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复合式共轴无人直升机低速飞行的姿态控制研究 被引量:1
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作者 范欣林 王立峰 钟伦超 《电子测量技术》 2020年第12期12-17,共6页
以“共轴直升机+推进螺旋桨”构型的复合式高速共轴直升机为研究对象,重点研究复合式高速直升机在低速飞行模式下的动力学建模和飞行控制技术,建立了复合式高速共轴直升机的全量非线性数学模型。在此基础上,结合小扰动线性化模型理论对... 以“共轴直升机+推进螺旋桨”构型的复合式高速共轴直升机为研究对象,重点研究复合式高速直升机在低速飞行模式下的动力学建模和飞行控制技术,建立了复合式高速共轴直升机的全量非线性数学模型。在此基础上,结合小扰动线性化模型理论对非线性数学模型进行线性化,简化被控对象。采用H∞混合灵敏度GS/T控制理论对低速飞行阶段的姿态进行控制律设计,并进行了仿真验证。实验表明,在输入控制量上注入高频噪声依然能得到稳定的姿态。 展开更多
关键词 复合式直升机 H∞控制 直升机建模与仿真 混合灵敏度
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直升机巡视1000kV交流特高压线路的安全作业距离 被引量:12
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作者 沈建 刘伟东 +2 位作者 刘鸿斌 汪骏 武艺 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第5期41-45,共5页
在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1 000 kV交流特高压线路的安全距离方面的... 在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1 000 kV交流特高压线路的安全距离方面的应用。通过对带电安全距离、电磁场强度及飞行控制等方面的研究,解决了直升机巡视交流特高压线路的关键技术问题,并以此为基础开发出整套的交流特高压线路巡视方法,最终在带电的特高压线路上成功进行了正式的直升机巡视作业。 展开更多
关键词 直升机巡视作业:安全作业距离:电磁场仿真计算
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飞行员数字化三维人体模型研究 被引量:1
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作者 汤鸿 李郝林 朱国民 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第1期169-170,180,共3页
根据直升机仿真系统的特点,简化飞行员人体机械模型,列出参数化飞行员人体模型有限点测量数据变量,在CATIA V5软件平台上建立了数字化人体曲面几何模型。在此基础上建立运动学模型,可以应用于直升机人机工效设计和训练模拟等方面。
关键词 直升机仿真 数字化三维人体模型 人机工程
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