直升机飞行模拟器及其特点 被引量：8

1

作者 袁东 杨生民 孙传伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2571-2573,共3页

根据直升机与固定翼飞机飞行方式、操纵方式和任务使命的不同,简单叙述了直升机地面飞行模拟器研制的一般要求和特殊要求,并讨论了直升机飞行仿真模型的部件建模方法,特别是诱导速度模型和机身模型的特殊建模方法。最后给出了典型直升... 根据直升机与固定翼飞机飞行方式、操纵方式和任务使命的不同,简单叙述了直升机地面飞行模拟器研制的一般要求和特殊要求,并讨论了直升机飞行仿真模型的部件建模方法,特别是诱导速度模型和机身模型的特殊建模方法。最后给出了典型直升机地面飞行模拟器的飞行模拟曲线、分析以及飞行员评价,验证了模拟效果的可信性。 展开更多

关键词 直升机飞行模拟器 操纵负荷系统 部件建模法 诱导速度

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基于序关系分析法和自适应噪声完备集合经验模态分解法的直升机飞行培训安全风险评估指标权重分析 被引量：9

2

作者 许铭赫 高扬 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第14期6089-6096,共8页

为有效管控直升机飞行培训的安全风险,依据“人-机-环-管”(man-machine-environment-management,MMEM)理论构建直升机飞行培训安全风险评估指标体系,并提出基于序关系分析法(order relation analysis method,G1)和自适应噪声完备集合... 为有效管控直升机飞行培训的安全风险,依据“人-机-环-管”(man-machine-environment-management,MMEM)理论构建直升机飞行培训安全风险评估指标体系,并提出基于序关系分析法(order relation analysis method,G1)和自适应噪声完备集合经验模态分解法(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)的权重确定方法。利用G1确定指标的主观权重,利用CEEMDAN确定指标的客观权重,然后利用最小相对信息熵原理最终确定直升机飞行培训安全风险评估指标的组合权重。以典型直升机飞行培训机构为例进行分析。结果表明不良天气对系统安全的影响最大,同时验证了该方法的简便实用,可以有效帮助机构有针对性地实施安全风险控制和管理。 展开更多

关键词 直升机飞行培训 安全风险 序关系分析法(G1) 自适应噪声完备集合经验模态分解法(CEEMDAN) 指标权重

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直升机飞行员脑力负荷、睡眠和疲劳的典型相关分析 被引量：14

3

作者 刘艳 程宝权 +8 位作者 于鑫 顾昊武 汪睿 鲜继淑 全玉莲 李飞 冯华 陈图南 王丽华 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1087-1093,共7页

目的了解直升机飞行员脑力负荷与睡眠、疲劳的关系,为进一步干预研究提供参考依据。方法采用整群抽样法,随机抽取某部队2021年9月12日至10月12日有航空作业的直升机飞行员,使用一般资料问卷、匹兹堡睡眠质量指数量表表(Pittsburgh sleep... 目的了解直升机飞行员脑力负荷与睡眠、疲劳的关系,为进一步干预研究提供参考依据。方法采用整群抽样法,随机抽取某部队2021年9月12日至10月12日有航空作业的直升机飞行员,使用一般资料问卷、匹兹堡睡眠质量指数量表表(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)、多维疲劳量表(multidimensional fatigue inventory,MFI)和脑力负荷量表(mental workload,MWL),通过自主研发的“飞行员睡眠-疲劳-脑力负荷测量”APP进行调查。采用SPSS 26对一般资料以及各量表得分进行分析,脑力负荷与睡眠、疲劳进行典型相关分析。结果共有112名飞行员参与了本次调研,PSQI、MFI和MWL总得分分别为5.04±2.66、55.13±19.27和36.69±17.09。典型相关分析结果表明MWL与MFI之间的典型相关系数达到0.50,主要表现在体力需求和疲劳关系较大;MWL与PSQI的典型相关系数达到0.59,主要表现在体力需求和努力程度与睡眠效率关系较大;PSQI与MFI之间的相关系数达到0.58,主要表现在睡眠时长和疲劳关系较大。结论直升机飞行员的脑力负荷、睡眠质量和疲劳三者相互关系,应注重三者对直升机飞行员作训期间身心健康的共同影响,并根据主要的因素,为其提供全面、精准的干预方法。 展开更多

