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基于目标运动模型的跟踪方法 被引量:9
1
作者 曾鹏鑫 陈鹏 +1 位作者 朱琳琳 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3491-3494,共4页
针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型... 针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型,将用此模型预测出的目标轮廓上的点作为主动轮廓线的初始控制点来检测出目标真实轮廓,并反馈回神经网络的输入端来修正模型误差。实验结果表明该跟踪算法能很好地将前续目标检测结果继承到后续的目标检测过程中,对于目标跟踪中的遮挡问题也能很好地解决。 展开更多
关键词 主动轮廓线 目标运动模型 神经网络 角点检测 配准
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运动目标位置预测模型 被引量:10
2
作者 安凯 马佳光 傅承毓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期4-7,共4页
为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用... 为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动目标位置预测模型 神经网络
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视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法 被引量:1
3
作者 张萍萍 孙永侃 +1 位作者 张莉 林宗祥 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期49-53,共5页
为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真... 为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真结果及工程应用验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 视景仿真 航迹平滑外推 目标运动模型 跳变 阻塞 阀值
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基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法 被引量:4
4
作者 孙永侃 张萍萍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期121-127,131,共8页
传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型... 传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型以及基于无迹卡尔曼滤波的超视距目标跟踪模型,仿真分析结果表明,所提出的方法能够提高高纬度地区的超视距目标跟踪精度,能够满足高纬度地区舰艇作战指挥系统对超视距目指信息的精度需求。 展开更多
关键词 高纬度 超视距目标跟踪 横向坐标系 目标运动模型 目标观测模型 UT变换 无迹卡尔曼滤波
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战车火控系统目标信息处理的设计与实验研究 被引量:1
5
作者 邱晓波 周启煌 常天庆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期37-40,53,共5页
机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的... 机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。 展开更多
关键词 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
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水下多目标跟踪技术 被引量:1
6
作者 党建武 黄建国 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期48-52,共5页
基于现代海洋环境和经济发展的要求 ,论述了水下多目标跟踪技术的重要性 ,详细讨论了过去几十年来多目标跟踪技术的发展 ,探讨了水下多目标跟踪中的关键技术 ,指出了未来水下多目标跟踪技术的发展趋势。
关键词 水下目标 目标跟踪技术 MTT 目标运动模型 自适应跟踪算法 跟踪门 数据关联 跟踪起始 跟踪终结 发展趋势
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基于面向对象方法的雷达航迹模拟系统设计 被引量:13
7
作者 岳韶华 张金成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第5期54-56,共3页
讨论了面向对象方法在雷达航迹模拟系统设计中的应用 ,建立了相应的目标运动模型和面向对象的编程模型。利用该设计模型 ,制作了雷达航迹模拟软件并投入使用。实践证明该模型设计正确、合理 。
关键词 面向对象方法 雷达航迹模拟 目标运动模型
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基于空域和时域信息的交互多模优化跟踪算法 被引量:1
8
作者 乔梁 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期41-44,共4页
机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有... 机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有用几个模型估计系统状态的能力,而这些模型可以相互转换,这种方法能更好地解决对机动辐射源的无源定位跟踪滤波问题.仿真结果表明,应用IMM算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳度以及算法的收敛速度等都得到了明显的改善,可以实现对复杂、快速机动目标的全过程跟踪. 展开更多
关键词 无源定位 交互多模 位角 到达时间差 目标运动模型
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多地面无人平台协同尾随跟踪
9
作者 宋志强 周献中 李华雄 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2349-2354,共6页
为使多地面无人平台(MUGVs)可在目标后方或侧面持续不间断地对跟踪目标,提出MUGVs协同尾随跟踪模式.在跟踪过程中,每个UGV与目标保持一定的距离,同时各UGV之间保持一定的相位.针对协同尾随跟踪的特点,提出基于地面无人平台运动学模型的... 为使多地面无人平台(MUGVs)可在目标后方或侧面持续不间断地对跟踪目标,提出MUGVs协同尾随跟踪模式.在跟踪过程中,每个UGV与目标保持一定的距离,同时各UGV之间保持一定的相位.针对协同尾随跟踪的特点,提出基于地面无人平台运动学模型的协同跟踪算法.对协同尾随跟踪进行定义,针对地面无人平台运动学模型,重新定义目标运动模型.基于Lyapunov稳定性理论设计控制律,并证明算法的渐进稳定性.为使算法更具实用性,在算法中集成避障功能,通过模糊推理实现避障.所设计的算法能够实现多地面无人平台协同尾随跟踪目标,使得各个地面无人平台既和目标保持一定的距离,又能保持一定的相位.在有障碍物的情况下,地面无人平台可以安全避开障碍,之后继续尾随跟踪目标.仿真实验表明了算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多地面无人平台 协同尾随跟踪 目标运动模型 模糊推理 避障
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A Survey on Joint Target Tracking and Classification
10
作者 梅卫 单甘霖 王春平 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第1期41-46,共6页
The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework.The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exc... The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework.The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exchange of useful information between the tracker and classifier,significant improvements in performance of both target tracking and target classification can be expected.The principle of JTC technology is introduced.The existing JTC technologies are broadly categorized into two classes,i.e.,point-target-motion-model-based JTC and rigid-target-motion-based JTC,which are then compared in detail.The advance of the JTC technology is surveyed with comments on some related literatures.Finally,some opening topics of the JTC technology are discussed. 展开更多
关键词 目标跟踪 目标分类 目标运动模型 大肠杆菌 技术 管理局 基础
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Micro-motion effect in inverse synthetic aperture radar imaging of ballistic mid-course targets 被引量:4
