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小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文) 被引量：2: 1; 作者 Tushar K Roy Matt Garratt +1 位作者 Hemanshu R Pota Hamid Teimoori 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期546-555,共10页; 研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁... 展开更多; 关键词直升机动力学鲁棒反推控制不确定性李雅普诺夫稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究被引量：2: 2; 作者王红州李有祥 +1 位作者石阳陈明军《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期541-547,628,共7页; 基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵... 展开更多; 关键词直升机旋翼气弹动力学摄动法链式规则灵敏度分析气弹稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CFD方法的舰载直升机着舰风限图计算被引量：2: 3; 作者左清宇徐国华史勇杰《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-233,共7页; 本文建立了一种基于Navier⁃Stokes方程的直升机着舰流场计算方法,可应用于着舰区域旋翼/机身/尾桨气动力的计算。该方法采用隐式耦合的求解方式,以双时间方法进行推进来模拟直升机着舰过程中着舰域的流场特性。为提高计算效率,旋翼和尾... 展开更多; 关键词直升机空气动力学舰载直升机飞行动力学配平分析理论风限图; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机/发动机耦合模型建模与动态响应分析: 4; 作者卫圆陈仁良《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1-9,共9页; 为准确描述直升机的机动飞行动态响应过程,本研究将发动机气动热力学模型与直升机飞行动力学模型相结合,建立了一种能够反映旋翼转速波动影响的直升机/发动机耦合模型。首先,建立旋翼的飞行动力学模型和发动机的部件级气动热力学模型,... 展开更多; 关键词发动机气动热力学直升机飞行动力学贴地飞行垂直跃升瞬态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(二)方程的求解被引量：8: 5; 作者程永明任革学 +1 位作者郑兆昌余洵《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页; 在文（一）得到的直升机旋翼系统运动方程的基础上，运用动态子结构的方法对旋翼系统和机身作为相对独立的部分进行分析，通过界面上的力平衡和几何协调将子系统耦合成整体系统。用分割——迭代法求解直至旋翼系统和机身的响应同时收敛... 展开更多; 关键词直升机动力学旋翼/机身耦合气弹响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(一)旋翼系统的建模被引量：5: 6; 作者郑兆昌程永明任革学《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期33-38,共6页; 直升机系统是一个流体、固体、刚体和控制相互耦合的非线性时变系统。其气弹响应问题的研究长期为国内外学者注视。本文对旋翼考虑不同的耦合层次，及诸因素的各项贡献，建立其耦合模型。应用Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理建立旋翼系统运动... 展开更多; 关键词直升机动力学气弹响应旋翼系统机身建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

封面图片说明: 7; 作者卫圆(文/图) 陈仁良(文/图) 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期9-9,共1页; 封面图片来自本期论文“直升机/发动机耦合模型建模与动态响应分析”,是南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室陈仁良教授课题组为研究直升机的机动飞行动态响应过程,建立了一种能够反映旋翼转速波动影响的直升机/发动机耦合模型... 展开更多; 关键词机动飞行直升机动力学旋翼转速重点实验室动态响应分析机动动作耦合模型南京航空航天大学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文) 被引量：2: 1; 作者 Tushar K Roy Matt Garratt Hemanshu R Pota Hamid Teimoori; 机构新南威尔士大学信息工程学院; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期546-555,共10页; 文摘研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁棒控制器.为了比较,我们基于线性二次调节器(LQR)准则设计了另一种控制器.仿真结果表明,所提出的反馈控制器能有效地减弱阵风的影响,在阵风下能够实现纵向和横向位置的快速、准确跟踪.; 关键词直升机动力学鲁棒反推控制不确定性李雅普诺夫稳定性; Keywords helicopter dynamies robust backstepping control uneertainty lyapunov stability; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V294.12 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究被引量：2: 2; 作者王红州李有祥石阳陈明军; 机构航天神舟飞行器有限公司总装驻; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期541-547,628,共7页; 文摘基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程。通过算例计算结果表明:使用灵敏度分析方法与直接优化相比,实现动应力减少1.2%,质量减少0.84%,优化时间缩短2.73倍;该灵敏度分析技术对于直升机旋翼气弹动力学优化设计收敛的速度和优化结果效果明显。; 关键词直升机旋翼气弹动力学摄动法链式规则灵敏度分析气弹稳定性; Keywords helicopter rotor aeroelastic dynamic,perturbation method,chain rule,sensitivity analysis,aeroelastic stability; 分类号 V215.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CFD方法的舰载直升机着舰风限图计算被引量：2: 3; 作者左清宇徐国华史勇杰; 机构南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-233,共7页; 文摘本文建立了一种基于Navier⁃Stokes方程的直升机着舰流场计算方法,可应用于着舰区域旋翼/机身/尾桨气动力的计算。