关键词 直升机飞行员 睡眠质量 疲劳 脑力负荷 典型相关分析

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直升机飞行安全件锻造残余应力与表面裂纹研究

4

作者 孙朝远 谢静 +1 位作者 宁永权 周杰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期107-112,共6页

针对残余应力导致某型直升机锻件表面裂纹萌生问题,系统研究了35Cr2Ni4MoA飞行安全件表面裂纹形成机理与防治方法。结果表明,35Cr2Ni4MoA锻后冷却方式对残余应力影响显著,空冷残余应力明显高于缓冷(坑冷),坑冷残余应力均值为1080 MPa。... 针对残余应力导致某型直升机锻件表面裂纹萌生问题,系统研究了35Cr2Ni4MoA飞行安全件表面裂纹形成机理与防治方法。结果表明,35Cr2Ni4MoA锻后冷却方式对残余应力影响显著,空冷残余应力明显高于缓冷(坑冷),坑冷残余应力均值为1080 MPa。另外,残余应力受终锻温度影响显著,残余应力随终锻温度升高基本呈现增大趋势。锻后退火和吹砂可有效降低35Cr2Ni4MoA锻件残余应力。残余应力大于600 MPa时,35Cr2Ni4MoA锻件在盐酸下易产生应力腐蚀,且裂纹长度、宽度和深度与残余应力和腐蚀时间呈正相关。未进行退火处理以降低残余应力时,35Cr2Ni4MoA锻件不能进行酸洗处理。 展开更多

关键词 35Cr2Ni4MoA 直升机飞行安全件 锻造 残余应力 表面裂纹

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直升机飞行模拟器视景显示系统的研究 被引量：4

5

作者 刘长发 张俊杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1394-1399,共6页

为提高视景显示系统在直升机模拟器中的显示效果,增强设备的可安装性和维护性,此系统以某型并座式座舱直升机有研究对象,从光路设计、球幕设计、投影器支持和遮挡结构设计、几何校正和边缘融合设计进行深入分析。研究论述了从理论上分... 为提高视景显示系统在直升机模拟器中的显示效果,增强设备的可安装性和维护性,此系统以某型并座式座舱直升机有研究对象,从光路设计、球幕设计、投影器支持和遮挡结构设计、几何校正和边缘融合设计进行深入分析。研究论述了从理论上分析论证的光路设计方法,充分考虑到结构的实用性和通用性的球幕设计方法,一体化设计的投影器支撑和遮挡结构,以及具有独特几何参考系统的几何校正实现方法。此研究方法经过实际项目应用验证,在满足各项技术指标的前提下,视场设计合理,结构便于安装运输,设备便于维护,是一套侧重于实际应用的视景解决方案。 展开更多

关键词 直升机飞行模拟器 光路设计 投影器支持和遮挡结构 几何参考系统

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直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计 被引量：1

6

作者 陈珍 杨海宽 +2 位作者 姜南 王元诚 江天娇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2408-2412,共5页

为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;... 为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合三阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了三阶平滑算法和基于EtherCAT现场总线的数字控制技术,提高了系统的抗干扰能力及响应速度,增强了系统控制的灵活性。 展开更多

关键词 直升机飞行模拟器 操纵负荷系统 动态反馈控制 力加载机构 三阶平滑算法

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直升机/发动机耦合模型建模与动态响应分析

7

作者 卫圆 陈仁良 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1-9,共9页

为准确描述直升机的机动飞行动态响应过程,本研究将发动机气动热力学模型与直升机飞行动力学模型相结合,建立了一种能够反映旋翼转速波动影响的直升机/发动机耦合模型。首先,建立旋翼的飞行动力学模型和发动机的部件级气动热力学模型,... 为准确描述直升机的机动飞行动态响应过程,本研究将发动机气动热力学模型与直升机飞行动力学模型相结合,建立了一种能够反映旋翼转速波动影响的直升机/发动机耦合模型。首先,建立旋翼的飞行动力学模型和发动机的部件级气动热力学模型,然后根据功率匹配关系建立旋翼/发动机耦合模型,最终形成了包含发动机动态特性的直升机/发动机耦合模型。使用UH-60A飞行试验数据验证直升机模型的配平与动态响应结果,表明本研究建立的直升机模型能够准确描述旋翼转速变化与偏航方向力矩变化。最后,对直升机垂直跃升(bob-up)机动飞行进行仿真计算。结果表明,在垂直跃升机动过程中,直升机飞行状态迅速变化,发动机负载快速变化造成旋翼转速突变,并在偏航方向引起偏航角速度反向变化,对垂直跃升机动造成不利影响。本研究对深入认识直升机与发动机之间的耦合关系,改进直升机发动机耦合控制律设计,提高直升机机动性能具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 发动机气动热力学 直升机飞行动力学 贴地飞行 垂直跃升 瞬态分析

