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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术
1
作者
李红宏
韩艳铧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1629-1638,共10页
直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动...
直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。
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关键词
直升机吊挂系统
动力学模型
状态反馈
波动控制
减摆控制器
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职称材料
题名
基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术
1
作者
李红宏
韩艳铧
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1629-1638,共10页
文摘
直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。
关键词
直升机吊挂系统
动力学模型
状态反馈
波动控制
减摆控制器
Keywords
helicopter slung load system
dynamical model
state feedback
wave control
anti-swing controller
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术
李红宏
韩艳铧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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