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题名双压电膜驱动微小机器人控制器的研究
被引量：2
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作者
周书华
毛傥生
吴善强
朱银法
陈海初
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机构
杭州职业技术学院友嘉机电学院
中国计量学院机械电子工程学院
丽水学院工学院
南昌大学机电工程学院
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期561-563,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50905083)
浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05011)
浙江省"大学生创新"计划基金资助项目(2010R409001)
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文摘
设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器。控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成。信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场可编程门阵列器件(FPGA)进行设计,产生的信号通过集成功率运算放大器对机器人进行驱动控制。最后进行了控制器性能测试,完成了该控制器样机的试验。
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关键词
双压电膜
控制器
直接数字信号合成器(dds)技术
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Keywords
bimorph actuator
controller
dds technology
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中频直扩通信系统的设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
张晓辉
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《科学技术与工程》
2009年第11期3086-3089,共4页
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文摘
介绍了中频扩频通信系统的设计和验证方法。中频直扩通信系统包含了两个部分:中频信号源和中频直扩接收机。通过分析任务需求和性能指标,系统采用DDS专用芯片AD9954实现中频信号源,采用FPGA实现中频直扩接收机。该设计简化了硬件电路实现,缩短了开发周期,提高了系统的可靠性,满足了工程化要求。经实际应用验证,该设计简单有效,具有较强的实用性。
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关键词
中频直扩通信系统
中频信号源
中频直扩接收机(receiver
IF
DS)
现场可编程门阵列(Field
Programmalle
GATE
Array
FPGA)
数字信号处理(直接数字频率合成器
Direct
Digifal
Synthesiger
dds)
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Keywords
IF DS communications system IF signal source receiver IF DS FPGA dds
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分类号
TN914.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于DSP的超声换能器频率跟踪系统
被引量：5
- 3
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作者
屈百达
刘辉洪
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2014年第2期297-301,共5页
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基金
高等学校学科创新引智计划基金资助项目(B12018)
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文摘
频率自动跟踪技术是超声波电源的一个重要特性。针对传统的超声电源频率自动跟踪系统的不足,如频率跟踪范围太窄,失锁相及频率误跟踪等问题,提出了一种基于模糊控制和直接数字频率合成(DDS)相结合的混合控制策略。即通过模糊控制器实现频率的粗调,结合数字信号处理(DSP)技术实现模糊控制,通过硬件使用DDS实现频率精确跟踪。试验结果表明,研制的超声波电源具有频率跟踪速度快、准确的优点,并能实现系统的稳定、高效运行。
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关键词
超声波电源
频率跟踪
模糊控制
直接频率合成技术(dds)
数字信号处理器(DSP)
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Keywords
ultrasonic power
frequency tracking
fuzzy control
dds
DSP
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分类号
TM935.2
[电气工程—电力电子与电力传动]
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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