检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于多目标采样和改进Mask R-CNN的木瓜成熟度检测: 1; 作者齐国红张云龙苏曼《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第3期52-59,共8页; 目的:提高木瓜成熟度检测准确率及鲁棒性。方法:提出一种基于多目标采样和改进Mask R-CNN的木瓜成熟度检测方法。通过均值平均精度、准确率、精确率—召回率曲线和计算时间等指标,验证所提方法的有效性和鲁棒性,并将其检测效果与Faster ... 展开更多; 关键词成熟度检测多目标采样 Mask R-CNN 小数据集木瓜; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于路由行为分析的网络拓扑测量目标采样: 2; 作者张宇方滨兴张宏莉《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期125-129,共5页; 鉴于当前网络拓扑测量实践中目标采样的不充分以及测量模型的失真问题,提出了一类基于路由行为分析的目标采样方法:1)作为基准的均匀随机采样,2)作为优化方法的最小覆盖采样,3)针对路径多样性的末跳采样,4)针对目的前缀多样性的二分采... 展开更多; 关键词网络拓扑测量目标采样路由行为路由动态性; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间扫描相机点目标采样系统设计被引量：5: 3; 作者杨天远周峰行麦玲《航天返回与遥感》北大核心 2016年第2期82-91,共10页; 为了使点目标图像信噪比高而且稳定,在对空间扫描相机点目标采样系统进行设计时需要对像元的排列方式、像元尺寸大小和扫描时的过采样倍数进行选择。文章建立了空间扫描相机点目标采样系统的数学模型,从数学模型中得到了系统的设计变量... 展开更多; 关键词点目标采样系统双向过采样像元尺寸过采样倍数空间相机; 在线阅读下载PDF 职称材料

双向过采样系统点目标采样模型与检出方法被引量：1: 4; 作者杨天远周峰 +1 位作者王怀义童锡良《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1424-1430,共7页; 传统的采样系统对点目标的能量收集能力差,图像信噪比低,像斑面积小。为了克服传统采样的缺点,在对弱点目标进行探测时可以采用双向过采样技术。建立了点目标采样系统的数学模型,分析了双向过采样系统对点目标的检测性能。通过点目标采... 展开更多; 关键词双向过采样点目标采样模型点目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

采样目标统计特性与CCD探测系统设计被引量：2: 5; 作者迟学芬韩昌元于银辉《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2002年第4期23-26,共4页; 基于信息理论研究采样成像系统 ,寻求提高图像质量的新途径。建立了图像采集系统分析模型 ,计算机仿真分析图像采集系统端到端信息率与采样目标统计特性的关系。研究结果表明 ,当采样间隔接近采样目标的平均空间细节时 ,图像采集系统端... 展开更多; 关键词采样目标统计特性 CCD探测系统电荷耦合器件空间频率平均空间细节采样成像系统系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划: 6; 作者朱永浩李丹 +1 位作者龚旭金仁才《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期173-181,共9页; 针对快速扩展随机树(RRT)算法路径代价大、采样过程慢的问题,提出1种改进的RRT算法对六自由度机械臂进行路径规划。结合RRT*和RRT-connect算法的优点,应用目标采样的思想加强算法向目标点搜索的趋向性,引入贪婪思想提高算法效率,结合五... 展开更多; 关键词六自由度机械臂路径规划 RRT 目标采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

合成宽带距离像的数学模型分析: 7; 作者陈跃斌彭卫 +1 位作者范菁高飞《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期111-116,共6页; 推导出任意合成宽带波形下目标回波的通用模型,并分析了引起合成距离像失真的原因。基于分析结果,提出了一种新的合成距离像失真分析方法和误差评估准则。同时,从理论上讨论了运动目标特性与被提出误差评估准则之间的关系。仿真结果证... 展开更多; 关键词合成距离像目标频率响应采样值 IDFT 调制系数合成距离像失真评估准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进RRT-Connect算法的路径规划研究被引量：5: 8; 作者胡晓阳赵杰武炎明《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第4期26-30,39,共6页; 传统移动机器人的路径规划算法环境障碍建模复杂且容易陷入局部最小值,而基于采样的快速扩展随机树(RRT)算法通过随机节点快速扩展路径搜索效率低。RRT-Connect算法在RRT算法基础上提升了搜索效率,但存在路径曲折的问题。为此,在RRT-Con... 展开更多; 关键词快速扩展随机树算法 RRT-Connect 人工势场法目标偏置采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目标采样和改进Mask R-CNN的木瓜成熟度检测: 1; 作者齐国红张云龙苏曼; 机构郑州西亚斯学院河南大学; 出处《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第3期52-59,共8页; 基金河南省科技攻关项目(编号:232102110274) 河南省高等学校重点科研项目(编号:24B210019) 河南省教育厅第九批河南省重点学科(检测技术与自动化装置)建设项目(编号:教高[2018]119号)。