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双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制
被引量：
4
1
作者
李力争
何清华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期4-7,共4页
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双...
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双三角钻臂获得了很好的轨迹跟踪性能。该控制算法比传统广义预测控制算法简单,容易实现,其应用效果证明了它的可行性和有效性。
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关键词
双三角钻臂
直接定位控制
非齐次模型
自适应预测
控制
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职称材料
题名
双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制
被引量：
4
1
作者
李力争
何清华
机构
中南大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期4-7,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9806-01)
文摘
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双三角钻臂获得了很好的轨迹跟踪性能。该控制算法比传统广义预测控制算法简单,容易实现,其应用效果证明了它的可行性和有效性。
关键词
双三角钻臂
直接定位控制
非齐次模型
自适应预测
控制
Keywords
double-triangle boom
directly positioning control
inhomogeneous model
adaptive predictive control
分类号
TD421.2 [矿业工程—矿山机电]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制
李力争
何清华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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