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直接快速迭代滤波分解的刀具磨损状态识别方法
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作者 苗志滨 殷再航 +2 位作者 蒙占彬 丛晓红 崔哲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期2123-2131,共9页
针对传统特征提取的刀具磨损状态识别不能充分表征振动信号磨损特征导致磨损状态识别精度不高的问题,提出了一种直接快速迭代滤波分解方法(Direct fast iterative filtering decomposition,dFIF)结合黏菌优化支持向量机(Slime mould alg... 针对传统特征提取的刀具磨损状态识别不能充分表征振动信号磨损特征导致磨损状态识别精度不高的问题,提出了一种直接快速迭代滤波分解方法(Direct fast iterative filtering decomposition,dFIF)结合黏菌优化支持向量机(Slime mould algorithm-Support vector machine,SMA-SVM)的刀具磨损状态识别方法。首先,通过直接快速迭代滤波分解方法(dFIF)对铣刀振动信号进行分解处理;其次,对分解产生的本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)使用加权稀疏峭度指标(Weighted sparseness kurtosis,WSK)进行计算评分,选择评分高的IMF进行降噪重构;最后,利用黏菌优化支持向量机(SMA-SVM)构建分类优化模型,将重构信号特征通过主成分分析(Principal component analysis,PCA)降维后输入优化模型,进行刀具磨损状态的分类识别。实验结果证明,提出的刀具磨损识别率高达99.8%,相比较于对比实验该方法能够快速、准确的识别铣刀的4种磨损状态,有一定的实践意义和研究价值。 展开更多
关键词 直接快速迭代滤波分解 刀具磨损识别 支持向量机 黏菌算法
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快速迭代滤波分解方法在轴承故障诊断中的应用 被引量:5
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作者 杨娜 刘晔 +2 位作者 徐元博 汪友明 武昆 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期47-54,共8页
轴承故障信号通常是非线性和非平稳的。此外,这种信号非常微弱,容易被不可避免的背景噪声和振动干扰所掩盖。针对该种信号,模态分解方法已经被证实是一种可靠的处理方法。因此,将一种快速迭代滤波分解方法应用到轴承故障检测当中。快速... 轴承故障信号通常是非线性和非平稳的。此外,这种信号非常微弱,容易被不可避免的背景噪声和振动干扰所掩盖。针对该种信号,模态分解方法已经被证实是一种可靠的处理方法。因此,将一种快速迭代滤波分解方法应用到轴承故障检测当中。快速迭代滤波分解方法在抑制模态混合和抗噪方面表现出色。与其他模态分解技术不同,快速迭代滤波分解方法具有超高的计算效率,因此可以明显提高计算速度。通过仿真信号和实际信号验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 模态分解方法 快速滤波分解
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基于自适应直接快速迭代滤波的滚动轴承故障诊断方法
3
作者 丁文海 郑近德 +2 位作者 潘海洋 孟瑞 牛礼民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期20-29,共10页
直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering,DFIF)是最近提出的一种非线性和非平稳信号分析方法。针对DFIF方法需人为设定滤波区间调整参数,且该参数在迭代计算过程中缺乏自适应性等问题,提出了自适应直接快速迭代滤波(adaptive... 直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering,DFIF)是最近提出的一种非线性和非平稳信号分析方法。针对DFIF方法需人为设定滤波区间调整参数,且该参数在迭代计算过程中缺乏自适应性等问题,提出了自适应直接快速迭代滤波(adaptive direct fast iterative filtering,ADFIF)方法,该方法基于瞬时频率波动能量差准则,自适应确定DFIF算法外循环每层迭代筛分过程中最优滤波区间调整参数。ADFIF方法能够自适应地将任意非线性和非平稳信号分解为若干个瞬时频率具有物理意义的近似窄带信号和一个趋势项之和。通过仿真信号和滚动轴承故障信号分析,将所提ADFIF方法与原DFIF、自适应局部迭代滤波、变分模态分解、经验模态分解等方法进行对比,结果表明,所提ADFF方法在抑制模态混叠和抗噪性方面具有一定的优势,且能提取出滚动轴承更多故障特征信息。 展开更多
关键词 快速滤波 自适应局部滤波 滚动轴承 故障诊断
