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基于结构相似度和鲁棒主成分分析的运动目标检测 被引量:4
1
作者 杜延墨 沈三民 张炳玮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期54-57,共4页
运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(r... 运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的运动目标检测方法。此方法综合考虑图像的亮度、对比度和结构三种特性,不采用传统的背景减除法,而是把图像像素点的结构相似度作为度量来实现运动对象与背景的分离。实验结果表明,此方法准确率可达0.95,且F度量较传统运动目标检测算法平均提升0.15,总体上比传统方法更具优势。 展开更多
关键词 运动目标检测 背景恢复 鲁棒主成分分析 结构相似度
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一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究 被引量:4
2
作者 刘忠 刘健 颜冰 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期33-38,共6页
设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、... 设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景. 展开更多
关键词 目标运动分析(tma) 方位 时延 扩展卡尔曼滤波(EKF)
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基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究 被引量:5
3
作者 胡友峰 孙进才 朱维杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期537-542,共6页
探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计... 探讨了水下三维情形的被动 TMA(目标运动分析 )问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据 ,在充分考虑水下复杂环境的前题下 ,首先建立动态系统模型 ,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的 TMA问题。计算机仿真结果表明 :采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动 TMA。且随着测量数据的不断增加 ,定位误差椭圆不断缩小 ,伪线性估计的误差曲线向 CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。 展开更多
关键词 被动定位 目标运动分析 tma 最大似然估计 CRAMER-RAO界 CRB 方位频率测量 水下被动目标 被动声纳
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一种水下被动目标运动分析与仿真 被引量:4
4
作者 胡友峰 景博 孙进才 《声学技术》 CSCD 2001年第4期157-161,共5页
文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下 ,被动目标运动分析与仿真问题。文中从声呐测量的方位角、仰角和频率的数据入手 ,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法 ,对水下被动TMA问题进行了研究 ,并分... 文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下 ,被动目标运动分析与仿真问题。文中从声呐测量的方位角、仰角和频率的数据入手 ,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法 ,对水下被动TMA问题进行了研究 ,并分析了两种不同方法的状态参数估计的误差特性。仿真结果表明 :由于增加了观测的信息量 ,上述方法均能得到较好的参数估计结果 ,且伪线性估计方差向CRLB界接近。上述方法可推广到目标和观测平台处于同一平面的二维情形。 展开更多
关键词 被动定位 目标运动分析 tma CRAMER-RAO界 CRLB 水下目标 声呐 仿真 伪线性估计
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结合SURF与聚类分析方法实现运动目标的快速跟踪 被引量:20
5
作者 李英 李静宇 徐正平 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期544-550,共7页
为了解决运动目标快速跟踪过程的实时性与稳定跟踪问题,提出了结合SURF(Speed Up Robust Features)与K-means聚类分析的运动目标快速跟踪算法(SURF-KMs),对图像的局部多尺度特征提取与描述进行了研究。首先,使用SURF算法在跟踪窗口内提... 为了解决运动目标快速跟踪过程的实时性与稳定跟踪问题,提出了结合SURF(Speed Up Robust Features)与K-means聚类分析的运动目标快速跟踪算法(SURF-KMs),对图像的局部多尺度特征提取与描述进行了研究。首先,使用SURF算法在跟踪窗口内提取特征点,生成并匹配特征矢量。然后,利用K-means算法估计目标特征点的质心位置,确定其聚集范围,实时更新窗口尺寸和位置。最后,建立目标模板更新策略,当目标发生形态变化而无遮挡时,更新目标模板。实验结果表明,当目标发生大角度旋转和快速缩放,同时发生颜色变化时,所提出的SURF-KMs算法仍能够实现稳定的跟踪,且满足运动目标实时跟踪的稳定可靠、精确度高、抗干扰能力强等指标要求。 展开更多
