基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引法

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作者 史彦山 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期127-131,共5页

针对线导鱼雷人工导引过程自动化控制的问题,提出一种基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引方法。在线导鱼雷传统的人工导引方法基础上,根据攻击目标态势以及鱼雷自导弹道要求,分别构建目标位置导引和鱼雷占位导引2种鱼雷导向位置点... 针对线导鱼雷人工导引过程自动化控制的问题,提出一种基于目标运动要素的线导鱼雷人机相辅导引方法。在线导鱼雷传统的人工导引方法基础上,根据攻击目标态势以及鱼雷自导弹道要求,分别构建目标位置导引和鱼雷占位导引2种鱼雷导向位置点计算模型,并设计线导鱼雷人机相辅导引控制过程。仿真结果表明,该方法实现了鱼雷导向位置点自动计算及人工导引自动化控制,在典型态势中线导鱼雷经过人机相辅导引重新发现目标概率很高,声自导鱼雷发现目标概率为100%,尾流自导鱼雷发现目标概率超过88%。 展开更多

关键词 目标运动要素 线导鱼雷 人机相辅导引

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无人潜航器解算目标运动要素的一种方法

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作者 张严 朱伟良 程菲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期173-176,共4页

随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法... 随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法和计算法分析了其解算的原理。该方式只需探测目标的方位信息,降低了目标其他要素探测的难度,不仅增加了潜艇的探测距离还利于潜艇隐蔽,这对水下无人潜航器应用具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 无人潜航器 目标运动要素 线导 方位 解算 图解法

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一种雷达目标运动要素解算方法研究 被引量：3

3

作者 易成涛 李伟 +1 位作者 周莉 王毅 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,50,共5页

针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,... 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 目标运动要素 转换坐标卡尔曼滤波 目标跟踪 去偏转换量测值

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目标运动要素解算方法的研究 被引量：1

4

作者 陈遵银 陈钧 刁平 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第7期45-46,共2页

提出了适用于水下目标运动要素估算的最小二乘估计和Kalman滤波估计模型 ,本模型被用于航空反潜作战中目标运动要素估算 ,取得了较好的效果。

关键词 声纳 目标运动要素 最小二乘估计 卡尔曼滤波估计

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航向误差对解算目标运动要素误差的影响 被引量：1

5

作者 莫军 屈炳辰 郑磊 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期81-83,98,共4页

针对UUV在水下探测时需要对水下移动目标的运动要素进行测定的问题,通过对四方位测定目标运动要素方法进行分析建立了其二阶误差分析模型,并在该模型基础上分析航向误差对解算目标运动要素误差的影响。结果证明:该分析模型可实现对航向... 针对UUV在水下探测时需要对水下移动目标的运动要素进行测定的问题,通过对四方位测定目标运动要素方法进行分析建立了其二阶误差分析模型,并在该模型基础上分析航向误差对解算目标运动要素误差的影响。结果证明:该分析模型可实现对航向误差影响的有效分析。 展开更多

关键词 UUV 目标运动要素 航向误差

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基于方位-频率解算目标运动要素的航路选择

6

作者 王顺杰 野学范 张玉玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期149-153,共5页

基于方位-频率解算目标运动要素解算方法可实现水下观测平台不机动解算目标运动要素,但接敌航路仍影响目标运动要素解算精度及平台隐蔽性。建立了方位-频率目标定位模型,通过仿真分析了不同初始目标舷角下,水下观测平台采用不同接敌航... 基于方位-频率解算目标运动要素解算方法可实现水下观测平台不机动解算目标运动要素,但接敌航路仍影响目标运动要素解算精度及平台隐蔽性。建立了方位-频率目标定位模型,通过仿真分析了不同初始目标舷角下,水下观测平台采用不同接敌航路情况下目标运动要素解算收敛速度和精度,并从保持水下观察平台隐蔽性的角度,探究了不同初始态势下应选择的航路。 展开更多

关键词 方位 频率 目标运动要素 航路

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神经网络在目标运动要素中的应用 被引量：1

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作者 于柏良 宋裕农 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第z1期31-33,共3页

就人工神经网络技术用于纯方位法求解目标运动要素问题,对应用理论和实现方法进行了讨论,并给出了一些初步结论.

