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基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
被引量:
4
1
作者
王承赟
张龙杰
+2 位作者
李相民
李彦宽
张龙云
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期6-10,共5页
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新...
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-2013中测试的跟踪精度做定量的评估。实验结果表明,改进算法的综合性能及应对目标受到遮挡、形变、大小变化等问题上的鲁棒性能均有提高。
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关键词
核相关滤波算法
目标
丢失判定
目标重定位
多尺度搜索
红外
目标
跟踪
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职称材料
多特征融合的抗遮挡相关滤波目标跟踪算法
被引量:
1
2
作者
王慧炳
左云波
刘重阳
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2023年第6期48-55,共8页
针对传统相关滤波目标跟踪算法由于背景杂乱、目标尺度变化、目标遮挡等导致鲁棒性较差的问题,提出一种多特征融合抗遮挡的相关滤波目标跟踪算法。该算法对核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)算法进行改进,通过将方向梯度直方图...
针对传统相关滤波目标跟踪算法由于背景杂乱、目标尺度变化、目标遮挡等导致鲁棒性较差的问题,提出一种多特征融合抗遮挡的相关滤波目标跟踪算法。该算法对核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)算法进行改进,通过将方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征和多尺度块局部二值模式(multiscale block local binary pattern,MB-LBP)特征加权融合,并将所得特征再次与颜色(color name,CN)特征进行二次加权融合的方式来增强特征表达能力;增加尺度滤波器用于目标尺度估计;利用峰值旁瓣比(peak sidelobe ratio,PSR)和目标重定位算法对被遮挡目标进行判定和检测。选取OTB100数据集,将改进算法与几种主流算法进行了跟踪效果对比。实验结果表明,改进算法在背景杂乱、目标尺度变化、目标遮挡等情况下具有较好的鲁棒性。
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关键词
相关滤波
目标
跟踪
多特征融合
尺度滤波器
目标重定位
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职称材料
一种图像的显著区域提取方法
被引量:
6
3
作者
于明
王倩
郭迎春
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期18-25,共8页
本文提出一种新的图像显著区域提取方法,分别提取原始图像的亮度、颜色、方向三个特征,并将三个特征的多尺度图像特征合并成一幅总的显著图;其中,在图像颜色特征提取中融入图像的频域特征,简化了算法的复杂度及实现难度,在图像方向特征...
本文提出一种新的图像显著区域提取方法,分别提取原始图像的亮度、颜色、方向三个特征,并将三个特征的多尺度图像特征合并成一幅总的显著图;其中,在图像颜色特征提取中融入图像的频域特征,简化了算法的复杂度及实现难度,在图像方向特征提取中应用新的特征函数,使得方向特征图更加完善。实验结果显示本文方法相比较Itti算法显著图更为明显且易于实现,在图像目标重定位应用中图像形变少,效果更好。
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关键词
显著区域
显著图
特征提取
视觉注意
图像
目标重定位
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职称材料
基于TMS320C6678核相关滤波器跟踪算法实现及改进
被引量:
3
4
作者
王永俊
卿粼波
+1 位作者
何小海
张琪
《电子技术应用》
2018年第2期36-38,43,共4页
目前,目标跟踪已成为计算机视觉领域的一个重要分支。近年来,基于核相关滤波器(Kernel Correlation Filter,KCF)跟踪算法在频域使用循环矩阵性质进行元素的点积运算,与以往的跟踪算法相比,在性能和速度上具有很大的优势。但是当目标尺...