11
作者 邹飞 付耀文 姜卫东 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1548-1557,共10页
For ballistic mid-course targets,in addition to constant orbital motion,the target or any structure on the target undergoes micro-motion dynamics,such as spin,precession and tumbling.The micro-motion characteristics o... For ballistic mid-course targets,in addition to constant orbital motion,the target or any structure on the target undergoes micro-motion dynamics,such as spin,precession and tumbling.The micro-motion characteristics of the ballistic mid-course targets were discussed.The target motion model and inverse synthetic aperture radar(ISAR) imaging model for this kind of targets were built.Then,the influence of micro-motion on ISAR imaging based on the established imaging model was presented.The computer simulation to get mid-course target echoes from static darkroom electromagnetic scattering data based on the established target motion model was realized.The imaging results of computer simulation show the validity of ISAR imaging analysis for micro-motion targets. 展开更多
关键词 MICRO-MOTION ballistic mid-course targets inverse synthetic aperture radar imaging (ISAR)
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Simulation-based multi-objective optimization for roll shifting strategy in hot strip mill 被引量:2
12
作者 李维刚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1226-1234,共9页
A simulation-based multi-objective optimization approach for roll shifting strategy in hot strip mills was presented. Firstly, the effect of roll shifting strategy on wear contour was investigated by mtmerical simulat... A simulation-based multi-objective optimization approach for roll shifting strategy in hot strip mills was presented. Firstly, the effect of roll shifting strategy on wear contour was investigated by mtmerical simulation, and two evaluation indexes including edge smoothness and body smoothness of wear contours were introduced. Secondly, the edge smoothness average and body smoothness average of all the strips in a rolling campaign were selected as objective functions, and shifting control parameters as decision variables, the multi-objective method of MODE/D as the optimizer, and then a simulation-based multi-objective optimization model for roll shifting strategy was built. The experimental result shows that MODE/D can obtain a good Pareto-optimal front, which suggests a series of alternative solutions to roll shifting strategy. Moreover, the conflicting relationship between two objectives can also be found, which indicates another advantage of multi-objective optimization. Finally, industrial test confirms the feasibility of the multi-objective approach for roll shifting strategy, and it can improve strip profile and extend same width rolling miles of a rolling campaign from 35 km to 70 km. 展开更多
关键词 hot rolling roll shifting strategy roll wear multi-objective optimization Pareto-optimal front
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Moving object detection method based on complementary multi resolution background models 被引量:2
13
作者 屠礼芬 仲思东 彭祺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2306-2314,共9页
A novel moving object detection method was proposed in order to adapt the difficulties caused by intermittent object motion,thermal and dynamic background sequences.Two groups of complementary Gaussian mixture models ... A novel moving object detection method was proposed in order to adapt the difficulties caused by intermittent object motion,thermal and dynamic background sequences.Two groups of complementary Gaussian mixture models were used.The ghost and real static object could be classified by comparing the similarity of the edge images further.In each group,the multi resolution Gaussian mixture models were used and dual thresholds were applied in every resolution in order to get a complete object mask without much noise.The computational color model was also used to depress illustration variations and light shadows.The proposed method was verified by the public test sequences provided by the IEEE Change Detection Workshop and compared with three state-of-the-art methods.Experimental results demonstrate that the proposed method is better than others for all of the evaluation parameters in intermittent object motion sequences.Four and two in the seven evaluation parameters are better than the others in thermal and dynamic background sequences,respectively.The proposed method shows a relatively good performance,especially for the intermittent object motion sequences. 展开更多
关键词 moving object detection complementary Gaussian mixture models intermittent object motion thermal and dynamic background
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