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题名基于红外传感阵列的目标运动方向探测与识别研究
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作者
税翔
陈丹
张衡
赵沛岩
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第12期37-44,共8页
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基金
榆林市科技计划(2019-146)
西安理工大学研究生培育项目(252051834)资助
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文摘
针对单个红外传感器无法获取障碍物距离之外的其他信息,本文设计了红外传感器阵列检测系统,不仅能探测运动目标距离信息还能识别目标的运动方向。当运动目标通过红外阵列时,该系统检测到红外反射回波信号转换为目标距离信息后,采用K-means聚类把运动目标信号从背景噪声中分离出来,再经过最小二乘拟合提取目标运动方向特征,最后通过分类器对8种不同运动方向进行有效感知分类。实验结果表明,该方法能够成功识别出目标的8种运动方向,当分类器参数K取值为5时,平均识别准确率达到0.83以上,试验结果验证了本文提出的基于红外传感器阵列对目标运动方向进行准确探测与识别的可行性,为实现多模态融合机器人动态避障奠定了基础。
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关键词
红外传感器阵列
K-MEANS聚类算法
目标运动方向
KNN分类器
机器人动态避障
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Keywords
infrared sensor array
K-means clustering algorithm
target motion direction
KNN classifier
robot dynamic avoidance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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