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非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制
被引量：
5
1
作者
帅志斌
李建秋
+1 位作者
徐梁飞
欧阳明高
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1093-1099,共7页
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影...
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。
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关键词
四轮独立驱动
分布式
控制
非理想网络状况
网络预测
直接横摆转矩控制
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职称材料
题名
非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制
被引量：
5
1
作者
帅志斌
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
机构
清华大学汽车工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1093-1099,共7页
基金
国家自然科学基金(51275264)
国际合作项目(2010DFA72760-301、2012DFA81190)
国家留学基金资助
文摘
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。
关键词
四轮独立驱动
分布式
控制
非理想网络状况
网络预测
直接横摆转矩控制
Keywords
four-wheel-independent-drive
distributed control
non-ideal network conditions
network prediction
DYC
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制
帅志斌
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
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