目前,目标跟踪已成为计算机视觉领域的一个重要分支。近年来,基于核相关滤波器(Kernel Correlation Filter,KCF)跟踪算法在频域使用循环矩阵性质进行元素的点积运算,与以往的跟踪算法相比,在性能和速度上具有很大的优势。但是当目标尺寸发生变化以及目标受到严重遮挡时,KCF算法不能准确跟踪。因此,在KCF算法基础上做了改进,提出了一种尺度更新算法以及目标跟踪丢失后由粗到精的重定位算法,最后算法在8核DSP处理器TMS320C6678上成功实现了移植。通过多核并行处理,达到30帧/s的实时跟踪帧率。
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关键词
核相关滤波器
尺度更新
目标重定位
TMS320C6678
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职称材料
题名
基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
被引量:
4
1
作者
王承赟
张龙杰
李相民
李彦宽
张龙云
机构
海军航空大学
烟台北方星空自控科技有限公司
山东大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金(51809156)
中国博士后科学基金(2016M600537)。
文摘
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-2013中测试的跟踪精度做定量的评估。实验结果表明,改进算法的综合性能及应对目标受到遮挡、形变、大小变化等问题上的鲁棒性能均有提高。
关键词
核相关滤波算法
目标
丢失判定
目标重定位
多尺度搜索
红外
目标
跟踪
Keywords
KCF algorithm
target loss determination
target re-location
multi-scale search
infrared target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多特征融合的抗遮挡相关滤波目标跟踪算法
被引量:
1
2
作者
王慧炳
左云波
刘重阳
机构
北京信息科技大学机电工程学院
北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室
出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2023年第6期48-55,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1713203)。
文摘
针对传统相关滤波目标跟踪算法由于背景杂乱、目标尺度变化、目标遮挡等导致鲁棒性较差的问题,提出一种多特征融合抗遮挡的相关滤波目标跟踪算法。该算法对核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)算法进行改进,通过将方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征和多尺度块局部二值模式(multiscale block local binary pattern,MB-LBP)特征加权融合,并将所得特征再次与颜色(color name,CN)特征进行二次加权融合的方式来增强特征表达能力;增加尺度滤波器用于目标尺度估计;利用峰值旁瓣比(peak sidelobe ratio,PSR)和目标重定位算法对被遮挡目标进行判定和检测。选取OTB100数据集,将改进算法与几种主流算法进行了跟踪效果对比。实验结果表明,改进算法在背景杂乱、目标尺度变化、目标遮挡等情况下具有较好的鲁棒性。
关键词
相关滤波
目标
跟踪
多特征融合
尺度滤波器
目标重定位
Keywords
correlation filtering
target tracking
multi-feature fusion
scale filter
target relocation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种图像的显著区域提取方法
被引量:
6
3
作者
于明
王倩
郭迎春
机构
河北工业大学信息工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期18-25,共8页
基金
国家科技支撑计划项目(2009BAI71B02)
河北省科技支撑项目(11213518D)
河北省教育厅自然科学重点项目(ZD200911)
文摘
本文提出一种新的图像显著区域提取方法,分别提取原始图像的亮度、颜色、方向三个特征,并将三个特征的多尺度图像特征合并成一幅总的显著图;其中,在图像颜色特征提取中融入图像的频域特征,简化了算法的复杂度及实现难度,在图像方向特征提取中应用新的特征函数,使得方向特征图更加完善。实验结果显示本文方法相比较Itti算法显著图更为明显且易于实现,在图像目标重定位应用中图像形变少,效果更好。
关键词
显著区域
显著图
特征提取
视觉注意
图像
目标重定位
Keywords
salient regions
saliency map
feature extraction
visual attention
image retargeting
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于TMS320C6678核相关滤波器跟踪算法实现及改进
被引量:
3
4
作者
王永俊
卿粼波
何小海
张琪
机构
四川大学电子信息学院
出处
《电子技术应用》
2018年第2期36-38,43,共4页
基金
成都市科技惠民项目资助(2015-HM01-00293-SF)
文摘
目前,目标跟踪已成为计算机视觉领域的一个重要分支。近年来,基于核相关滤波器(Kernel Correlation Filter,KCF)跟踪算法在频域使用循环矩阵性质进行元素的点积运算,与以往的跟踪算法相比,在性能和速度上具有很大的优势。但是当目标尺寸发生变化以及目标受到严重遮挡时,KCF算法不能准确跟踪。因此,在KCF算法基础上做了改进,提出了一种尺度更新算法以及目标跟踪丢失后由粗到精的重定位算法,最后算法在8核DSP处理器TMS320C6678上成功实现了移植。通过多核并行处理,达到30帧/s的实时跟踪帧率。
关键词
核相关滤波器
尺度更新
目标重定位
TMS320C6678
Keywords
kernel correlation filter
scale update
target relocation
TMS320C6678
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
王承赟
张龙杰
李相民
李彦宽
张龙云
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多特征融合的抗遮挡相关滤波目标跟踪算法
王慧炳
左云波
刘重阳
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种图像的显著区域提取方法
于明
王倩
郭迎春
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于TMS320C6678核相关滤波器跟踪算法实现及改进
王永俊
卿粼波
何小海
张琪
《电子技术应用》
2018
3
在线阅读
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职称材料
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