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混合的直接型模型参考自适应控制(英文) 被引量:2
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作者 解学军 张嗣瀛 初学导 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期190-196,共7页
本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制 .对这种混合的MRAC方案 ,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界 ,同时得到了跟踪误差满足e1 ∈S(μ2 (Δ2 +Δ2 ∞) +d20 +1/a20 ) .同文献 [1]的控制方案相比 ,这种具有混... 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制 .对这种混合的MRAC方案 ,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界 ,同时得到了跟踪误差满足e1 ∈S(μ2 (Δ2 +Δ2 ∞) +d20 +1/a20 ) .同文献 [1]的控制方案相比 ,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制具有如下优点 :1)实现过程中计算量大大减小 ;2 )具有更好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 直接模型参考自适应控制 规范化 混合自适应律 鲁棒性
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变速风力发电机组的适应性控制 被引量:4
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作者 王常勇 《机电工程》 CAS 2001年第4期61-64,共4页
变距控制的变速风力发电机已成为风力发电机组的主要发展方向 ,其数学模型的建立和实验都非常困难 ,状态方程在全过程中持续变化且是完全非线性的 ,因此适应性控制对风力发电系统来说是适宜的控制方式。
关键词 直接模型参考 适应性控制 变速风力发电机组
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