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基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法
被引量:
4
1
作者
苗新强
金先龙
+1 位作者
韩学源
侯心一
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期253-258,共6页
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息...
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.
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关键词
交通事故
事故现场勘测
直接线性变换法
摄影测量
事故再现
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职称材料
广义光束法在普通数码影像中的应用
被引量:
5
2
作者
苍桂华
林君健
高俊强
《南京工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第6期33-36,共4页
普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空...
普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出广义的共线条件方程式;仿效自检校光束法,提出广义光束法并建立其平差模型;最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性.结果表明,与DLT算法相比,普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度,且在控制点个数较少情况下,效果明显,同时最弱方向上精度提高最快.
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关键词
广义共线条件方程式
广义光束
法
自检校光束
法
直接线性变换法
(DLT)
普通数码相机
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职称材料
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
被引量:
14
3
作者
杨博
金先龙
+3 位作者
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期530-534,546,共6页
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形...
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。
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关键词
摄影测量
事故再现
三维重建
直接线性变换法
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职称材料
半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定
被引量:
1
4
作者
章喜
王继平
孙华燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期972-978,共7页
为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利...
为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利用质心型增长法分割红外图像得到其中心亮点坐标,再求解出红外图像像素坐标与空间坐标之间的转换矩阵。实验研究表明:用探测器320×240,波段8~12μm的红外成像仪拍摄200 mm×100 mm的空间视场,使用直接线性法标定带有8个TEC的靶标,标定误差小于0.4 mm。该方法简单、精度高,为红外成像仪的二维标定探索了一种低成本、高精度的途径。
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关键词
隐式标定
红外成像仪
半导体制冷器
直接线性变换法
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职称材料
题名
基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法
被引量:
4
1
作者
苗新强
金先龙
韩学源
侯心一
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市公安局交警总队
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期253-258,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072150
61073088)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA01A307)
文摘
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.
关键词
交通事故
事故现场勘测
直接线性变换法
摄影测量
事故再现
Keywords
traffic accident
accident scene investigation
direct linear transformation
photogrammetry
accident reconstruction
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
广义光束法在普通数码影像中的应用
被引量:
5
2
作者
苍桂华
林君健
高俊强
机构
南京工业大学土木工程学院
出处
《南京工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第6期33-36,共4页
文摘
普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出广义的共线条件方程式;仿效自检校光束法,提出广义光束法并建立其平差模型;最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性.结果表明,与DLT算法相比,普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度,且在控制点个数较少情况下,效果明显,同时最弱方向上精度提高最快.
关键词
广义共线条件方程式
广义光束
法
自检校光束
法
直接线性变换法
(DLT)
普通数码相机
Keywords
generalized collinear equation
generalized bundle adjustment
self-calibrating bundle adjustment
direct liner transformation(DLT)
ordinary digital camera
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
被引量:
14
3
作者
杨博
金先龙
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市公安局交警总队
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期530-534,546,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z234)
国家自然科学基金(50705058
+1 种基金
50875166)
教育部博士点基金(20070248113)资助
文摘
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。
关键词
摄影测量
事故再现
三维重建
直接线性变换法
Keywords
photogrammetry
accident reconstruction
3D-reconstruction
direct linear transformation
分类号
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定
被引量:
1
4
作者
章喜
王继平
孙华燕
机构
解放军装备指挥技术学院光电装备系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期972-978,共7页
基金
国防科技基础研究基金资助课题
文摘
为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利用质心型增长法分割红外图像得到其中心亮点坐标,再求解出红外图像像素坐标与空间坐标之间的转换矩阵。实验研究表明:用探测器320×240,波段8~12μm的红外成像仪拍摄200 mm×100 mm的空间视场,使用直接线性法标定带有8个TEC的靶标,标定误差小于0.4 mm。该方法简单、精度高,为红外成像仪的二维标定探索了一种低成本、高精度的途径。
关键词
隐式标定
红外成像仪
半导体制冷器
直接线性变换法
Keywords
Implicit calibration
Infrared imager
TEC
DLT
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法
苗新强
金先龙
韩学源
侯心一
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
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职称材料
2
广义光束法在普通数码影像中的应用
苍桂华
林君健
高俊强
《南京工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2007
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
杨博
金先龙
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定
章喜
王继平
孙华燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
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