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直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制
被引量：
5
1
作者
王丽梅
李鑫
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014年第2期121-126,共6页
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪...
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪控制器,可以有效提高系统带宽及跟踪性能,使位置能够无静差地跟踪二阶指令输入;ARC能够克服系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强系统的稳定性与鲁棒性;采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法能够动态控制插补过程,以有效减小轮廓误差.仿真结果表明,所提出的控制方案具有良好的跟踪性和鲁棒性,可以有效提高跟踪精度和轮廓精度.
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关键词
永磁同步直线电机
XY平台
零相位误差跟踪
控制器
自适应鲁棒
控制器
直接速度前馈控制器
指数加权平滑预测
跟踪精度
轮廓精度
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职称材料
题名
直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制
被引量：
5
1
作者
王丽梅
李鑫
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014年第2期121-126,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
文摘
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪控制器,可以有效提高系统带宽及跟踪性能,使位置能够无静差地跟踪二阶指令输入;ARC能够克服系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强系统的稳定性与鲁棒性;采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法能够动态控制插补过程,以有效减小轮廓误差.仿真结果表明,所提出的控制方案具有良好的跟踪性和鲁棒性,可以有效提高跟踪精度和轮廓精度.
关键词
永磁同步直线电机
XY平台
零相位误差跟踪
控制器
自适应鲁棒
控制器
直接速度前馈控制器
指数加权平滑预测
跟踪精度
轮廓精度
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM）
XY table
zero phase error tracking controller
adaptive robust controller
direct velocity feedforward controller
weighted index smooth forecast
tracking accuracy
contour accuracy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制
王丽梅
李鑫
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2014
5
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职称材料
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