略使得BRoPH的位姿粗估计速度加快了7倍,总体位姿估计频率超过7Hz,比SHOT和FPFH分别快3~6.8倍。该方法具有占用内存小、计算速度快、位姿估计精度高和抗干扰能力强等优点,满足基于点云的空间目标位姿估计实时性要求。 展开更多
关键词 空间目标 位姿估计 点云配准 旋转投影直方图 二进制描述符
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基于肤色信息和投影法的人脸偏转检测 被引量:3
8
作者 喻阳 桂预风 《电子测量技术》 2010年第6期54-55,78,共3页
提出一种简明的,快速的人脸偏转检测的方法。在该算法中,采用RBG肤色检测人脸,利用肤色的聚类性,基于肤色分割的人脸检测具有稳定性,效果好等特点,从而提出了基于色度信息的投影直方图概念,并依据人脸的几何形状特征标定人脸区域,从而... 提出一种简明的,快速的人脸偏转检测的方法。在该算法中,采用RBG肤色检测人脸,利用肤色的聚类性,基于肤色分割的人脸检测具有稳定性,效果好等特点,从而提出了基于色度信息的投影直方图概念,并依据人脸的几何形状特征标定人脸区域,从而检测出人脸的偏转幅度。实验证明,该算法对于人脸的旋转,表情变化都能适用,具有相对的稳定性,能够快速的检测人脸偏转结果。 展开更多
关键词 人脸区域分割 投影直方图 人脸偏转
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基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法 被引量:23
9
作者 赵瑞娇 李民赞 +1 位作者 张漫 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期163-165,221,共4页
选取苗期农田作为研究对象,采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像,针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足,提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法。采用2G-R-B法和OTSU法将图像二值化,通过快速中... 选取苗期农田作为研究对象,采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像,针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足,提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法。采用2G-R-B法和OTSU法将图像二值化,通过快速中值滤波算法去除噪声,再利用垂直直方图投影将图像进行水平条划分获取作物垄平均定位点,最后通过Hough变换检测垄定位点,得到作物行中心线。试验结果表明:基于垂直直方图投影的Hough变换检测作物行中心线的算法在保证高定位精度的同时,算法处理速度比直接Hough变换检测法提高了3倍,得到的定位基准线能代表作物行走向。 展开更多
关键词 作物行检测 机器视觉 直方图投影 HOUGH变换
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双阈值映射自适应红外图像处理算法 被引量:7
10
作者 王巍 赵俊鹏 +2 位作者 杜治芸 罗元 朱继华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1184-1187,共4页
由于传统直方图均衡(HE)算法和灰度变换算法的局限,提出了一种基于直方图的双阈值映射(BTM)增强算法。该算法通过对原始图像的直方图进行双阈值映射和自适应增强处理,对图像灰度级进行重新分配,减少冗余灰度级,有效地拓宽了目标部分的... 由于传统直方图均衡(HE)算法和灰度变换算法的局限,提出了一种基于直方图的双阈值映射(BTM)增强算法。该算法通过对原始图像的直方图进行双阈值映射和自适应增强处理,对图像灰度级进行重新分配,减少冗余灰度级,有效地拓宽了目标部分的动态范围,既提高了目标与背景间的对比度,又突出了目标的细节层次。所提出的算法可以有效增强红外图像中目标与背景之间的对比度,拓宽目标的动态范围。仿真结果表明:该算法是一种非常有效的红外图像增强算法。 展开更多
关键词 红外图像 直方图均衡 直方图投影 双阈值映射 自适应增强
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基于数学形态学的集装箱箱号分割改进算法 被引量:7
11
作者 谭伟 方超 杜建洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第13期174-177,共4页
提出了基于数学形态学和直方图投影的集装箱箱号分割改进算法。在箱号定位阶段,运用基于边缘检测和数学形态学的改进算法,能自适应确定形态学结构元素的大小,将箱号区域连通成一个区域,并能解决集装箱文字纵向排列的问题。字符分割阶段... 提出了基于数学形态学和直方图投影的集装箱箱号分割改进算法。在箱号定位阶段,运用基于边缘检测和数学形态学的改进算法,能自适应确定形态学结构元素的大小,将箱号区域连通成一个区域,并能解决集装箱文字纵向排列的问题。字符分割阶段用数学形态学方法消除干扰边缘和噪声,通过投影直方图法完成行与列分割。实验表明,该算法简单可行,只需较少的集装箱先验信息,并且整箱分割正确率达到93.33%,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 边缘检测 数学形态学 连通区域 直方图投影
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无约束手写体汉字切分方法综述 被引量:11