该方法采用隐式耦合的求解方式,以双时间方法进行推进来模拟直升机着舰过程中着舰域的流场特性。为提高计算效率,旋翼和尾桨采用动量源模型来计算其在流场中的作用。在使用该计算方法的同时,本文采取多项式拟合的方式修正直升机非线性飞行动力学模型的计算结果,以此实现复杂流场中的直升机配平计算。应用所建立的方法,文中以UH⁃60A直升机和SFS2舰船为研究对象,进行了单机的耦合CFD方法的全机配平分析,验证了配平方法的可行性。然后引入了直升机安全着舰判据,利用耦合CFD的配平方法和安全着舰判据,计算了该机/舰组合的理论着舰风限图。; 关键词直升机空气动力学舰载直升机飞行动力学配平分析理论风限图; Keywords helicopter aerodynamics shipborne helicopter flight dynamics trimming analysis ship helicopter operational limitation; 分类号 V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机/发动机耦合模型建模与动态响应分析: 4; 作者卫圆陈仁良; 机构直升机动力学全国重点实验室(南京航空航天大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金(11672128)。; 文摘为准确描述直升机的机动飞行动态响应过程,本研究将发动机气动热力学模型与直升机飞行动力学模型相结合,建立了一种能够反映旋翼转速波动影响的直升机/发动机耦合模型。首先,建立旋翼的飞行动力学模型和发动机的部件级气动热力学模型,然后根据功率匹配关系建立旋翼/发动机耦合模型,最终形成了包含发动机动态特性的直升机/发动机耦合模型。使用UH-60A飞行试验数据验证直升机模型的配平与动态响应结果,表明本研究建立的直升机模型能够准确描述旋翼转速变化与偏航方向力矩变化。最后,对直升机垂直跃升(bob-up)机动飞行进行仿真计算。结果表明,在垂直跃升机动过程中,直升机飞行状态迅速变化,发动机负载快速变化造成旋翼转速突变,并在偏航方向引起偏航角速度反向变化,对垂直跃升机动造成不利影响。本研究对深入认识直升机与发动机之间的耦合关系,改进直升机发动机耦合控制律设计,提高直升机机动性能具有重要的参考价值。; 关键词发动机气动热力学直升机飞行动力学贴地飞行垂直跃升瞬态分析; Keywords engine aero-thermodynamics helicopter flight dynamics nap of the earth(NOE) bob up maneuver transient analysis; 分类号 V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(二)方程的求解被引量：8: 5; 作者程永明任革学郑兆昌余洵; 机构清华大学航空工业总公司六; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页; 基金国家自然科学基金; 文摘在文（一）得到的直升机旋翼系统运动方程的基础上，运用动态子结构的方法对旋翼系统和机身作为相对独立的部分进行分析，通过界面上的力平衡和几何协调将子系统耦合成整体系统。用分割——迭代法求解直至旋翼系统和机身的响应同时收敛到精度要求。并研制相应的计算程序。; 关键词直升机动力学旋翼/机身耦合气弹响应; Keywords helicopter dynamics, nonlinearity, time varying system, rotor/fuselage couplings, aeroelasticity.; 分类号 V215.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(一)旋翼系统的建模被引量：5: 6; 作者郑兆昌程永明任革学; 机构清华大学; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期33-38,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘直升机系统是一个流体、固体、刚体和控制相互耦合的非线性时变系统。其气弹响应问题的研究长期为国内外学者注视。本文对旋翼考虑不同的耦合层次，及诸因素的各项贡献，建立其耦合模型。应用Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理建立旋翼系统运动方程。; 关键词直升机动力学气弹响应旋翼系统机身建模; Keywords helicopter dynamics, nonlinearity, time varying, aeroelasticity.; 分类号 V215.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名封面图片说明: 7; 作者卫圆(文/图) 陈仁良(文/图); 机构直升机动力学全国重点实验室(南京航空航天大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期9-9,共1页; 文摘封面图片来自本期论文“直升机/发动机耦合模型建模与动态响应分析”,是南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室陈仁良教授课题组为研究直升机的机动飞行动态响应过程,建立了一种能够反映旋翼转速波动影响的直升机/发动机耦合模型,并对垂直跃升机动动作进行仿真计算。; 关键词机动飞行直升机动力学旋翼转速重点实验室动态响应分析机动动作耦合模型南京航空航天大学; 分类号 V275 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)	Tushar K Roy Matt Garratt Hemanshu R Pota Hamid Teimoori	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)——灵敏度分析技术研究	王红州李有祥石阳陈明军	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于CFD方法的舰载直升机着舰风限图计算	左清宇徐国华史勇杰	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	直升机/发动机耦合模型建模与动态响应分析	卫圆陈仁良	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(二)方程的求解	程永明任革学郑兆昌余洵	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	1999	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(一)旋翼系统的建模	郑兆昌程永明任革学	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	1999	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	封面图片说明	卫圆(文/图) 陈仁良(文/图)	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料