关键词 SURF 聚类分析 运动目标 快速跟踪
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高速运动目标的光电精密测速系统误差分析 被引量:11
6
作者 黄战华 刘淼 +2 位作者 张伊馨 蔡怀宇 张以谟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期58-61,共4页
在利用光电精密测速技术时,涉及复杂的空间光交汇计算,通用误差分析方法比较困难。在目标与光束垂直度适当的情况下,目标运动方向的偏差对测量精度的影响属于二阶小量。系统整体误差的主要来源为距离测量误差、时间测量误差以及光束不... 在利用光电精密测速技术时,涉及复杂的空间光交汇计算,通用误差分析方法比较困难。在目标与光束垂直度适当的情况下,目标运动方向的偏差对测量精度的影响属于二阶小量。系统整体误差的主要来源为距离测量误差、时间测量误差以及光束不平行度产生的误差。分析得出,本系统在两光束间的不平行度α=100″,探测器对准精度为0.1mm的情况下,测量精度可以达到0.02%。 展开更多
关键词 误差分析 光电精密测速 高速运动目标
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非机动水下三维情形的纯方位目标运动分析 被引量:7
7
作者 胡友峰 焦秉立 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第6期776-779,共4页
以无源声纳关于目标方位(包括方位角、高低角)的有噪测量为依据,探讨了水下三维无源TMA(目标运动分析)的实现及精度问题。文中应用伪线性——Kalman滤波结合方法、最大似然估计方法、扩展卡尔曼滤波方法(EKF),对三维情况[4] 下已知固定... 以无源声纳关于目标方位(包括方位角、高低角)的有噪测量为依据,探讨了水下三维无源TMA(目标运动分析)的实现及精度问题。文中应用伪线性——Kalman滤波结合方法、最大似然估计方法、扩展卡尔曼滤波方法(EKF),对三维情况[4] 下已知固定深度的的TMA问题进行了研究,并结合数据批处理手段,有效地改善了参数估计的性能,且给出了它们的CRB界。计算机仿真证明了上述算法的有效性。本文所提出的方法要求简单,精度较高,简易平台即可实现,具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 无漂定位 目标运动分析 水下三维无源tma CRB界
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运动目标环境下的调频步进信号分析 被引量:12
8
作者 张群 张涛 张守宏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期220-224,共5页
线性调频步进信号是一种新的高距离分辨率信号 .首先定义了线性调频步进信号的负型模糊函数 ,并简单分析了线性调频步进信号的一般分辨性能 .对于运动目标环境下的线性调频步进信号特性进行了较为详尽的分析 ,讨论了线性调频步进信号的... 线性调频步进信号是一种新的高距离分辨率信号 .首先定义了线性调频步进信号的负型模糊函数 ,并简单分析了线性调频步进信号的一般分辨性能 .对于运动目标环境下的线性调频步进信号特性进行了较为详尽的分析 ,讨论了线性调频步进信号的目标运动回波特性 . 展开更多
关键词 运动目标 调频步进信号 信号分析 雷达
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基于多目标优化的菱形车双横臂悬架运动学分析 被引量:7
9
作者 莫旭辉 钟志华 +1 位作者 韩旭 闫晓磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期374-377,共4页
运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进... 运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进行了优化。求解出了工程许可范围内的双横臂悬架轮胎滑移和外倾角变化关系及其悬架导向杆系参数。 展开更多
关键词 目标优化 菱形车 双横臂悬架 运动分析
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一种结合时频分析与Dechirp技术提高运动目标参数估计精度的多通道方法 被引量:8
10
作者 邓云凯 刘亚东 +2 位作者 行坤 祁海明 陈倩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期14-20,共7页
传统相位中心偏置天线(DPCA)和沿迹干涉(ATI)方法无法解决动目标方位向速度引起的散焦对于动目标检测和参数估计带来的影响,而且无法对动目标方位向速度做出估计。为了解决这一问题,该文提出一种结合修正离散Chirp-Fourier变换(MDCFT)... 传统相位中心偏置天线(DPCA)和沿迹干涉(ATI)方法无法解决动目标方位向速度引起的散焦对于动目标检测和参数估计带来的影响,而且无法对动目标方位向速度做出估计。为了解决这一问题,该文提出一种结合修正离散Chirp-Fourier变换(MDCFT)与去调频(Dechirp)技术的多通道动目标检测方法,通过对动目标多普勒参数的精确估计,完成对动目标的聚焦,从而提高动目标距离向速度和方位向位置的估计精度,同时还可以较精确地估计出动目标的方位向速度,弥补了DPCA和ATI方法的不足。理论分析和计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面运动目标检测 时频分析 修正离散Chirp-Fourier变换 去调频
