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混合的直接型模型参考自适应控制(英文) 被引量：2: 1; 作者解学军张嗣瀛初学导《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期190-196,共7页; 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制 .对这种混合的MRAC方案 ,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界 ,同时得到了跟踪误差满足e1 ∈S(μ2 (Δ2 +Δ2 ∞) +d20 +1/a20 ) .同文献 [1]的控制方案相比 ,这种具有混... 展开更多; 关键词直接型模型参考自适应控制规范化混合自适应律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量：1: 2; 作者解学军高丽君《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期699-702,共4页; 针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严... 展开更多; 关键词相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制直接型全局稳定性跟踪性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型参考自适应的电机直接转矩控制研究被引量：3: 3; 作者樊后世樊立萍《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2004-2005,共2页; 将基于转子磁链的模型参考自适应转速辨识算法应用到无速度传感器电机直接转矩控制系统中,推导出了转速的辨识算法。仿真结果证实了该控制系统具有良好的动静态特性。; 关键词异步电机直接转矩控制模型参考自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

间接型的混杂模型参考自适应控制被引量：1: 4; 作者李俊领解学军《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1029-1032,共4页; 针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且... 展开更多; 关键词模型参考自适应控制间接型混杂自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

MRAC异步电动机直接转矩控制系统转速辨识研究被引量：5: 5; 作者马鸿文陈松立 +1 位作者伍小杰郭西进《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1320-1324,共5页; 针对异步电动机直接转矩交流调速系统的转子转速辨识问题,文章分析和研究了模型参考自适应控制(MRAC)速度辨识算法。在对异步电动机转子转速和磁链观测深入研究的基础上,基于超稳定性理论证明了该算法的稳定性,构建了模型参考自适应速... 展开更多; 关键词模型参考自适应控制无速度传感器控制异步电动机直接转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合MRAC和PLL的半直驱型风力发电系统的无速度传感器控制被引量：7: 6; 作者王生铁刘广忱田桂珍《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2603-2608,共6页; 为简化系统结构、提高系统可靠性,研究了半直驱型风力发电系统(MT WTGS)的无速度传感器控制策略。建立了包括风力机、机械传动链、永磁同步发电机在内的MT WTGS机侧部分数学模型。针对速度传感器故障率高、易受干扰等问题,提出了结合模... 展开更多; 关键词半直驱型风力发电系统模型参考自适应控制锁相环永磁同步发电机矢量控制脉宽调制变换器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二阶系统的神经网络控制及仿真被引量：1: 7; 作者李朋袁铸钢王春艳《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期322-324,共3页; 基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的原理设计了1个二阶系统控制,使用MATLAB神经网络工具箱对其进行了仿真,对比了不同的控制方法以及训练样本容量对控制结果的影响。; 关键词神经网络直接逆控制模型参考自适应控制 SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种筋斗机动飞行纵向轨迹跟踪控制律设计: 8; 作者赵东宏赵创新 +2 位作者聂禾玮张瞿辉杨佳琪《计算机应用》 2025年第11期3739-3746,共8页; 为提升无人机(UAV)在军事领域中的空中格斗技术能力,解决机动飞行时飞机气动参数摄动大、非线性耦合严重等问题,以跨超音速无人机为研究对象,提出一种基于鲁棒伺服线性二次型调节器(RSLQR)融合模型参考自适应控制(MRAC)的筋斗机动纵向... 展开更多; 关键词筋斗机动跨超音速无人机纵向轨迹跟踪模型参考自适应控制鲁棒伺服线性二次型调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合的直接型模型参考自适应控制(英文) 被引量：2: 1; 作者解学军张嗣瀛初学导; 机构曲阜师范大学自动化研究所东北大学信息科学与工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期190-196,共7页; 基金 SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (79970 1146 0 174 0 4 2 ) PostdoctroralFoundationofP .R .China andNationalScienceFoundationofShandongProvince(Q2 0 0 2G0 2 ); 文摘本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制 .对这种混合的MRAC方案 ,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界 ,同时得到了跟踪误差满足e1 ∈S(μ2 (Δ2 +Δ2 ∞) +d20 +1/a20 ) .同文献 [1]的控制方案相比 ,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制具有如下优点 :1)实现过程中计算量大大减小 ;2 )具有更好的鲁棒性 .; 关键词直接型模型参考自适应控制规范化混合自适应律鲁棒性; Keywords Hybrid model reference adaptive control, direct, normalization; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量：1: 2; 作者解学军高丽君; 机构曲阜师范大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期699-702,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60304003) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092) 山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02); 文摘针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.; 关键词相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制直接型全局稳定性跟踪性能; Keywords relative degree n^＊= 3 model reference adaptive control direct global stability tracking performance; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型参考自适应的电机直接转矩控制研究被引量：3: 3; 作者樊后世樊立萍; 机构沈阳化工学院信息工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2004-2005,共2页; 文摘将基于转子磁链的模型参考自适应转速辨识算法应用到无速度传感器电机直接转矩控制系统中,推导出了转速的辨识算法。