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坐标变换的实用方法及其应用
1
作者
田挚
《河北省科学院学报》
CAS
2002年第2期68-73,共6页
讨论了参心坐标系 (195 4年北京坐标系、1980年西安坐标系、独立坐标系等 )内部及其与地心坐标系 (GPS坐标系等 )相互间的坐标变换的实用方法和精度 。
关键词
坐标
变换
实用方
法
地心坐标系
参心坐标系
应用
测绘工程
直接变换法
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职称材料
基于直接线性变换的车道偏离预警系统
2
作者
宋景芬
余义
《汽车工程师》
2011年第8期27-30,46,共5页
为了提高车道偏离预警系统的检测精度及其便利性,提出了一种在感应区域内建立搜索窗口的车道识别算法,并利用数字图像处理及分析技术对所获道路图像进行滤波、增强及边缘识别处理,然后通过直接线性变换法将所获取的车道边缘信号的像素...
为了提高车道偏离预警系统的检测精度及其便利性,提出了一种在感应区域内建立搜索窗口的车道识别算法,并利用数字图像处理及分析技术对所获道路图像进行滤波、增强及边缘识别处理,然后通过直接线性变换法将所获取的车道边缘信号的像素坐标转换为道路二维物方坐标,最后根据所获车道线坐标及汽车预设坐标显现汽车行驶状态,继而联系汽车驾驶状况,达到对汽车行驶状态的监控和对车道偏离的预警功能,具有良好的发展前景。
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关键词
车道偏离预警系统
机器视觉
直接
线性
变换
法
二维重建
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职称材料
基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文)
被引量:
18
3
作者
关成启
陈聪
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2512-2518,共7页
在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题...
在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题时有较快的收敛速度并能提供高精度的解。文中介绍了该方法并利用其将轨迹优化问题变换为可由NLP求解器进行数值求解的非线性规划问题。文中还介绍了其它相关的技术,例如端点控制的计算方法、处理包含奇异弧段的多阶段问题的处理方法、获得初始猜测值的方法和验证结果的方法等。仿真结果可以说明在给定的热流、过载和动压约束下最优轨迹的若干关键特性。通过优化和仿真计算,同时证明了此方法的实用性和有效性。
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关键词
轨迹优化
最优控制
Gauss伪谱方
法
助推-滑翔飞行器
直接变换法
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职称材料
基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法
被引量:
4
4
作者
苗新强
金先龙
+1 位作者
韩学源
侯心一
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期253-258,共6页
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息...
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.
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关键词
交通事故
事故现场勘测
直接
线性
变换
法
摄影测量
事故再现
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职称材料
基于最小二乘法的DLT摄像机定标法
被引量:
5
5
作者
夏楠
《信息技术》
2006年第5期98-100,共3页
摄像机定标是图象处理中的一个关键步骤。DLT(直接线性变换法)是一种简单快速的摄像机定标方法,可以应用在许多场合。文章叙述了DLT的原理,并给出了基于最小二乘法的计算过程。
关键词
摄像机定标
直接
线性
变换
法
最小二乘
法
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职称材料
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
被引量:
14
6
作者
杨博
金先龙
+3 位作者
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期530-534,546,共6页
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形...
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。
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关键词
摄影测量
事故再现
三维重建
直接
线性
变换
法
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职称材料
半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定
被引量:
1
7
作者
章喜
王继平
孙华燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期972-978,共7页
为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利...
为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利用质心型增长法分割红外图像得到其中心亮点坐标,再求解出红外图像像素坐标与空间坐标之间的转换矩阵。实验研究表明:用探测器320×240,波段8~12μm的红外成像仪拍摄200 mm×100 mm的空间视场,使用直接线性法标定带有8个TEC的靶标,标定误差小于0.4 mm。该方法简单、精度高,为红外成像仪的二维标定探索了一种低成本、高精度的途径。
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关键词
隐式标定
红外成像仪
半导体制冷器
直接
线性
变换
法
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职称材料
带制约条件的DLT在变形监测中的应用
被引量:
1
8
作者
汪天伟
吴兆福
《信息通信》
2018年第5期4-6,共3页
传统的变形测量存在外业工作量大和效率不高等一些不足,同时非量测数码相机在近景摄影测量中的使用越来越广泛,使得非量测相机检校的重要性不断提升。针对以上两点问题,文章对非量测相机进行了高精度的检校,同时基于直接线性变换法,对...