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下一代直升机及其设计技术发展 被引量：4

8

作者 朱清华 张呈林 《航空制造技术》 2015年第16期26-31,共6页

当前,直升机既呈现出传统构型样式外形越来越统一、模块化态势,又呈现出新构型层出不穷、多样多功能化趋势,同时市场对重型直升机、高速直升机、高原直升机、电动直升机的需求又引发了新技术发展。下一代直升机必然飞得更快、更灵活、... 当前,直升机既呈现出传统构型样式外形越来越统一、模块化态势,又呈现出新构型层出不穷、多样多功能化趋势,同时市场对重型直升机、高速直升机、高原直升机、电动直升机的需求又引发了新技术发展。下一代直升机必然飞得更快、更灵活、更安全、更先进,在设计技术的支持下也必然低成本、低噪声、低振动、低污染。 展开更多

关键词 直升机飞行 旋翼机 直升机设计 综合系统 直升机技术 桨叶 设计过程 技术发展 武装直升机 机动飞行

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虚拟现实技术在直升机控制系统中的应用

9

作者 战守义 李小平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第5期91-94,共4页

论述了虚拟现实技术在武装直升机（单座舱）控制系统中的应用，并对人机虚拟现实中的关键技术，即人工智能技术、直观显示技术、语音输入／输出技术、人机工程学进行了探讨．

关键词 人工智能 人-机系统 直升机飞行控制系统/虚拟现实 人机接口

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变化风场中直升机阵风载荷分析 被引量：5

10

作者 刘通 戴玉婷 洪冠新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期173-178,共6页

为精确计算直升机阵风载荷,建立了同时考虑变化风场时间导数和空间梯度的直升机非线性动力学模型.通过质心处过载系数的时域响应仿真实现直升机阵风载荷计算分析,并与工程估算公式计算结果进行对比.由于全面考虑了直升机旋翼、尾桨、机... 为精确计算直升机阵风载荷,建立了同时考虑变化风场时间导数和空间梯度的直升机非线性动力学模型.通过质心处过载系数的时域响应仿真实现直升机阵风载荷计算分析,并与工程估算公式计算结果进行对比.由于全面考虑了直升机旋翼、尾桨、机身、垂直安定面和水平安定面等部件对阵风载荷的影响,对比结果验证了该方法在小前进比前飞时具有更高的精度.分析表明垂直方向阵风载荷对直升机结构强度影响较大,且在相同前进比时阵风载荷与阵风强度呈近似线性关系,所发展的方法能够适用于直升机在不同飞行状态和变化风场中的阵风载荷分析. 展开更多

关键词 直升机飞行力学 非线性系统 过载系数 阵风载荷 飞行安全

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一种直升机避障电力线检测方法 被引量：1

11

作者 朱佩佩 《电讯技术》 北大核心 2022年第3期342-347,共6页

电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并... 电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确。为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并结合电力线相对角度估计,从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度。相比电力线绝对角度回归的方法,提出的相对角度估计方法容易训练易收敛,计算量小,适用于实时性要求较高的应用场合。 展开更多

关键词 直升机飞行安全 目标检测识别 电力线检测 深度学习

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发展直升机先进制造技术 提升型号科研生产能力 被引量：2

12

作者 徐德朋 《航空制造技术》 2016年第1期20-21,共2页

2015年岁末,中航工业昌飞喜迎建业46周年。回首往昔,公司始终致力于打造世界一流的直升机制造企业,不断发展直升机先进制造技术、推进精益化管理、提升型号科研生产能力,走过了艰苦创业、奠定基业、专业发展、快速提升的不凡历程,如今... 2015年岁末,中航工业昌飞喜迎建业46周年。回首往昔,公司始终致力于打造世界一流的直升机制造企业,不断发展直升机先进制造技术、推进精益化管理、提升型号科研生产能力,走过了艰苦创业、奠定基业、专业发展、快速提升的不凡历程,如今踏上了稳步发展的征程。 展开更多