12
作者 高彦宇 杨扬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期144-146,共3页
汉字切分是手写体汉字识别预处理中的一个难点,切分的正确与否直接关系到汉字识别的准确度。该文对目前无约束手写体汉字识别在行字切分上主要采用的方法作了具体介绍,阐述了各种方法的优缺点,最后根据目前的研究状况,指出今后研究... 汉字切分是手写体汉字识别预处理中的一个难点,切分的正确与否直接关系到汉字识别的准确度。该文对目前无约束手写体汉字识别在行字切分上主要采用的方法作了具体介绍,阐述了各种方法的优缺点,最后根据目前的研究状况,指出今后研究中需要注意的问题和研究的发展方向。 展开更多
关键词 汉字切分 直方图投影 连通域
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基于颜色特征的油菜缺素症图像诊断 被引量:11
13
作者 徐胜勇 林卫国 +1 位作者 伍文兵 赵海涛 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期576-582,共7页
为建立智能营养诊断技术,根据缺素导致的苗期油菜叶片颜色变化特征,提出一种甘蓝型油菜缺素计算机智能图像诊断技术。使用山崎配方无土培育了一批油菜并采集苗期油菜叶片图像,以建立正常、缺氮、缺磷和缺钾4类油菜图像库。使用Grab Cut... 为建立智能营养诊断技术,根据缺素导致的苗期油菜叶片颜色变化特征,提出一种甘蓝型油菜缺素计算机智能图像诊断技术。使用山崎配方无土培育了一批油菜并采集苗期油菜叶片图像,以建立正常、缺氮、缺磷和缺钾4类油菜图像库。使用Grab Cut算法提取前景并挑选颜色特征显著的图像建立4个梯度的模板图像集合,其余图像被划分为训练图像和测试图像。训练图像对模板图像集合的颜色直方图反向投影得到匹配指数集合,用于训练贝叶斯分类器得到分类特征参数。计算测试图像的匹配指数并输入分类器得到缺素诊断结果。全部算法使用VC++和Open CV实现。实验表明,该方法可以准确地判别常见的缺素状况,为基于图像处理技术的缺素诊断技术提供了一个有益的范例。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 缺素智能诊断 特征匹配 彩色直方图反向投影 贝叶斯分类器
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基于颜色和基元特征的图像检索 被引量:9
14
作者 余胜 谢莉 成运 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第6期1674-1676,1714,共4页
为了有效地提高图像检索性能,提出一种基于基元特征和颜色特征相结合的图像检索方法。检测彩色图像的边缘梯度,对其进行变换获得基元图像。以基元图像的重心为基准点计算各点到重心的距离,求得基元重心距离直方图。对基元图像中的每一... 为了有效地提高图像检索性能,提出一种基于基元特征和颜色特征相结合的图像检索方法。检测彩色图像的边缘梯度,对其进行变换获得基元图像。以基元图像的重心为基准点计算各点到重心的距离,求得基元重心距离直方图。对基元图像中的每一个基元在4个不同方向投影,求得基元投影直方图。将彩色图像在RGB空间量化到64色颜色空间,得到彩色图像的颜色直方图。利用以上3个直方图描述图像特征,并用于图像检索。实验结果表明,该算法的查全率和查准率均有较大提高。 展开更多
关键词 重心距离直方图 基元投影直方图 颜色直方图 基元图像
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复杂背景下基于人脸的自适应肤色检测 被引量:6
15
作者 万静 袁泽 张雪超 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第11期148-152,共5页
针对传统肤色检测在复杂背景下对类肤色像素的抗干扰能力弱,以及光照对肤色颜色特性影响的问题,提出一种自适应的肤色检测方法。通过Adaboost结合Haar的人脸检测,并利用改进后的二值化提取出包含光照信息的皮肤区域。然后利用改进后的... 针对传统肤色检测在复杂背景下对类肤色像素的抗干扰能力弱,以及光照对肤色颜色特性影响的问题,提出一种自适应的肤色检测方法。通过Adaboost结合Haar的人脸检测,并利用改进后的二值化提取出包含光照信息的皮肤区域。然后利用改进后的直方图反向投影法,结合肤色样本在YCb Cr空间中Y亮度分量训练得到的最佳阈值,对整幅图像进行肤色检测。实验结果表明,该方法在复杂背景下以及光照的影响均有良好的鲁棒性,在准确率、召回率方面较传统的肤色检测方法有提高。 展开更多
关键词 肤色检测 局部二值化 自适应阈值 直方图反向投影
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基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究 被引量:26
16
作者 李擎 唐欢 +2 位作者 迟健男 邢永跃 李华通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期528-537,共10页
针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维... 针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维灰度直方图将内点区的点集投影到45度线,得到投影灰度直方图.接下来在灰度投影直方图上采用全局Otsu确定局部Otsu的左边界,用高斯函数拟合得到局部Otsu右边界,最后采用局部Otsu分割手势.该方法可以有效地对手势图像进行精确分割,实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 手势分割 改进最大类间方差法 二维灰度直方图 投影灰度直方图
