检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于运动状态和敌我属性的空中目标融合识别被引量：12: 1; 作者王壮郁文贤 +1 位作者庄钊文胡卫东《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期83-87,共5页; 研究了基于实时跟踪器的空中目标航迹身份识别问题。从分析目标运动状态和敌我属性的不确定性出发 ,建立了空中目标身份统计模型 ;根据建立的模型 ,通过采用Dempster Shafer证据理论方法 ,对空中目标进行融合识别。仿真实验结果证明了... 展开更多; 关键词目标身份建模 D-S证据理论融合识别目标运动状态敌我属性空中目标跟踪器 C^4ISR系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究被引量：9: 2; 作者盘朝奉丁亚强江浩斌《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第7期25-31,共7页; 为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法... 展开更多; 关键词前方目标主动避撞系统当前统计模型目标运动状态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kalman滤波算法对运动目标射击研究被引量：3: 3; 作者段菖蒲刘琼唐克《兵工自动化》 2015年第4期1-4,12,共5页; 针对传统炮兵对运动目标射击时间长、精度低的问题,提出采用卡尔曼滤波对目标运动状态进行准确估计。分析卡尔曼滤波算法的特点,采用预测—更新的递推算法,以某装甲目标为例求取系统状态估计值,并对运动目标射击中的应用进行研究。仿真... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波目标运动状态估计预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应CS模型的IMM算法被引量：12: 4; 作者杨永建樊晓光 +3 位作者王晟达禚真福南建国黄伯儒《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期977-983,共7页; 目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式... 展开更多; 关键词机动目标跟踪目标运动状态改变模型误差当前统计模型交互式多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

稳像火控系统误差分析被引量：4: 5; 作者罗来科王耀北王顺岭《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期30-32,35,共4页; 通过对坦克稳像火控系统预测模型和目标运动状态测量的误差分析,提出提高测量精度和射击命中率的措施。; 关键词坦克稳像火控系统预测模型目标运动状态误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动状态和敌我属性的空中目标融合识别被引量：12: 1; 作者王壮郁文贤庄钊文胡卫东; 机构国防科技大学ATR重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期83-87,共5页; 基金国家部委基金资助 ( 98 J6 6 2 KG0 112 ) 国家部委项目资助 ( 6 4 2 4); 文摘研究了基于实时跟踪器的空中目标航迹身份识别问题。从分析目标运动状态和敌我属性的不确定性出发 ,建立了空中目标身份统计模型 ;根据建立的模型 ,通过采用Dempster Shafer证据理论方法 ,对空中目标进行融合识别。仿真实验结果证明了模型和算法的有效性。; 关键词目标身份建模 D-S证据理论融合识别目标运动状态敌我属性空中目标跟踪器 C^4ISR系统; Keywords target identity modeling D S evidential theory fusion identification; 分类号 TN971.1 [电子电信—信号与信息处理] E141.1 [军事—军队指挥学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究被引量：9: 2; 作者盘朝奉丁亚强江浩斌; 机构江苏大学汽车工程研究院江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第7期25-31,共7页; 基金江苏省自然科学基金面上研究项目(BK20171300); 文摘为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法,应用Simulink搭建仿真模型,就匀速运动、匀加速运动及变加速运动3种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。仿真结果表明:该算法可用于3种工况的目标跟踪,且误差小,具有良好的跟踪效果。搭建实车试验平台,采用一种安全距离模型,对目标跟踪算法进行实车试验。结果表明:使用该算法后车辆避免了碰撞,所建立的模型是可靠的。; 关键词前方目标主动避撞系统当前统计模型目标运动状态; Keywords frontal target aversion system current statistical model target state of motion; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kalman滤波算法对运动目标射击研究被引量：3: 3; 作者段菖蒲刘琼唐克; 机构陆军军官学院炮兵系炮兵教研室陆军军官学院步兵系军事训练教研室; 出处《兵工自动化》 2015年第4期1-4,12,共5页; 文摘针对传统炮兵对运动目标射击时间长、精度低的问题,提出采用卡尔曼滤波对目标运动状态进行准确估计。分析卡尔曼滤波算法的特点,采用预测—更新的递推算法,以某装甲目标为例求取系统状态估计值,并对运动目标射击中的应用进行研究。仿真结果表明:该算法能对目标运动状态进行快速准确的估计,大大提高炮兵火力反应速度和射击精度,有效地提高炮兵作战效能。; 关键词卡尔曼滤波目标运动状态估计预测; Keywords Kalman filtering moving target state estimate predict; 分类号 TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应CS模型的IMM算法被引量：12: 4; 作者杨永建樊晓光王晟达禚真福南建国黄伯儒; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期977-983,共7页; 基金航空科学基金(20145596025)资助课题; 文摘目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的基础上,提出了一种交互式多自适应模型(interacting multiple adaptive model,IMAM),该模型通过采用两个自适应CS模型,能够有效消除目标状态突变造成模型误差急速增大的问题,提高了模型的准确度和适应性。其次,在IMAM的基础上,结合修正卡尔曼滤波(amendatory Kalman filter,AKF)的思想,提出了IMAM-AKF算法,该算法通过修正最终的状态融合估计值,有效地降低了目标机动造成的模型误差,进一步提高了机动目标跟踪的性能。最后,结合自适应渐消卡尔曼滤波(adaptive fading Kalman filter,AFKF)的思想,提出了IMAM-AFAKF算法。仿真结果表明,无论是强机动还是弱机动,IMAM-AFAKF算法都具有较好的跟踪性能。; 关键词机动目标跟踪目标运动状态改变模型误差当前统计模型交互式多模型; Keywords maneuvering target tracking target motion changing model error current statistical （CS）model interacting multiple model （IMM）; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稳像火控系统误差分析被引量：4: 5; 作者罗来科王耀北王顺岭; 机构蚌埠坦克学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期30-32,35,共4页; 文摘通过对坦克稳像火控系统预测模型和目标运动状态测量的误差分析,提出提高测量精度和射击命中率的措施。; 关键词坦克稳像火控系统预测模型目标运动状态误差分析; Keywords image-stabilized fire control system,forecast model,moving status,measuing error analysis; 分类号 E920 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于运动状态和敌我属性的空中目标融合识别	王壮郁文贤庄钊文胡卫东	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究	盘朝奉丁亚强江浩斌	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Kalman滤波算法对运动目标射击研究	段菖蒲刘琼唐克	《兵工自动化》	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应CS模型的IMM算法	杨永建樊晓光王晟达禚真福南建国黄伯儒	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	稳像火控系统误差分析	罗来科王耀北王顺岭	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料