关键词 直升机飞行 先进制造技术 高速数控机床 精益化管理 数控加工 高档数控机床 理事长单位 过程仿真 国产数控系统 国防科技工业

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赴美国调研采购K-Max直升机有关情况的报告 被引量：2

13

作者 王海忠 史永林 +1 位作者 张连生 吴卫红 《森林防火》 2014年第3期50-54,3,共5页

为学习和借鉴美国先进森林航空消防经验,推进我国森林航空消防事业快速发展,应美国康涅狄格州州长丹尼尔·P·马洛依先生邀请,以国家森林防火指挥部办公室王海忠副主任带队的4人调研组,于2014年6月23日至28日,对美国进行了为期... 为学习和借鉴美国先进森林航空消防经验,推进我国森林航空消防事业快速发展,应美国康涅狄格州州长丹尼尔·P·马洛依先生邀请,以国家森林防火指挥部办公室王海忠副主任带队的4人调研组,于2014年6月23日至28日,对美国进行了为期6天的调研考察。 展开更多

关键词 直升机飞行 K-Max 森林航空消防 直升机公司 森林防火 副主任 森林火灾 灭火飞机 马洛 日至

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基于PCA-RBF神经网络的航空飞行几何参数拟合 被引量：3

14

作者 嵇艳鞠 徐鹏 +3 位作者 赵雪娇 朱宇 关珊珊 栾卉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1498-1505,共8页

采用地面异常线圈对直升机时域航空电磁探测系统进行标定时,发射-接收线圈姿态的变化将导致实测数据产生误差,影响标定的精度.本文基于时间域航空电磁系统,计算了发射-接收线圈姿态任意变化时异常线圈的电磁响应,提出了主成分分析-径向... 采用地面异常线圈对直升机时域航空电磁探测系统进行标定时,发射-接收线圈姿态的变化将导致实测数据产生误差,影响标定的精度.本文基于时间域航空电磁系统,计算了发射-接收线圈姿态任意变化时异常线圈的电磁响应,提出了主成分分析-径向基神经网络(PCA-RBF)的拟合算法,采用主成分分析法提取飞行几何参数的贡献率,利用径向基神经网络法对电磁响应进行了测线剖面的批量数据拟合,并对理论仿真和河南桐柏直升机飞行试验数据进行拟合分析,单一异常体理论数据的绝对误差平均值小于20nV·m-2,双异常体理论数据绝对误差平均值为160nV·m-2.野外实测数据在异常线圈中心位置的拟合相对误差小于1%,整条剖面测线的拟合相对误差小于±6%,平均值为2.5%.结果表明PCA-RBF拟合算法能够较好地实现航空电磁系统飞行参数的拟合,为航空电磁系统海量实测数据的快速处理提供了新方法. 展开更多

关键词 时间域航空电磁 直升机飞行 权重系数主成分分析 径向基神经网络 参数拟合

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直升机目标跟踪任务中飞行员控制行为研究

15

作者 贺智鑫 王洛烽 陈仁良 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 2025年第4期760-768,共9页

飞行员驾驶直升机完成目标跟踪任务时,可以通过视觉和运动等线索感知当前飞行状态从而产生相应的控制行为。为研究飞行员在不同运动反馈方式下的控制行为,在无运动反馈和有滚转角运动反馈两种情况下进行了飞行员人在回路仿真试验,并提... 飞行员驾驶直升机完成目标跟踪任务时,可以通过视觉和运动等线索感知当前飞行状态从而产生相应的控制行为。为研究飞行员在不同运动反馈方式下的控制行为,在无运动反馈和有滚转角运动反馈两种情况下进行了飞行员人在回路仿真试验,并提出一种遗传算法和高斯-牛顿法的混合优化算法用于飞行员模型参数估计。通过方差分析的方法探讨了不同运动反馈方式对飞行员控制行为以及飞行员模型参数的影响。研究结果表明:利用混合优化算法得到的飞行员模型参数,能够有效表示真实的飞行员控制行为与动力学特性;在不同的运动反馈方式下,飞行员会调整其控制策略,从而提高在目标跟踪任务中的表现并调节控制活动。 展开更多