关键词 人工神经网络 纯方位法 目标运动要素求解

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探测性能对攻击型UUV进行目标运动要素解算的影响

8

作者 余锋 肖滨 郝拥军 《舰船科学技术》 2010年第7期32-36,共5页

针对攻击型UUV独自反舰作战情况下,探测性能对目标运动要素解算的影响问题,综合运用多种目标运动要素解算模型,通过仿真计算,对探测性能中的方位误差和探测距离进行了分析。研究结果表明,方位误差应控制在1.2°以内,被动探测距离应... 针对攻击型UUV独自反舰作战情况下,探测性能对目标运动要素解算的影响问题,综合运用多种目标运动要素解算模型,通过仿真计算,对探测性能中的方位误差和探测距离进行了分析。研究结果表明,方位误差应控制在1.2°以内,被动探测距离应大于50链,对开展有关攻击型UUV的性能论证工作有很好的参考价值。 展开更多

关键词 探测性能 攻击型UUV 目标运动要素解算

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方位偏差在多方位—初距法解算目标运动中的应用 被引量：1

9

作者 黄文斌 于雪泳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期68-70,76,共4页

多方位—初距法是潜艇解算目标运动要素的常用方法之一,所提供的估计初始距离的准确程序直接影响解算的可信度。为了及时评判估计初始距离的准确程度,引入方位偏差的概念,作为潜艇指挥员修正估计初始距离的重要依据。方位偏差是利用部... 多方位—初距法是潜艇解算目标运动要素的常用方法之一,所提供的估计初始距离的准确程序直接影响解算的可信度。为了及时评判估计初始距离的准确程度,引入方位偏差的概念,作为潜艇指挥员修正估计初始距离的重要依据。方位偏差是利用部分方位序列解算目标运动要素,根据解算结果推算当前目标方位,与当前实测目标方位相比较的结果。利用估计初始距离与真实初始距离差异性反映到方位偏差的变化规律,可以迅速有效地调整估计初始距离,使解算过程快速收敛到理想解。 展开更多

关键词 方位偏差 目标运动要素 解算 多方位-初距法

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潜艇在水面目标位置散布概率密度的计算方法 被引量：8

10

作者 黄文斌 于雪泳 李本昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期169-172,176,共5页

潜艇声纳在较远距离上发现水面目标时,探测和解算的目标运动要素具有较大的误差。利用泰勒公式,将目标位置计算公式进行简化处理,结合概率论的相关理论,求解目标位置散布概率密度。针对典型战术态势,计算不同时刻目标位置散布概率密度,... 潜艇声纳在较远距离上发现水面目标时,探测和解算的目标运动要素具有较大的误差。利用泰勒公式,将目标位置计算公式进行简化处理,结合概率论的相关理论,求解目标位置散布概率密度。针对典型战术态势,计算不同时刻目标位置散布概率密度,绘制概率密度图,与目标位置散布仿真图进行对比。 展开更多

关键词 潜艇 概率密度 正态分布 目标运动要素 仿真

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潜射反潜自导鱼雷平行航向齐射遮盖目标散布研究 被引量：6

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作者 宗方勇 王树宗 杨立强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期704-708,共5页