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纯方位角目标运动分析的可观测性研究 被引量:9
11
作者 权宏伟 彭冬亮 薛安克 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期43-46,共4页
纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测... 纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法。最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标运动分析 可观测性 Fisher信息矩阵 Cramer-Rao下限
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线性等式约束下的纯方位目标运动分析 被引量:7
12
作者 赵建昕 笪良龙 +1 位作者 徐国军 过武宏 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第2期120-129,共10页
对于匀速直线运动的声源目标,为了缩短解算目标运动要素的时间,提高解算目标运动要素的精度,本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目标距离关系,并将该距离关系转化为状态变量的两种线性约束,即硬约束和软约束。结合伪线性法,给出了两... 对于匀速直线运动的声源目标,为了缩短解算目标运动要素的时间,提高解算目标运动要素的精度,本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目标距离关系,并将该距离关系转化为状态变量的两种线性约束,即硬约束和软约束。结合伪线性法,给出了两种改进的Kalman滤波算法,在理论上证明了硬约束条件下的状态估计优于软约束条件下的状态估计,软约束条件下的状态估计优于无约束条件下的状态估计。数值模拟和实验验证表明了新方法的可行性和有效性,随着目标方位方差变大,新方法的收敛时间和精度越来越优于经典方法。 展开更多
关键词 纯方位 线性等式约束 目标运动分析 距离特征量 KALMAN滤波
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纯方位目标运动分析的自适应算法 被引量:7
13
作者 詹艳梅 孙进才 胡友峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-650,共4页
基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这... 基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。 展开更多
关键词 纯方位目标运动分析 自适应算法 卡尔曼滤波 Lainiotis算法 水下目标 水声信号处理
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基于时频分析的成像小弱运动目标检测方法 被引量:3
14
作者 李正周 田蕾 +2 位作者 郑微 张月华 金钢 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2292-2296,共5页
针对传统空时域滤波器难以剔除杂波(尤其是杂波边缘)的缺点,提出了一种基于时频分析的弱小运动目标检测方法。理论分析表明,目标经过处的时频是一个小波包,波包的幅度与目标的幅度一致,而宽度则与目标速度成反比关系;杂波边缘经过处的... 针对传统空时域滤波器难以剔除杂波(尤其是杂波边缘)的缺点,提出了一种基于时频分析的弱小运动目标检测方法。理论分析表明,目标经过处的时频是一个小波包,波包的幅度与目标的幅度一致,而宽度则与目标速度成反比关系;杂波边缘经过处的时频则是一个上坡或者下坡。采用两级滤波方法检测运动目标,即首先采用恒虚警率准则过滤噪声,然后再利用目标出现处存在的波包,分别统计主瓣与旁瓣能量及其能量比,去除杂波,检测出运动目标。云背景下弱小目标检测试验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 小弱运动目标 杂波 时频分析 短时加窗傅里叶变换
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基于STFT-Hough变换的目标运动分析 被引量:4
15
作者 杨娟 惠俊英 +1 位作者 江磊 惠娟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期137-142,共6页
利用浅海干涉现象含有丰富目标运动信息的优点,提出了一种新的单水听器定位方法.从射线理论的声场模型出发,分析了单传感器接收信号在时频平面上的干涉现象.由于多途声线具备相干性,目标辐射的宽带噪声信号经过水下声场在接收点形成双... 利用浅海干涉现象含有丰富目标运动信息的优点,提出了一种新的单水听器定位方法.从射线理论的声场模型出发,分析了单传感器接收信号在时频平面上的干涉现象.由于多途声线具备相干性,目标辐射的宽带噪声信号经过水下声场在接收点形成双曲线型的干涉条纹,提出了基于STFT-Hough变换的目标运动参数估计方法.对目标运动在深海和浅海2种情况的仿真数据与实验数据进行了分析和比较,说明STFT-Hough方法在目标通过时利用单水听器可以对目标进行运动分析. 展开更多
关键词 STFT-Hough变换 单传感器 目标运动分析 射线理论 干涉现象 时频分析
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纯方位两站协同目标运动分析算法研究 被引量:6
16