传统的变形测量存在外业工作量大和效率不高等一些不足,同时非量测数码相机在近景摄影测量中的使用越来越广泛,使得非量测相机检校的重要性不断提升。针对以上两点问题,文章对非量测相机进行了高精度的检校,同时基于直接线性变换法,对该算法进行约束,通过基坑实验来证明改进后算法的可行性。
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关键词
近景摄影测量
直接
线性
变换
法
相机检校
光束
法
平差
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职称材料
题名
坐标变换的实用方法及其应用
1
作者
田挚
机构
河北省第二测绘院
出处
《河北省科学院学报》
CAS
2002年第2期68-73,共6页
文摘
讨论了参心坐标系 (195 4年北京坐标系、1980年西安坐标系、独立坐标系等 )内部及其与地心坐标系 (GPS坐标系等 )相互间的坐标变换的实用方法和精度 。
关键词
坐标
变换
实用方
法
地心坐标系
参心坐标系
应用
测绘工程
直接变换法
Keywords
Geographic coordinate systems Global local coordinate systems Conversion Application
分类号
P282.2 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
基于直接线性变换的车道偏离预警系统
2
作者
宋景芬
余义
机构
武汉理工大学汽车工程学院
出处
《汽车工程师》
2011年第8期27-30,46,共5页
基金
武汉理工大学自主创新研究基金(2010-zy-qc-017)
文摘
为了提高车道偏离预警系统的检测精度及其便利性,提出了一种在感应区域内建立搜索窗口的车道识别算法,并利用数字图像处理及分析技术对所获道路图像进行滤波、增强及边缘识别处理,然后通过直接线性变换法将所获取的车道边缘信号的像素坐标转换为道路二维物方坐标,最后根据所获车道线坐标及汽车预设坐标显现汽车行驶状态,继而联系汽车驾驶状况,达到对汽车行驶状态的监控和对车道偏离的预警功能,具有良好的发展前景。
关键词
车道偏离预警系统
机器视觉
直接
线性
变换
法
二维重建
Keywords
Lane departure warning system
Machine vision
Direct linear transformation
2D-reconstruction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文)
被引量:
18
3
作者
关成启
陈聪
机构
北京机电工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2512-2518,共7页
文摘
在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题时有较快的收敛速度并能提供高精度的解。文中介绍了该方法并利用其将轨迹优化问题变换为可由NLP求解器进行数值求解的非线性规划问题。文中还介绍了其它相关的技术,例如端点控制的计算方法、处理包含奇异弧段的多阶段问题的处理方法、获得初始猜测值的方法和验证结果的方法等。仿真结果可以说明在给定的热流、过载和动压约束下最优轨迹的若干关键特性。通过优化和仿真计算,同时证明了此方法的实用性和有效性。
关键词
轨迹优化
最优控制
Gauss伪谱方
法
助推-滑翔飞行器
直接变换法
Keywords
Trajectory optimization
Optimal control
Gauss pseudospectral method
Boost-glide vehicle
Direct transcription
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法
被引量:
4
4
作者
苗新强
金先龙
韩学源
侯心一
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市公安局交警总队
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期253-258,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072150
61073088)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA01A307)
文摘
为了满足交警现场绘制事故现场图的实际需要,提出了基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法.首先根据直接线性变换法将事故现场照片由透视图转换为正投影图像;然后直接在正投影图像上进行车辆、人体、散落物和刹车痕迹等事故现场信息的绘制和相关尺寸的标注;最后实现现场图的打印输出并由当事人签字确认.通过典型交通事故案例验证了该方法的有效性.和传统手工测绘相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,还能大大缩短数据处理和现场绘图时间,满足实时打印输出现场图的要求.