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基于MAP-EM算法的双能CT直接迭代基材料分解方法 被引量:3
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作者 周正东 章栩苓 +3 位作者 辛润超 贾峻山 魏士松 毛玲 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期935-941,共7页
为了提高双能CT基材料分解的精度,降低基材料图像的噪声,提出了基于MAP-EM算法的直接迭代基材料分解方法.结合MAP-EM算法,推导出基材料分解直接迭代求解公式,基于双能投影数据集直接重建基材料分解图像,并对该方法的性能进行了评价和分... 为了提高双能CT基材料分解的精度,降低基材料图像的噪声,提出了基于MAP-EM算法的直接迭代基材料分解方法.结合MAP-EM算法,推导出基材料分解直接迭代求解公式,基于双能投影数据集直接重建基材料分解图像,并对该方法的性能进行了评价和分析.仿真结果表明,所提方法可显著降低分解误差和基材料图像噪声,提高对比噪声比.与基于FBP算法的图像域基材料分解方法相比,该方法可使基材料图像中各材料区域的噪声水平下降57.42%~63.64%,分解误差水平降低31.72%~62.14%,对比噪声比提高1.37%~223.17%. 展开更多
关键词 双能CT 基材料分解 MAP-EM 直接 图像重建
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利用迭代方法快速分析两腔三传输零点滤波器
5
作者 王元源 谢拥军 朱永忠 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期56-59,共4页
利用一种基于传输线理论与快速模式变换理论的高效率迭代方法快速分析了复杂的平面微带电路结构。通过在分界面上引入横电磁波的概念代替以往的切向电磁场,加快了计算过程。最终,给出了一种新型的两腔三传输零点微带滤波器的结构参数,... 利用一种基于传输线理论与快速模式变换理论的高效率迭代方法快速分析了复杂的平面微带电路结构。通过在分界面上引入横电磁波的概念代替以往的切向电磁场,加快了计算过程。最终,给出了一种新型的两腔三传输零点微带滤波器的结构参数,利用迭代方法计算其S参数并与主流电磁仿真软件结果进行对比,验证了滤波器结构的有效性及迭代过程对于处理平面微带结构的高效性及准确性。 展开更多
关键词 波概念过程 快速模式变换 两腔三传输零点滤波 S参数
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一种迭代滤波快速图像修复算法 被引量:2
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作者 刘纯 康志伟 何怡刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第3期248-254,共7页
为了充分利用图像局部区域信息来加快信息有效扩散及克服现有算法对图像纹理细节保护不足,提出了一种迭代滤波快速图像修复改进算法。该算法从破损区域由外向内取得一组有先后次序的待修复点,通过自适应选择其高斯掩膜领域,充分汲取已知... 为了充分利用图像局部区域信息来加快信息有效扩散及克服现有算法对图像纹理细节保护不足,提出了一种迭代滤波快速图像修复改进算法。该算法从破损区域由外向内取得一组有先后次序的待修复点,通过自适应选择其高斯掩膜领域,充分汲取已知(完好)区域信息,利用领域点等值线方向信息及远近距离来调整高斯核权系数,以准确控制滤波过程中的平滑强度;实验表明,与同类算法相比,该算法在同等迭代修复次数下,图像纹理更加清晰,峰值信噪比提高,具有较好的图像修复效果。 展开更多
关键词 快速图像修复 滤波 等值线 边界点修复 自适应领域
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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用 被引量:1
7
作者 阙向东 张建灵 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期65-67,71,共4页
单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处... 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 奇异值分解 单步滤波 推广卡尔曼滤波 鲁棒性 协方差矩阵 飞行状态
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基于迭代滤波和快速峭度图的滚动轴承微弱故障特征提取 被引量:12
8
作者 钟先友 田红亮 +2 位作者 赵春华 陈保家 陈法法 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期190-195,共6页
