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基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制 被引量:3
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作者 胡良谋 曹克强 +2 位作者 李小刚 徐浩军 董新民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期1553-1556,共4页
针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法。仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有... 针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法。仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于LS-SVM的直接逆模型控制方法的控制效果好,简单易行,从而验证了这两种方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机(LS-SVM) 非线性系统 模型辨识 直接逆模型控制
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