关键词 飞行员模型 飞行员人在回路仿真试验 混合优化算法 方差分析 直升机-飞行员耦合系统 参数辨识

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大机动飞行时旋翼翼型的动态失速模型 被引量：3

16

作者 刘勇 陈琨 张呈林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期330-334,共5页

基于Beddoes-Leishman(B-L)动态失速模型,对前缘涡的分离条件和位置进行了修正,并采用了量纲为一的时间参数对前缘涡的累积和涡的移动在时间尺度上做更合理的建模,建立了涡位置和涡增量的关系,另外,改进了气流的再附着条件。算例表明采... 基于Beddoes-Leishman(B-L)动态失速模型,对前缘涡的分离条件和位置进行了修正,并采用了量纲为一的时间参数对前缘涡的累积和涡的移动在时间尺度上做更合理的建模,建立了涡位置和涡增量的关系,另外,改进了气流的再附着条件。算例表明采用修正后的B-L动态失速模型,能够有效地改善低马赫数下垂直力系数和力矩系数突变的临界点和峰值,而且改进了一般修正模型对气流再附着段的判断,有助于提高直升机在大机动飞行时旋翼大交变载荷的计算准确性。 展开更多

关键词 直升机大机动飞行 Beddoes-Leishman模型 动态失速

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发挥机降灭火作用若干问题 被引量：1

17

作者 张中信 《森林防火》 北大核心 1992年第S2期33-36,共4页

我国的机降灭火创始于1965年。近30年来,机降灭火直升机从过去的单一的机型逐步发展为现在的多种机型,机降灭火队伍从过去的群众扑火队一种形式发展为现在的森警和群众相结合的两种形式。机降灭火已具有整体单独扑火能力,为保护森林资... 我国的机降灭火创始于1965年。近30年来,机降灭火直升机从过去的单一的机型逐步发展为现在的多种机型,机降灭火队伍从过去的群众扑火队一种形式发展为现在的森警和群众相结合的两种形式。机降灭火已具有整体单独扑火能力,为保护森林资源做出了巨大的贡献。 展开更多

关键词 航空护林 直升机飞行 可燃物类型 对流柱 林火蔓延 飞行安全 空中优势 灭火机具 森林防火 风力灭火机

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黑龙江省水稻稻瘟病飞防作业要求 被引量：1

18

作者 朱宇耀 《现代化农业》 2017年第5期59-60,共2页

1飞机作业设备要求承担2016年黑龙江省水稻稻瘟病飞防作业任务的通航企业和作业飞机需具备以下硬件条件。a.通航公司需具有企业法人营业执照、商业飞行经营许可证等资质。b.作业飞机需安装有＂航空植保作业监管和面积计量系统＂或美国... 1飞机作业设备要求承担2016年黑龙江省水稻稻瘟病飞防作业任务的通航企业和作业飞机需具备以下硬件条件。a.通航公司需具有企业法人营业执照、商业飞行经营许可证等资质。b.作业飞机需安装有＂航空植保作业监管和面积计量系统＂或美国＂G4＂变量喷洒系统等飞防质量监控系统,可以提供和查阅飞机航化作业位置、作业轨迹、作业状态的实时监控和作业量实时自动计量。 展开更多

关键词 水稻稻瘟病 质量监控系统 实时监控 经营许可证 自动计量 中国民航局 喷液量 实施成效 通用航空 直升机飞行

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美国联邦航空管理局拟对无人机进行注册管理

19

作者 李艳艳 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第10期1420-1420,共1页

美国联邦航空管理局（FAA）拟对无人机进行注册管理。根据美国林业局的统计,2015年消防直升机在美国15个州的灭火救援中,无人机对救援工作造成了15次干扰。无人机经常与灭火救援直升机飞行在同一纬度,影响灭火救援直升机喷出水与阻燃剂... 美国联邦航空管理局（FAA）拟对无人机进行注册管理。根据美国林业局的统计,2015年消防直升机在美国15个州的灭火救援中,无人机对救援工作造成了15次干扰。无人机经常与灭火救援直升机飞行在同一纬度,影响灭火救援直升机喷出水与阻燃剂,对林业火灾的灭火救援造成影响。若无人机在灭火救援直升机附近飞行, 展开更多

关键词 救援直升机 阻燃剂 直升机飞行

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