在获取的目标运动要素不完整或目标运动要素误差较大的情况下,潜艇发射反潜自导鱼雷攻击敌潜艇存在较大目标散布。为了提高命中概率,潜艇应组织反潜自导鱼雷齐射。在研究了潜射反潜自导鱼雷平行航向齐射组织方法的基础上,建立了反潜自... 在获取的目标运动要素不完整或目标运动要素误差较大的情况下,潜艇发射反潜自导鱼雷攻击敌潜艇存在较大目标散布。为了提高命中概率,潜艇应组织反潜自导鱼雷齐射。在研究了潜射反潜自导鱼雷平行航向齐射组织方法的基础上,建立了反潜自导鱼雷平行航向齐射遮盖目标散布的数学模型,对不同战术态势下、不同雷数齐射遮盖目标散布的情况进行了计算。研究表明:在设定的战术条件下,中等射距以内2发雷齐射可以遮盖目标散布;大射距大目标运动要素误差情况下4发雷以上齐射可以遮盖目标散布。由于设定的战术条件是任意的,因而研究结论对于潜射反潜自导鱼雷平行航向齐射具有普遍意义。 展开更多

关键词 数理统计学 潜艇 反潜自导鱼雷 平行航向齐射 目标运动要素 目标散布

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一种单站纯方位目标跟踪中的最小二乘递推方法 被引量：2

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作者 罗浩 赵厚奎 尹迪 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第4期130-133,共4页

与成批处理的方位平差法相比,最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算,具有计算简单、存储量小的优点,适合于在线估计目标运动要素。提出了一种用于单站纯方位跟踪的最小二乘递推方法,并对算法进行了仿真。仿真结果表明,该方法受初始值影响很... 与成批处理的方位平差法相比,最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算,具有计算简单、存储量小的优点,适合于在线估计目标运动要素。提出了一种用于单站纯方位跟踪的最小二乘递推方法,并对算法进行了仿真。仿真结果表明,该方法受初始值影响很小,适用于含方位预处理的纯方位目标跟踪。 展开更多

关键词 纯方位目标跟踪 最小二乘递推 目标运动要素解算 方位平差法

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潜艇TMP问题透析与展望

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作者 晋朝勃 李玉阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期1-3,8,共4页

针对潜艇指控系统目标运动要素解算(TMP)存在的主要问题,从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析。探讨了潜艇目标运动要素解算的合理结构,肯定了理论模型整个TMP过程中所起的主导地位,并对未来研究所具有的潜力进行了挖掘。强调... 针对潜艇指控系统目标运动要素解算(TMP)存在的主要问题,从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析。探讨了潜艇目标运动要素解算的合理结构,肯定了理论模型整个TMP过程中所起的主导地位,并对未来研究所具有的潜力进行了挖掘。强调TMP过程人机交互和多条件综合控制的重要性,指出了TMP今后的研究发展方向。 展开更多

关键词 目标运动要素 纯方位 滤波算法 确定性算法

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正交试验法与模拟计算 被引量：3

14

作者 施富清 史如琴 +1 位作者 肖锋 杨晋 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第z1期777-781,共5页

文章介绍了"正交试验法”及"正交表”,提出了在模拟计算过程中如何使用"正交试验法”.指出潜艇鱼雷武器系统求解目标运动要素包括距离、速度和航向,分析了系统的误差源,设计了试验方案及考核方案.以潜艇鱼雷武器系统求... 文章介绍了"正交试验法”及"正交表”,提出了在模拟计算过程中如何使用"正交试验法”.指出潜艇鱼雷武器系统求解目标运动要素包括距离、速度和航向,分析了系统的误差源,设计了试验方案及考核方案.以潜艇鱼雷武器系统求解目标运动要素的模拟运算为例,说明了在多因素多位级复杂的模拟计算中采用正交试验法的重要性和必要性. 展开更多

关键词 正交试验法 模拟计算 目标运动要素

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平台机动策略对基于方位-频率解算的线导+尾流自导鱼雷使用影响分析

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作者 王顺杰 程菲 张严 《火力与指挥控制》 2025年第10期131-136,共6页

基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了... 基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了不同初始目标舷角下,基于方位-频率目标运动要素解算方法,平台执行不同航路目标运动要素收敛后,射击阵位是否满足线导+尾流自导鱼雷使用要求,最后给出了不同态势下水下平台航路选择建议。 展开更多

关键词 方位 频率 目标运动要素 航路 线导鱼雷

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