作者 刘健 刘忠 玄兆林 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第1期64-69,共6页
水下通信的实现,为纯方位目标运动分析提供了新的思路。本文提出了3种基于一次通信即能快速解算的纯方位两站协同TMA算法,并对算法的性能进行了分析和仿真。结果表明,由两站构成的协同TMA系统,克服了单站系统固有的缺陷,不仅能够解决可... 水下通信的实现,为纯方位目标运动分析提供了新的思路。本文提出了3种基于一次通信即能快速解算的纯方位两站协同TMA算法,并对算法的性能进行了分析和仿真。结果表明,由两站构成的协同TMA系统,克服了单站系统固有的缺陷,不仅能够解决可观测性及可观测度方面的问题,同时还能得到更为理想的估计性能。 展开更多
关键词 纯方位 目标运动分析 协同
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基于场景运动分析的弱小目标形态学检测方法 被引量:8
17
作者 程德杰 李晓峰 李在铭 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第3期1-5,共5页
本文提出一种基于场景运动分析的弱小运动目标形态学检测方法:首先利用场景运动分析校正序列图像,应用本文提出的结构元进行Top-Hat形态学滤波以抑制背景杂波,将滤波图像进行二值化和差分处理以提取可疑目标并抑制虚警,使用点-航迹关联... 本文提出一种基于场景运动分析的弱小运动目标形态学检测方法:首先利用场景运动分析校正序列图像,应用本文提出的结构元进行Top-Hat形态学滤波以抑制背景杂波,将滤波图像进行二值化和差分处理以提取可疑目标并抑制虚警,使用点-航迹关联法最终捕获目标。外场试验表明,同传统的形态学检测方法相比,可有效抑制航拍图像中的地物干扰,降低虚假目标数量。 展开更多
关键词 场景运动分析 形态学滤波 Top—hat算子 弱小目标 复杂场景
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水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法 被引量:3
18
作者 叶灵军 曲毅 +1 位作者 刘忠 王自强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期132-134,共3页
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法。最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优... Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法。最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便。 展开更多
关键词 无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析
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平方根二阶EKF及其在目标运动分析中的应用 被引量:6
19
作者 冯道旺 李腾 黄知涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2101-2105,共5页
针对无源目标运动分析的强非线性和低可观测性特点,提出一种改进的二阶扩展Kalman跟踪滤波算法。为了降低传统二阶扩展Kalman算法的计算量,首先研究了对状态矢量正交化处理,减少二阶展开项协方差矩阵计算量的方法;在此基础上,将平方根Ka... 针对无源目标运动分析的强非线性和低可观测性特点,提出一种改进的二阶扩展Kalman跟踪滤波算法。为了降低传统二阶扩展Kalman算法的计算量,首先研究了对状态矢量正交化处理,减少二阶展开项协方差矩阵计算量的方法;在此基础上,将平方根Kalman算法与二阶扩展Kalman滤波器相结合,提高了滤波器的数值稳定性能;最后,将该算法应用在一个目标运动分析实例中,通过计算机仿真和试验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 二阶扩展Kalman滤波 平方根Kalman滤波 计算复杂度 目标运动分析
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基于UKF的水下无源目标运动分析 被引量:3
20
作者 王博 徐德民 +1 位作者 沈猛 高剑 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S4期423-426,共4页
文中介绍了 UKF 的具体算法,并将其应用于水下无源系统定位中。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF 不但可以得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且能更好的解决模型中的非线性问题。仿真结果表明,无论在计算量上还是滤波精度上,U... 文中介绍了 UKF 的具体算法,并将其应用于水下无源系统定位中。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF 不但可以得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且能更好的解决模型中的非线性问题。仿真结果表明,无论在计算量上还是滤波精度上,UKF 算法都明显优于 EKF,并且能够有效克服方位跟踪问题中的滤波发散问题。 展开更多
关键词 水下无源目标运动分析 UKF(Unscented KALMAN Filter) 非线性
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