仿真结果证实了该控制系统具有良好的动静态特性。; 关键词异步电机直接转矩控制模型参考自适应控制; Keywords induction motor direct torque control model reference adaptive control; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名间接型的混杂模型参考自适应控制被引量：1: 4; 作者李俊领解学军; 机构曲阜师范大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1029-1032,共4页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607) 国家自然科学基金资助项目(60774010) +1 种基金江苏省六大人才高峰资助项目(07-A-020).; 文摘针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.; 关键词模型参考自适应控制间接型混杂自适应律; Keywords model reference adaptive control indirect hybrid adaptive law; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MRAC异步电动机直接转矩控制系统转速辨识研究被引量：5: 5; 作者马鸿文陈松立伍小杰郭西进; 机构中国矿业大学信电学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1320-1324,共5页; 文摘针对异步电动机直接转矩交流调速系统的转子转速辨识问题,文章分析和研究了模型参考自适应控制(MRAC)速度辨识算法。在对异步电动机转子转速和磁链观测深入研究的基础上,基于超稳定性理论证明了该算法的稳定性,构建了模型参考自适应速度辨识系统并设计了该算法的自适应率;在MATLAB7.04软件平台上,建立了无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型并进行了仿真,仿真试验结果表明,该系统控制性能和精度良好,验证了算法的正确性和可实践性。; 关键词模型参考自适应控制无速度传感器控制异步电动机直接转矩; Keywords model reference adaptive control speed-sensorless control asynchronous motor direct torque control（DTC）; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合MRAC和PLL的半直驱型风力发电系统的无速度传感器控制被引量：7: 6; 作者王生铁刘广忱田桂珍; 机构内蒙古工业大学电力学院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2603-2608,共6页; 基金国家自然科学基金((51267015) 内蒙古自然科学基金(2010Zd25 +1 种基金 2011MS0903 2012MS0905)~~; 文摘为简化系统结构、提高系统可靠性,研究了半直驱型风力发电系统(MT WTGS)的无速度传感器控制策略。建立了包括风力机、机械传动链、永磁同步发电机在内的MT WTGS机侧部分数学模型。针对速度传感器故障率高、易受干扰等问题,提出了结合模型参考自适应控制(MRAC)和锁相环(PLL)的无速度传感器控制策略;该控制策略利用模型参考自适应系统来估计发电机的转速和转子位置,利用锁相环来估计发电机转子的初始位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够快速准确地估计永磁同步发电机的转速和转子位置,实现了永磁同步发电机的无速度传感器矢量控制,具有与采用常规速度测量手段的控制技术相媲美的控制效果。; 关键词半直驱型风力发电系统模型参考自适应控制锁相环永磁同步发电机矢量控制脉宽调制变换器; Keywords multibrid technology wind turbine generator system model reference adaptive control phase locked loop permanent magnetic synchronous generator vector control pulse-width modulation converter; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶系统的神经网络控制及仿真被引量：1: 7; 作者李朋袁铸钢王春艳; 机构济南大学控制科学与工程学院; 出处《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期322-324,共3页; 基金山东省教育厅重点科技攻关资助项目(012050114); 文摘基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的原理设计了1个二阶系统控制,使用MATLAB神经网络工具箱对其进行了仿真,对比了不同的控制方法以及训练样本容量对控制结果的影响。; 关键词神经网络直接逆控制模型参考自适应控制 SIMULINK; Keywords neural network direct inverse control adaptive control simulink; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种筋斗机动飞行纵向轨迹跟踪控制律设计: 8; 作者赵东宏赵创新聂禾玮张瞿辉杨佳琪; 机构航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司; 出处《计算机应用》 2025年第11期3739-3746,共8页; 文摘为提升无人机(UAV)在军事领域中的空中格斗技术能力,解决机动飞行时飞机气动参数摄动大、非线性耦合严重等问题,以跨超音速无人机为研究对象,提出一种基于鲁棒伺服线性二次型调节器(RSLQR)融合模型参考自适应控制(MRAC)的筋斗机动纵向轨迹跟踪控制律设计。通过建立无人机数学模型,基于RSLQR和MRAC框架,设计了俯仰通道控制律和发动机通道控制律,然后采用Matlab搭建数值仿真环境,从标定情况、风扰情况以及参数摄动情况3方面对所设计的控制律进行筋斗飞行仿真及分析。仿真结果表明,该控制律能够保证筋斗机动过程的鲁棒性能,提高抑制扰动的能力,对系统中的不确定性进行在线补偿,并改善系统的响应品质,可用于工程实践。; 关键词筋斗机动跨超音速无人机纵向轨迹跟踪模型参考自适应控制鲁棒伺服线性二次型调节器; Keywords Kulbit maneuver transonic/supersonic unmanned aerial vehicle longitudinal trajectory tracking Model Reference Adaptive Control(MRAC) Robustness Servomechanism Linear Quadratic Regulator(RSLQR); 分类号 V249.1 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	混合的直接型模型参考自适应控制(英文)	解学军张嗣瀛初学导	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制	解学军高丽君	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模型参考自适应的电机直接转矩控制研究	樊后世樊立萍	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	间接型的混杂模型参考自适应控制	李俊领解学军	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	MRAC异步电动机直接转矩控制系统转速辨识研究	马鸿文陈松立伍小杰郭西进	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	结合MRAC和PLL的半直驱型风力发电系统的无速度传感器控制	王生铁刘广忱田桂珍	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于二阶系统的神经网络控制及仿真	李朋袁铸钢王春艳	《济南大学学报（自然科学版）》 CAS	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种筋斗机动飞行纵向轨迹跟踪控制律设计	赵东宏赵创新聂禾玮张瞿辉杨佳琪	《计算机应用》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料