在强背景噪声干扰下,快速峭度图提取滚动轴承微弱信号故障的特征效果并不明显。将迭代滤波(Iterative Filtering,IF)和快速峭度图相结合用于滚动轴承的微弱故障特征提取。滚动轴承故障振动信号通过迭代滤波进行自适应分解得到一组内禀... 在强背景噪声干扰下,快速峭度图提取滚动轴承微弱信号故障的特征效果并不明显。将迭代滤波(Iterative Filtering,IF)和快速峭度图相结合用于滚动轴承的微弱故障特征提取。滚动轴承故障振动信号通过迭代滤波进行自适应分解得到一组内禀模态分量,用迭代滤波对强噪声滚动轴承信号进行降噪处理,用快速峭度图构造最优带通滤波器,将滤波后信号的包络谱与轴承故障特征频率进行比较,从而诊断出具体故障。通过仿真和试验验证了所述方法的有效性及优点。 展开更多
关键词 滤波 快速峭度图 经验模态分解 轴承故障诊断
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U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用
9
作者 阙向东 张建灵 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期35-38,共4页
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估... 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 。 展开更多
关键词 单步滤波 推广卡尔曼滤波 U-D分解 滤波发散
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一种基于迭代短卷积算法的低复杂度并行FIR滤波器结构 被引量:9
10
作者 田晶晶 李广军 李强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1151-1157,共7页
该文基于快速卷积算法,提出一种适用于线性相位FIR滤波器的并行结构。该结构采用快速卷积算法减少子滤波器个数,同时让尽可能多的子滤波器具有对称系数,然后利用系数对称的特性减少子滤波器模块中的乘法器数量。对于具有对称系数的FIR... 该文基于快速卷积算法,提出一种适用于线性相位FIR滤波器的并行结构。该结构采用快速卷积算法减少子滤波器个数,同时让尽可能多的子滤波器具有对称系数,然后利用系数对称的特性减少子滤波器模块中的乘法器数量。对于具有对称系数的FIR滤波器,提出的并行结构能够比已有的并行FIR结构节省大量的硬件资源,尤其当滤波器的抽头数较大时效果更明显。具体地,对一个4并行144抽头的FIR滤波器,提出的结构比改进的快速FIR算法(Fast FIR Algorithm,FFA)结构节省36个乘法器(14.3%),23个加法器(6.6%)和35个延时单元(11.0%)。 展开更多
关键词 并行FIR滤波 快速卷积 短卷积 对称系数
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基于迭代导向滤波与多视觉权重信息的红外与可见光图像融合 被引量:8
11
作者 朱浩然 刘云清 张文颖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期184-194,共11页
为了充分利用源图像重要特征,提出了一种基于迭代导向滤波与多视觉权重信息的红外与可见光图像融合算法.首先,通过一种迭代导向滤波器将输入图像分解为基础层与细节层;其次,利用边角信息、清晰度与对比度来综合确定二进制权重系数,再选... 为了充分利用源图像重要特征,提出了一种基于迭代导向滤波与多视觉权重信息的红外与可见光图像融合算法.首先,通过一种迭代导向滤波器将输入图像分解为基础层与细节层;其次,利用边角信息、清晰度与对比度来综合确定二进制权重系数,再选择导向滤波对其优化,进一步去除噪声并抑制伪影的产生;最后,应用重构准则对基础层与细节层进行组合,得到融合图像.实验结果表明,与其它多尺度分解相比,该方法具有尺度感知特性,可以更好地分离空间重叠的特征,不仅可以使夜视融合图像的细节信息更突出,还能够有效地抑制伪影. 展开更多
关键词 图像融合 多尺度分解 尺度感知 导向滤波 视觉信息检测
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基于自适应局部迭代滤波和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取 被引量:16
12
作者 陈保家 汪新波 +3 位作者 赵春华 陈法法 邱光银 田红亮 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期445-452,共8页
为了提高滚动轴承的故障特征提取可靠性,该文提出了一种基于自适应局部迭代滤波(Adaptive local iterative filtering,ALIF)和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取的方法。该方法首先利用ALIF将轴承的故障振动信号分解为若干个本征模态... 为了提高滚动轴承的故障特征提取可靠性,该文提出了一种基于自适应局部迭代滤波(Adaptive local iterative filtering,ALIF)和能量算子解调的滚动轴承故障特征提取的方法。该方法首先利用ALIF将轴承的故障振动信号分解为若干个本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)分量,然后对包含故障信息最多的分量进行能量算子解调,得到分量的包络谱来提取轴承的故障特征。仿真结果表明:ALIF能够准确获取IMF分量,解决经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)带来的模式混叠问题,结合能量算子解调方法能更好地凸显故障信号的包络谱特征,有效地提取轴承故障特征频率。 展开更多