关键词
交通事故
事故现场勘测
直接
线性
变换
法
摄影测量
事故再现
Keywords
traffic accident
accident scene investigation
direct linear transformation
photogrammetry
accident reconstruction
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于最小二乘法的DLT摄像机定标法
被引量:
5
5
作者
夏楠
机构
东北林业大学信息与计算机工程学院
出处
《信息技术》
2006年第5期98-100,共3页
文摘
摄像机定标是图象处理中的一个关键步骤。DLT(直接线性变换法)是一种简单快速的摄像机定标方法,可以应用在许多场合。文章叙述了DLT的原理,并给出了基于最小二乘法的计算过程。
关键词
摄像机定标
直接
线性
变换
法
最小二乘
法
Keywords
camera calibration
direct linear tmmfonnafion
method of least square
分类号
TN942.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
被引量:
14
6
作者
杨博
金先龙
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市公安局交警总队
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期530-534,546,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z234)
国家自然科学基金(50705058
+1 种基金
50875166)
教育部博士点基金(20070248113)资助
文摘
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。
关键词
摄影测量
事故再现
三维重建
直接
线性
变换
法
Keywords
photogrammetry
accident reconstruction
3D-reconstruction
direct linear transformation
分类号
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定
被引量:
1
7
作者
章喜
王继平
孙华燕
机构
解放军装备指挥技术学院光电装备系
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期972-978,共7页
基金
国防科技基础研究基金资助课题
文摘
为了快速、精确地定位红外光斑的二维空间位置,提出利用半导体制冷器(TEC)作为标定点源的红外成像仪隐式标定方法。首先采用高分辨率的可见光CCD相机和已知空间坐标的高精度网格,用直接线性变换标定法求得热源的高精度空间坐标,然后利用质心型增长法分割红外图像得到其中心亮点坐标,再求解出红外图像像素坐标与空间坐标之间的转换矩阵。实验研究表明:用探测器320×240,波段8~12μm的红外成像仪拍摄200 mm×100 mm的空间视场,使用直接线性法标定带有8个TEC的靶标,标定误差小于0.4 mm。该方法简单、精度高,为红外成像仪的二维标定探索了一种低成本、高精度的途径。
关键词
隐式标定
红外成像仪
半导体制冷器
直接
线性
变换
法
Keywords
Implicit calibration
Infrared imager
TEC
DLT
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
带制约条件的DLT在变形监测中的应用
被引量:
1
8
作者
汪天伟
吴兆福
机构
合肥工业大学大学土木与水利工程学院
出处
《信息通信》
2018年第5期4-6,共3页
文摘
传统的变形测量存在外业工作量大和效率不高等一些不足,同时非量测数码相机在近景摄影测量中的使用越来越广泛,使得非量测相机检校的重要性不断提升。针对以上两点问题,文章对非量测相机进行了高精度的检校,同时基于直接线性变换法,对该算法进行约束,通过基坑实验来证明改进后算法的可行性。
关键词
近景摄影测量
直接
线性
变换
法
相机检校
光束
法
平差
Keywords
Close-range photogrammetry
DLT
Camera calibration
method of beam adjustment
分类号
P232 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
坐标变换的实用方法及其应用
田挚
《河北省科学院学报》
CAS
2002
0
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职称材料
2
基于直接线性变换的车道偏离预警系统
宋景芬
余义
《汽车工程师》
2011
0
在线阅读
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职称材料
3
基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文)
关成启
陈聪
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
18
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职称材料
4
基于图像引导的交通事故现场实时测绘方法
苗新强
金先龙
韩学源
侯心一
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
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职称材料
5
基于最小二乘法的DLT摄像机定标法
夏楠
《信息技术》
2006
5
在线阅读
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职称材料
6
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
杨博
金先龙
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
14
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职称材料
7
半导体制冷器作为标定物的红外成像仪隐式标定
章喜
王继平
孙华燕
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
8
带制约条件的DLT在变形监测中的应用
汪天伟
吴兆福
《信息通信》
2018
1
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职称材料
已选择
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