; 文摘目的:提高木瓜成熟度检测准确率及鲁棒性。方法:提出一种基于多目标采样和改进Mask R-CNN的木瓜成熟度检测方法。通过均值平均精度、准确率、精确率—召回率曲线和计算时间等指标,验证所提方法的有效性和鲁棒性,并将其检测效果与Faster R-CNN、RetinaNet和CenterMask等方法进行对比。结果:试验方法对木瓜成熟度检测的平均精度均值、50%平均精度均值、75%平均精度均值分别为98.43%,98.67%,98.68%,对未成熟、半成熟和成熟木瓜成熟度的平均检测精度为99.38%,98.81%,99.37%。结论:该方法可用于开发木瓜成熟度检测的电子系统,提升木瓜成熟度检测和木瓜分级的性能。; 关键词成熟度检测多目标采样 Mask R-CNN 小数据集木瓜; Keywords maturity detection multi-target sampling Mask R-CNN small data set papaya; 分类号 S661.6 [农业科学—果树学] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于路由行为分析的网络拓扑测量目标采样: 2; 作者张宇方滨兴张宏莉; 机构哈尔滨工业大学计算机网络与信息安全技术研究中心; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期125-129,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2007CB311101) 国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2006AA01Z452)~~; 文摘鉴于当前网络拓扑测量实践中目标采样的不充分以及测量模型的失真问题,提出了一类基于路由行为分析的目标采样方法:1)作为基准的均匀随机采样,2)作为优化方法的最小覆盖采样,3)针对路径多样性的末跳采样,4)针对目的前缀多样性的二分采样。基于真实测量数据回放的实验表明,通常的"/24选1"随机采样丢失了一半的拓扑信息,其中,约10%源自路径多样性,其余源自目的前缀多样性;最小覆盖采样不仅对路由动态性是顽健的,而且长期上优于均匀随机采样。; 关键词网络拓扑测量目标采样路由行为路由动态性; Keywords network topology measurement target sampling routing behavior routing dynamics; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间扫描相机点目标采样系统设计被引量：5: 3; 作者杨天远周峰行麦玲; 机构北京空间机电研究所; 出处《航天返回与遥感》北大核心 2016年第2期82-91,共10页; 文摘为了使点目标图像信噪比高而且稳定,在对空间扫描相机点目标采样系统进行设计时需要对像元的排列方式、像元尺寸大小和扫描时的过采样倍数进行选择。文章建立了空间扫描相机点目标采样系统的数学模型,从数学模型中得到了系统的设计变量,并计算出了不同设计变量下的点目标采样结果。通过对采样结果进行分析,得到了理想情况下点目标图像信噪比随设计参数的变化趋势。需要在数学模型得到的采样结果基础上,综合考虑相机噪声、背景能量强度等因素的影响,对设计参数进行选择,从而得到高而且稳定的图像信噪比。文章对不同的像元排列方式、像元尺寸和过采样倍数的采样系统进行了仿真,对不同采样系统的图像信噪比进行了对比分析,得到了合适的设计参数。; 关键词点目标采样系统双向过采样像元尺寸过采样倍数空间相机; Keywords point target sampling system bidirectional oversampling system size of pixels oversampling times space camera; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双向过采样系统点目标采样模型与检出方法被引量：1: 4; 作者杨天远周峰王怀义童锡良; 机构北京空间机电研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1424-1430,共7页; 文摘传统的采样系统对点目标的能量收集能力差,图像信噪比低,像斑面积小。为了克服传统采样的缺点,在对弱点目标进行探测时可以采用双向过采样技术。建立了点目标采样系统的数学模型,分析了双向过采样系统对点目标的检测性能。通过点目标采样系统的数学模型,得到了双向过采样系统点目标像斑分布均匀、灰度梯度小、有一定的面积的特点。从而设计出针对双向过采样系统的点目标检出方法。采样模型得到的像斑能量分布表明,双向过采样系统对点目标的能量收集能力强,点目标像斑面积大,信噪比稳定,采样系统对点目标的空间相对位置有很强的适应能力。仿真分析表明,目标检出方法能够有效提高点目标图像的信噪比。; 关键词双向过采样点目标采样模型点目标检测; Keywords bidirectional over-sampling sampling model of point target point target detection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采样目标统计特性与CCD探测系统设计被引量：2: 5; 作者迟学芬韩昌元于银辉; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林大学通信工程学院; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2002年第4期23-26,共4页; 基金国防重大科研项目; 文摘基于信息理论研究采样成像系统 ,寻求提高图像质量的新途径。建立了图像采集系统分析模型 ,计算机仿真分析图像采集系统端到端信息率与采样目标统计特性的关系。研究结果表明 ,当采样间隔接近采样目标的平均空间细节时 ,图像采集系统端到端信息率最大 ,图像质量最理想。