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一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
1
作者
张智豪
楼旭阳
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期424-430,437,共8页
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直...
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性.
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关键词
非线性系统
Lorenz型混沌系统
直接数据驱动控制
系统重构
非参数化建模
状态反馈
平方和
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职称材料
题名
一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
1
作者
张智豪
楼旭阳
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第4期424-430,437,共8页
基金
江苏省自然科学基金资助面上项目(BK20201340)。
文摘
研究了一类未知Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制问题,将此类系统转化为线性依赖的形式并在此基础上构建非参数化模型,进而对重新建模后的系统进行状态反馈控制器的设计.首先对系统的输入、输出数据进行离线采样,接着利用采集数据直接给出状态反馈控制器的表达式.然后分析系统在状态反馈控制下的镇定问题,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值例子完成了仿真验证.结果表明,所提出的直接数据驱动控制策略具有有效性.
关键词
非线性系统
Lorenz型混沌系统
直接数据驱动控制
系统重构
非参数化建模
状态反馈
平方和
Keywords
nonlinear system
Lorenz-type chaotic system
direct data-driven control
system reformulation
nonparametric modeling
state feedback
sum-of-squares
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类Lorenz型混沌系统的直接数据驱动控制
张智豪
楼旭阳
《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
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