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星载SAR图像机场兴趣区检测算法 被引量:8
17
作者 张绍明 陈映鹰 +1 位作者 林怡 胡希驰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期19-21,共3页
提出一种解决低信噪比、大尺寸的星载合成孔径雷达(SAR)图像机场兴趣区(ROI)自动检测问题的方法。对图像进行基于马尔可夫场的分割,由目标标记方法确定ROI的候选区。用Hough变换检测跑道平行线,滤除部分伪ROI。计算ROI候选区的跑道方向... 提出一种解决低信噪比、大尺寸的星载合成孔径雷达(SAR)图像机场兴趣区(ROI)自动检测问题的方法。对图像进行基于马尔可夫场的分割,由目标标记方法确定ROI的候选区。用Hough变换检测跑道平行线,滤除部分伪ROI。计算ROI候选区的跑道方向投影直方图及目标的宽、高、宽高比、目标背景面积比和目标背景灰度比5个参数,用支持向量机对样本参数进行学习,完成ROI的最终判定。用实际星载SAR图像进行试验,结果表明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 机场兴趣区 马尔可夫随机场 投影直方图 支持向量机
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基于可变形卷积神经网络的数字仪表识别方法 被引量:13
18
作者 郭兰英 韩睿之 程鑫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期187-193,共7页
目前,对于数显仪表的识别,多采用传统的图像处理及机器学习等方法,在复杂多变的应用场景中,其对字符、数字的识别准确率低,难以满足实时应用的要求。针对以上问题,将传统图像处理技术与深度学习方法相结合,提出了一种基于可变形卷积神... 目前,对于数显仪表的识别,多采用传统的图像处理及机器学习等方法,在复杂多变的应用场景中,其对字符、数字的识别准确率低,难以满足实时应用的要求。针对以上问题,将传统图像处理技术与深度学习方法相结合,提出了一种基于可变形卷积神经网络的数显仪表示数分割与识别方法。该方法包含图像预处理、字符分割与识别等步骤。首先,使用GrayWorld算法对待识别图像进行亮度均衡,并通过彩色分割提取屏幕区域;其次,对图像进行形态学操作,以便使用投影直方图法完成字符与对应小数点的整体分割;最后,设计并训练了一种可变形卷积神经网络对字符进行识别,优化了卷积神经网络感受野几何结构固定的内在问题。实验结果表明,加入可变形卷积有效提高了图像的识别准确率和网络的收敛速度;该方法的整体识别准确率达到99.45%,检测速度为10FPS,能够满足实际应用需求。 展开更多
关键词 图像处理 字符识别 可变形卷积神经网络 投影直方图
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鲁棒的前视红外目标多核跟踪算法 被引量:2
19
作者 苏娟 杨小冈 卢俊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期543-548,共6页
针对前视红外目标跟踪中常见的目标位置偏差和部分遮挡问题,在均值漂移算法的框架下,提出了一种基于投影直方图匹配和拓扑约束的多核跟踪算法。首先,对前后帧图像进行基于空间-灰度二维投影直方图匹配的目标位置预测;然后,充分利用目标... 针对前视红外目标跟踪中常见的目标位置偏差和部分遮挡问题,在均值漂移算法的框架下,提出了一种基于投影直方图匹配和拓扑约束的多核跟踪算法。首先,对前后帧图像进行基于空间-灰度二维投影直方图匹配的目标位置预测;然后,充分利用目标的前景和背景信息构建多个独立的核跟踪器;最后,采用拓扑约束选取跟踪性能好的核跟踪器,组合得到最终的跟踪结果。实验结果表明:此算法能对目标进行准确跟踪,对目标位置偏差和部分遮挡具有较好的鲁棒性,在有遮挡的情况下,平均跟踪误差远小于传统的跟踪算法。因此,该算法在前视红外成像制导中具有较好的实用性和可行性。 展开更多
关键词 均值漂移 多核跟踪 拓扑约束 投影直方图 目标模型
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基于弹性网格HOG特征的手绘车符识别 被引量:1
20
作者 杨晨晖 林家琪 +1 位作者 郭丽清 邝炜祥 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期466-472,共7页
研究了常用的28类机动车和非机动车的车符识别问题.针对手绘车符不规则形变和样本间相似度高的特点,提出一种基于弹性网格方向梯度直方图(histograms of oriented gradients,HOG)特征提取方法,该方法利用了水平与垂直投影直方图较好地... 研究了常用的28类机动车和非机动车的车符识别问题.针对手绘车符不规则形变和样本间相似度高的特点,提出一种基于弹性网格方向梯度直方图(histograms of oriented gradients,HOG)特征提取方法,该方法利用了水平与垂直投影直方图较好地表征图符的全局特征、局部特征及HOG特征,结合弹性网格吸收形变的能力,使得在现有的训练样本库中总识别率达94.8%,在手写数字等3个不同领域的手绘图符样本库中,平均识别率达92.5%.实验结果表明,该方法对手绘车符识别具有较高的识别率,对其他手绘图符也有较好的识别效果. 展开更多
关键词 手绘车符识别 弹性网格 方向梯度直方图 投影直方图 特征提取
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