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采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划
被引量：
5
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作者
朱收涛
曹林平
+2 位作者
翁兴伟
董康生
封普文
《电光与控制》
北大核心
2012年第12期29-33,共5页
为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协同函数进行新的构建,最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步...
为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协同函数进行新的构建,最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步的仿真实验,并取得了比较理想的结果。
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关键词
无人机
航迹规划
协同变量
空间
直接
法
粒子群算
法
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职称材料
粉末X线衍射测定间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐晶体结构
被引量：
1
2
作者
董水超
陶亚秋
+2 位作者
沈晓冬
杜峰
潘志刚
《南京工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第2期83-88,共6页
以间氨基苯甲酸和富马酸为原料,采用乙醇溶液结晶法制备间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐粉晶体。利用粉末X线衍射数据,通过指标化确定其晶胞参数并采用直接空间法解析其晶体结构。结合傅里叶红外光谱仪测定羧酸根中H的结合情况,利用Riet...
以间氨基苯甲酸和富马酸为原料,采用乙醇溶液结晶法制备间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐粉晶体。利用粉末X线衍射数据,通过指标化确定其晶胞参数并采用直接空间法解析其晶体结构。结合傅里叶红外光谱仪测定羧酸根中H的结合情况,利用Rietveld精修技术对其晶体结构进行精修,最终测定了间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐的晶体结构。该晶体结构中不对称单元中包含1个质子化的间氨基苯甲酸和半个去质子化的富马酸。羧基上和氨基上的H全部参与氢键作用。系统分析了该晶体结构中氢键的形成方式,揭示了氢键在晶体结构中的堆砌作用,并展示了粉末X线衍射技术在有机分子晶体结构测定中应用前景。
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关键词
晶体工程
氢键
质子转移
直接空间法
RIETVELD精修
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职称材料
题名
采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划
被引量：
5
1
作者
朱收涛
曹林平
翁兴伟
董康生
封普文
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第12期29-33,共5页
基金
航空科学基金(20105196016)
文摘
为合理解决多无人机协同航迹规划问题,提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法,将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划,并对传统协同变量和协同函数进行新的构建,最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步的仿真实验,并取得了比较理想的结果。
关键词
无人机
航迹规划
协同变量
空间
直接
法
粒子群算
法
Keywords
Unmanned Combat Aerial Vehicles （UCAV）
path planning
coordination variable
spacedirect
Particles Swarm Optimization （PSO）
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
粉末X线衍射测定间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐晶体结构
被引量：
1
2
作者
董水超
陶亚秋
沈晓冬
杜峰
潘志刚
机构
南京工业大学材料科学与工程学院
江苏瑞丰科技实业有限公司
出处
《南京工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第2期83-88,共6页
文摘
以间氨基苯甲酸和富马酸为原料,采用乙醇溶液结晶法制备间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐粉晶体。利用粉末X线衍射数据,通过指标化确定其晶胞参数并采用直接空间法解析其晶体结构。结合傅里叶红外光谱仪测定羧酸根中H的结合情况,利用Rietveld精修技术对其晶体结构进行精修,最终测定了间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐的晶体结构。该晶体结构中不对称单元中包含1个质子化的间氨基苯甲酸和半个去质子化的富马酸。羧基上和氨基上的H全部参与氢键作用。系统分析了该晶体结构中氢键的形成方式,揭示了氢键在晶体结构中的堆砌作用,并展示了粉末X线衍射技术在有机分子晶体结构测定中应用前景。
关键词
晶体工程
氢键
质子转移
直接空间法
RIETVELD精修
Keywords
crystal engineering
hydrogen bonding
proton transfer
direct space method
Rietveld refinement
分类号
O641.3 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
采用改进粒子群算法的无人机协同航迹规划
朱收涛
曹林平
翁兴伟
董康生
封普文
《电光与控制》
北大核心
2012
5
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职称材料
2
粉末X线衍射测定间氨基苯甲酸/富马酸(2/1)有机盐晶体结构
董水超
陶亚秋
沈晓冬
杜峰
潘志刚
《南京工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014
1
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职称材料
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