-
题名浅谈直升机防撞雷达现状与技术发展
被引量：1
- 1
-
-
作者
王士龙
-
机构
中国直升机设计研究所
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第5期9-12,共4页
-
文摘
直升机在低空执行运输、救援、森林防火等任务时,地形、烟囱和电力线等静止障碍物会对直升机的飞行安全带来威胁,而机载防撞雷达是一种有效探测这些障碍物的设备,它能够为处于复杂低空飞行环境的直升机快速提供障碍物的精确距离、方位等位置信息,支撑飞行员动态规划和调整飞行航线以在恶劣的低空环境中安全飞行,从而有效提高直升机的任务出勤率,在提升直升机低空生存能力中发挥着重要的作用。文中从讨论直升机低空安全飞行的迫切需求出发,提出直升机防撞雷达的主要能力要求,简述了我国直升机防撞雷达的应用情况,并根据工程经验,总结了防撞雷达的装机设计技术难点,探讨了直升机防撞探测技术的发展趋势。
-
关键词
直升机防撞雷达
能力需求
应用现状
技术难点
防撞技术发展
-
Keywords
helicopter collision avoidance radar
capacity requirements
application status
technical difficulties
technology development trend
-
分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名一种直升机载毫米波雷达目标检测识别算法
- 2
-
-
作者
彭馨仪
-
机构
西南电子技术研究所
-
出处
《电讯技术》
2025年第9期1435-1445,共11页
-
文摘
针对直升机载毫米波雷达在复杂环境下新老类型障碍物(群目标、孤立目标及电力线)检测与识别困难的问题,提出了一种环境适应性强的目标检测识别算法,通过将电力塔目标与电力线目标检测识别处理相结合来提高电力线的检测概率。该方法首先对雷达图像去噪,提取无噪声图像划分连通域,然后应用恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测雷达图像得到疑似目标点,并基于图像连通域对疑似目标点进行凝聚。基于凝聚目标提取并计算目标的图像特征,利用离线机器学习得到特征知识库,利用特征知识库完成目标分类,识别出集群目标、电力塔及其他孤立目标。最后根据电力线布拉格散射特性识别电力线目标,并利用霍夫(Hough)直线检测对电力塔及电力线进行确认。该毫米波防撞雷达目标检测识别算法在复杂背景环境下具有良好的适应性,能够对新老类型障碍物完成检测识别,即使是电力线目标淹没在背景环境时,也能利用电力塔目标联合处理完成电力线提取,识别概率达98%。
-
关键词
直升机防撞雷达
毫米波雷达
电力线识别
电力塔识别
机器学习
霍夫直线检测
-
Keywords
helicopter-borne collision avoidance radar
millimeter-wave radar
power line recognition
power tower recognition
machine learning
Hough line detection
-
分类号
TN957
[电子电信]
-