关键词 自适应局部滤波 本征模态函数 滚动轴承 能量算子 特征提取 经验模式分解 包络谱
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一种快速的数学形态学滤波方法及其在脉搏信号处理中的应用 被引量:8
13
作者 丑永新 张爱华 +2 位作者 顾亚 刘继承 冯玉峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期253-262,共10页
针对数学形态学滤波法处理一维信号运算量大的问题,提出一种快速的数学形态学滤波方法。首先,对腐蚀操作进行改进,使其能够用于信号实时处理;然后,将微处理器系统缓存区的数据更新过程与形态学滤波原理相结合,采用滑窗迭代的方式进行运... 针对数学形态学滤波法处理一维信号运算量大的问题,提出一种快速的数学形态学滤波方法。首先,对腐蚀操作进行改进,使其能够用于信号实时处理;然后,将微处理器系统缓存区的数据更新过程与形态学滤波原理相结合,采用滑窗迭代的方式进行运算,减少运算量;进一步,改进平滑滤波,提高滤波结果优化速度。采用实测脉搏信号作为实验数据,结果表明,相比于现有方法,改进后方法保持精度不变,并有效地降低了运算时间(提速70倍以上),基于扁平型和线型结构元素的形态学滤波法具有更快的滤波速度(提速110倍以上),随着结构元素和缓存区长度的增加,所提出方法仍能快速地进行信号处理(对于240 s的数据,耗时小于4.5 s),并能用于脉搏信号实时滤波、分割和特征提取(耗时小于45 s)。因此,所提出方法有望用于手环、手表等实时性要求较高的智能可穿戴设备。 展开更多
关键词 快速的形态学滤波 滑窗 改进平滑滤波 脉搏信号实时处理
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基于迭代与优化搜索策略的二维Otsu算法 被引量:3
14
作者 张书真 赵英男 +1 位作者 向晓燕 宋海龙 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期121-125,共5页
针对二维Otsu阈值算法计算复杂度高的缺点,提出一种快速算法.该方法首先对阈值的判定公式作了一定的推导以减少计算变量,然后用迭代的方法消除计算冗余,最后结合小波分解和对角线优先搜索的策略获得图像分割阈值.结果表明,快速算法比传... 针对二维Otsu阈值算法计算复杂度高的缺点,提出一种快速算法.该方法首先对阈值的判定公式作了一定的推导以减少计算变量,然后用迭代的方法消除计算冗余,最后结合小波分解和对角线优先搜索的策略获得图像分割阈值.结果表明,快速算法比传统二维Otsu法的计算量减少了4个数量级,相对于基于迭代的查询表算法,其运行时间也减少了50%以上,而各种算法得到的图像分割效果差异不大. 展开更多
关键词 阈值 OTSU 快速 小波分解 优化搜索
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基于小波多尺度分解的Mean Shift图像滤波方法 被引量:3
15
作者 孙小炜 李言俊 陈义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第18期17-20,共4页
将小波多尺度分解与传统MeanShift滤波算法相结合提出的一种有效的图像滤波方法。先将含噪声图像进行Mallat塔式分解,获得不同尺度、不同频带的子图像。将低频近似图像保持不变,对高频细节进行MeanShift滤波,最后将低频近似图像与高频... 将小波多尺度分解与传统MeanShift滤波算法相结合提出的一种有效的图像滤波方法。先将含噪声图像进行Mallat塔式分解,获得不同尺度、不同频带的子图像。将低频近似图像保持不变,对高频细节进行MeanShift滤波,最后将低频近似图像与高频滤波后的图像进行合成得到去噪后的图像。由于MeanShift算法是一种迭代方法,要保证较高的数值计算精度则需要较多的迭代次数,耗费较长的计算时间,为克服这一缺点,提出了采用Fourier级数来近似计算高斯函数。实验结果表明该方法在降低噪声的同时能够尽可能的保留图像细节,其去噪效果优于传统的高斯滤波、Wiener滤波方法和单一小波域值法和MeanShift滤波方法。 展开更多
关键词 图像滤波 小波分解 高斯核函数 FOURIER级数 Mean Shift
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多枝域电磁场问题快速投影分解法的收敛性分析及应用
16
作者 孙连友 汤进龙 洪伟 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期258-260,共3页
对求解枝连区域上电磁场问题的投影分解法和快速投影分解法的收敛性进行了分析和比较,并证明了快速投影分解法的收敛速度要快于一般的投影分解法.实际应用表明,快速投影分解法的收敛速度大大加快,其迭代次数大约只有原来的三分之一左右.