; 关键词采样目标统计特性 CCD探测系统电荷耦合器件空间频率平均空间细节采样成像系统系统设计; Keywords Information rate Charge-coupled device(CCD) Spatial frequency Mean spatial details; 分类号 TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划: 6; 作者朱永浩李丹龚旭金仁才; 机构安徽工业大学电气与信息工程学院; 出处《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期173-181,共9页; 基金安徽省自然科学基金项目(2108085MF225)。; 文摘针对快速扩展随机树(RRT)算法路径代价大、采样过程慢的问题,提出1种改进的RRT算法对六自由度机械臂进行路径规划。结合RRT*和RRT-connect算法的优点,应用目标采样的思想加强算法向目标点搜索的趋向性,引入贪婪思想提高算法效率,结合五次B样条插值对路径进行平滑优化,缩短规划路径的时间及长度;利用Python中的matplotlib功能包统计RRT与改进的RRT算法规划所需时长、采样点数与路径长度,且在ROS平台中利用动态规划库进行算法配置,验证改进算法的路径规划效果。结果表明:相比传统RRT算法,采用所提改进算法对六自由度机械臂进行路径规划,在平均路径长度上缩短了29.5%、在规划路径时间上缩短了8.5%,路径规划成功率提高至96.7%,验证了该算法在实际应用中的可行性。; 关键词六自由度机械臂路径规划 RRT 目标采样; Keywords six degree of freedom robotic arm path planning RRT target sampling; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名合成宽带距离像的数学模型分析: 7; 作者陈跃斌彭卫范菁高飞; 机构云南民族大学电气信息工程学院四川农业大学商学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期111-116,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60963026) 云南省精品课程(通信原理)基金资助项目~~; 文摘推导出任意合成宽带波形下目标回波的通用模型,并分析了引起合成距离像失真的原因。基于分析结果,提出了一种新的合成距离像失真分析方法和误差评估准则。同时,从理论上讨论了运动目标特性与被提出误差评估准则之间的关系。仿真结果证实了理论分析的准确性。; 关键词合成距离像目标频率响应采样值 IDFT 调制系数合成距离像失真评估准则; Keywords synthetic range profile target＇s frequency response sampling IDFT modulation factor distortion criterion for the synthetic range profile; 分类号 TN955 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进RRT-Connect算法的路径规划研究被引量：5: 8; 作者胡晓阳赵杰武炎明; 机构沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳航空航天大学; 出处《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第4期26-30,39,共6页; 基金辽宁省博士科研启动基金项目(2020-BS-026)。; 文摘传统移动机器人的路径规划算法环境障碍建模复杂且容易陷入局部最小值,而基于采样的快速扩展随机树(RRT)算法通过随机节点快速扩展路径搜索效率低。RRT-Connect算法在RRT算法基础上提升了搜索效率,但存在路径曲折的问题。为此,在RRT-Connect算法基础上通过加入人工势场引导增长方法和目标偏置采样方法,改进算法规划路径的平滑性和速度。为验证改进算法的有效性,与RRT算法、RRT-Connect算法在不同复杂度环境中的执行性能进行比较。仿真实验的结果表明,改进算法在三种不同环境下的路径规划时间和路径规划长度以及标准差稳定性方面均优于其他两种算法。; 关键词快速扩展随机树算法 RRT-Connect 人工势场法目标偏置采样; Keywords rapidly-exploring random tree algorithm RRT-Connect artificial potential field method target offset sampling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多目标采样和改进Mask R-CNN的木瓜成熟度检测	齐国红张云龙苏曼	《食品与机械》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于路由行为分析的网络拓扑测量目标采样	张宇方滨兴张宏莉	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间扫描相机点目标采样系统设计	杨天远周峰行麦玲	《航天返回与遥感》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双向过采样系统点目标采样模型与检出方法	杨天远周峰王怀义童锡良	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采样目标统计特性与CCD探测系统设计	迟学芬韩昌元于银辉	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划	朱永浩李丹龚旭金仁才	《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	合成宽带距离像的数学模型分析	陈跃斌彭卫范菁高飞	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于改进RRT-Connect算法的路径规划研究	胡晓阳赵杰武炎明	《沈阳理工大学学报》 CAS	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料