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多摄像机图像间的稳定切换控制
1
作者
王永雄
高振东
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第7期34-37,共4页
为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统...
为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统方法具有更高的适应能力,图像切换过程的稳定性得到了很大提高。
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关键词
无标定视觉伺服
直接切换
控制
基于融合的
切换
控制
多摄像机融合
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职称材料
空气源热泵一机双回路系统的探讨
2
作者
王济安
任守宇
+1 位作者
苗苗
刘耀斌
《流体机械》
CSCD
2003年第z1期56-57,共2页
介绍了一种全新的一机双回路系统的结构原理和特点.
关键词
空气源热泵冷(热)水机组
融霜
直接切换
双回路
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职称材料
题名
多摄像机图像间的稳定切换控制
1
作者
王永雄
高振东
机构
井冈山大学
上海交通大学自动化系智能机器人研究中心
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第7期34-37,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60428303)
文摘
为获得连续动态的图像雅可比矩阵,分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷,提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法,算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下,仿真和实验结果表明:该算法比传统方法具有更高的适应能力,图像切换过程的稳定性得到了很大提高。
关键词
无标定视觉伺服
直接切换
控制
基于融合的
切换
控制
多摄像机融合
Keywords
uncalibrated visual servoing
instant switching control
switching control based on fusion
multiple camera fusion
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
空气源热泵一机双回路系统的探讨
2
作者
王济安
任守宇
苗苗
刘耀斌
出处
《流体机械》
CSCD
2003年第z1期56-57,共2页
文摘
介绍了一种全新的一机双回路系统的结构原理和特点.
关键词
空气源热泵冷(热)水机组
融霜
直接切换
双回路
分类号
TQ051.5 [化学工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多摄像机图像间的稳定切换控制
王永雄
高振东
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
2
空气源热泵一机双回路系统的探讨
王济安
任守宇
苗苗
刘耀斌
《流体机械》
CSCD
2003
0
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职称材料
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