关键词 多枝域电磁场 快速投影分解 收敛性 投影算子 次数
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FISTA框架下基于构造导向空变中值滤波的含异常噪声地震数据重建 被引量:1
17
作者 张元鹏 周辉 +1 位作者 张强 方金伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2785-2801,共17页
受实际环境、采集成本等因素的制约,野外观测的地震数据经常出现不规则缺失的现象.为了给后续地震资料处理和成像提供完整的数据,势必要对缺失地震道进行插值重建.基于稀疏变换的插值方法被广泛用于地震数据重建,但传统的基于稀疏变换... 受实际环境、采集成本等因素的制约,野外观测的地震数据经常出现不规则缺失的现象.为了给后续地震资料处理和成像提供完整的数据,势必要对缺失地震道进行插值重建.基于稀疏变换的插值方法被广泛用于地震数据重建,但传统的基于稀疏变换的插值方法对异常噪声非常敏感,当采集数据中存在异常噪声时会严重影响该方法的重建精度.为了克服这一问题,本文在快速迭代阈值收缩算法(FISTA)框架中引入构造导向中值滤波技术,提出了一种能同时压制异常噪声并对缺失地震道进行高精度重建的插值方法.该方法在FISTA的每次迭代中都对地震信号沿其局部倾角方向进行中值滤波以衰减异常噪声并最大限度地保护有效信号不被损害.得益于此,新方法可对含异常噪声的欠采样地震数据进行高精度重建.模型和实际数据测试均表明,当采集数据存在异常噪声时,新方法在插值精度和稳定性方面均优于传统稀疏促进插值方法. 展开更多
关键词 地震数据重建 稀疏促进 快速阈值收缩 构造导向中值滤波 异常噪声
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基于数据驱动自适应变分非线性chirp模态分解的瞬时频率识别
18
作者 袁平平 满镇 +1 位作者 赵周杰 任伟新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期18-25,共8页
为降低初始频率和信号噪声对变分非线性chirp模态分解(variational nonlinear chirp mode decomposition,VNCMD)的影响,提出了一种基于数据驱动自适应变分非线性chirp模态分解(data-driven adaptive variational nonlinear chirp mode d... 为降低初始频率和信号噪声对变分非线性chirp模态分解(variational nonlinear chirp mode decomposition,VNCMD)的影响,提出了一种基于数据驱动自适应变分非线性chirp模态分解(data-driven adaptive variational nonlinear chirp mode decomposition,DDAVNCMD)的方法。通过模态能量占比确定响应信号的模态个数,同时采用导数归一化算法初步估算模态分量的初始频率,并添加迭代时变滤波器来降低噪声的影响,在此基础上再对响应信号进行VNCMD。通过单分量和多分量解析信号及拉索结构试验对所提方法进行验证。研究结果表明,基于DDAVNCMD的瞬时频率识别方法具有较好的准确性和抗噪性。 展开更多
关键词 瞬时频率 变分非线性chirp模态分解(VNCMD) 导数归一化 时变滤波 数据驱动自适应变分非线性chirp模态分解(DDAVNCMD)
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基于改进Kaiser窗快速S变换和LightGBM的电能质量扰动识别与分类新方法 被引量:16
19
作者 尹柏强 陈奇彬 +1 位作者 李兵 佐磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期8372-8383,共12页
针对S变换在电能质量扰动检测中存在计算量过大,时频分辨率低,电能质量扰动数据集常具备类别不平衡的问题,提出一种基于改进Kaiser窗快速S变换(modified Kaiser window fast S-transform,FMKST)和轻梯度提升机(light gradient boosting ... 针对S变换在电能质量扰动检测中存在计算量过大,时频分辨率低,电能质量扰动数据集常具备类别不平衡的问题,提出一种基于改进Kaiser窗快速S变换(modified Kaiser window fast S-transform,FMKST)和轻梯度提升机(light gradient boosting machine,LightGBM)的电能质量扰动识别与分类新方法。首先通过快速傅里叶变换得到采样信号频谱;然后利用迭代循环滤波区间定位算法确定扰动频率区间;再根据扰动频率区间所处频段确定窗宽调节因子并对相应区间进行变换;最后从采样信号的FMKST模时频矩阵中提取特征向量并构建改进LightGBM分类器进行分类。仿真与实验结果表明,提出的方法具有更高的识别准确率与更快的诊断速度,适用于海量电能质量扰动数据的快速识别与分类。 展开更多
关键词 电能质量 改进Kaiser窗 快速S变换 循环滤波 LightGBM
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基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法 被引量:8
20
作者 胡兵 杨明 +2 位作者 郭林栋 王春香 王冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期203-208,共6页
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SUR... 针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求. 展开更多
关键词 快速鲁棒特征 最近点 扩展卡尔曼滤波 智能车定位
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