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题名一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法
被引量：13
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作者
韩伟
汤子跃
朱振波
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机构
空军预警学院空天预警装备系
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期516-523,共8页
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文摘
机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的关联波门内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,有效提高了目标连续跟踪性能。
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关键词
多普勒盲区
多假设运动模型
航迹关联
目标连续跟踪
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Keywords
Doppler Blind Zone （DBZ）
Multiple-Hypothesis Motion Models （MHMM）
Track association
Continuous target tracking
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法
被引量：7
- 2
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作者
韩伟
汤子跃
朱振波
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机构
空军预警学院空天基预警监视装备系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期417-425,共9页
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文摘
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪。
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关键词
多普勒盲区
目标连续跟踪
多假设运动模型
粒子滤波
航迹关联
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Keywords
Doppler blind zone
Continuous target tracking
Multiple-hypothesis motion models
Particle filter
Track association
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多普勒盲区条件下的交互式多模型粒子滤波算法
被引量：2
- 3
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作者
韩伟
何成伟
朱沛
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机构
空军预警学院
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出处
《火控雷达技术》
2019年第2期9-15,共7页
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文摘
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹暂消和重起批甚至断批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的盲区粒子滤波(Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF)算法。该算法将多普勒盲区的先验信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每个运动模型上分别完成盲区粒子滤波,再进行交互式处理,得到盲区内的目标状态估计值。仿真结果表明该算法对盲区内做机动的目标具有较高的状态估计精度,解决了多普勒盲区条件下的机动目标连续跟踪问题。
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关键词
多普勒盲区
交互式多模型
粒子滤波
目标连续跟踪
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Keywords
Doppler blind zone
interacting multiple-model
particle filtering
continuous target tracking
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于信噪比优化的中段传感器预指派模型
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作者
杨媛媛
盛卫东
安玮
张寅生
江丹
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
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出处
《航天电子对抗》
2016年第3期23-26,41,共5页
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文摘
结合中低轨中段弹道目标连续跟踪这一特殊应用背景,从跟踪相机交接的再捕获确认到稳定跟踪的全程角度出发,提出了一种基于信噪比和跟踪精度联合优化的新的传感器预指派模型。并采用通过对粒子降维处理和位置矢量更新的实值粒子群优化算法,对所提模型的性能进行分析和比较。仿真实验表明,该模型的调度性能较之前的优化目标函数及二进制粒子群优化算法,更贴近导弹中段飞行情况的实际且性能有所改进,因而是一种更高效的调度模型。
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关键词
信噪比优化
多传感器管理
实值粒子群优化
目标连续跟踪
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Keywords
SNR optimization
multi-sensor management
RPSO
object continue tracking
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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