基于Snake模型的图像目标轮廓自动跟踪方法 被引量：8

1

作者 王立功 于甬华 +1 位作者 姜晓彤 罗立民 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期215-218,共4页

针对实验数据像素灰度的分布特点 ,提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略 .由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显 ,首先通过采用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪 ,将得到的轮廓线经采样... 针对实验数据像素灰度的分布特点 ,提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略 .由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显 ,首先通过采用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪 ,将得到的轮廓线经采样得到其离散控制点作为Snake轮廓搜索和跟踪算法的输入 ,既克服了Snake方法对初始轮廓线控制点分布的局限性 ,又避免了采用单一轮廓跟踪方法跟踪目标轮廓线的不确定性 ,提高了分割病变组织的速度和准确性 。 展开更多

关键词 SNAKE模型 目标轮廓线 图像诊断 目标轮廓自动跟踪 方向编码 交互分割 像素灰度 医学图像 病变组织

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基于单水平集的多目标轮廓提取 被引量：22

2

作者 龚永义 罗笑南 +2 位作者 黄辉 廖国钧 张余 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期120-128,共9页

多目标轮廓提取是图像分割的重要研究内容.文章在Chan和Vese的无边界主动轮廓模型(简称CV模型)的基础上,提出基于单水平集的多目标轮廓提取算法.CV模型只能实现单目标的轮廓提取,主要原因是不能使水平集函数驱动的轮廓线在某些目标区域... 多目标轮廓提取是图像分割的重要研究内容.文章在Chan和Vese的无边界主动轮廓模型(简称CV模型)的基础上,提出基于单水平集的多目标轮廓提取算法.CV模型只能实现单目标的轮廓提取,主要原因是不能使水平集函数驱动的轮廓线在某些目标区域正确分裂,没有有效利用轮廓线的拓扑分裂信息.通过修正CV模型,引入标记模板,用于追踪零水平集的分裂情况,对不同的准目标区域区别处理;引入图像区域均值模板,用于估计可能淹没在背景区域中的目标区域,促使水平集函数在上述目标区域充分变形,使对应零水平集充分分裂,实现多目标轮廓提取.并且文章提供了一系列不同条件下的实验结果,并与其它类似的研究成果进行比较,结果表明,该文的工作是有意义的. 展开更多

关键词 多目标轮廓提取 图像分割 单水平集

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基于传感器参数和目标轮廓中心的自动配准算法研究 被引量：16

3

作者 刘松涛 王学伟 +1 位作者 周晓东 王成刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期354-363,共10页

通过对光电成像型反舰导弹的成像过程分析,提出了一种自动配准算法。其基本思路是将图像变换模型分解,逐步简化。可见光和红外图像配准时的变换为仿射变换。首先,利用传感器参数的调整,消除图像间的比例变化,将仿射变换简化为刚体变换;... 通过对光电成像型反舰导弹的成像过程分析,提出了一种自动配准算法。其基本思路是将图像变换模型分解,逐步简化。可见光和红外图像配准时的变换为仿射变换。首先,利用传感器参数的调整,消除图像间的比例变化,将仿射变换简化为刚体变换;然后,依赖图像信息,用形态学边缘检测的方法求取目标的轮廓中心,以此为控制点消除图像间的平移变化,实现图像的完全配准;最后,通过观察海天线是否重合以及利用均方根误差原则,对算法的配准效果做详细评估。仿真实验表明,该算法准确、快速,配准精度满足目标识别的要求,可以较好地解决异类传感器弱小目标图像配准的难题。 展开更多

关键词 算法研究 自动配准 目标轮廓 仿射变换 图像配准 均方根误差 异类传感器 过程分析 反舰导弹 光电成像 配准算法 模型分解 图像变换 基本思路 图像信息 边缘检测 仿真实验 目标识别 配准精度 弱小目标 可见光 形态学 控制点

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一种改进的基于距离变换的图像目标轮廓插值方法 被引量：5

4

作者 王立功 王世杰 +1 位作者 于甬华 罗立民 《信号处理》 CSCD 2003年第2期140-144,共5页

本文提出了一种改进的基于欧几里德距离变换的图像目标轮廓插值方法。首先由获取的层间间距相对较大的序列断层图像,经由对图像中目标的轮廓跟踪和对图像中目标的区域填充获得图像目标的轮廓图和区域图,采用欧几里德距离变换求取该序列... 本文提出了一种改进的基于欧几里德距离变换的图像目标轮廓插值方法。首先由获取的层间间距相对较大的序列断层图像,经由对图像中目标的轮廓跟踪和对图像中目标的区域填充获得图像目标的轮廓图和区域图,采用欧几里德距离变换求取该序列断层图像目标轮廓的距离图,运用逆距离加权平均线性插值方法求得相邻图像中目标的距离图之间的轮廓图像。运用本文方法得到的中间插值轮廓过渡平滑,并且能够很好地解决极端凹轮廓之间的中间插值轮廓问题,本文的方法具有较高实际应用意义。 展开更多

关键词 图像目标轮廓插值方法 距离变换 图像重构 可视化 图像预处理 计算机 生物医学

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基于联合仿射不变弧长的目标轮廓起始点配准 被引量：2

5

作者 陈旭阳 石光明 史思琦 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1394-1399,共6页

提出了一种仿射不变的快速目标轮廓起始点配准算法,为实现快速目标识别开辟了新的思路.该算法利用基于轮廓曲率和轮廓包围面积的两种仿射不变弧长引出特征描述函数,通过其极值点的幅值和相对位置关系引出幅值误差和相对位置误差并结合... 提出了一种仿射不变的快速目标轮廓起始点配准算法,为实现快速目标识别开辟了新的思路.该算法利用基于轮廓曲率和轮廓包围面积的两种仿射不变弧长引出特征描述函数,通过其极值点的幅值和相对位置关系引出幅值误差和相对位置误差并结合二者构造出评价函数.通过循环比对和位置临近对应原则找到使评价函数最小的目标轮廓位置点即为配准的起始点.大量实验结果表明该算法具有高起始点配准率、高抗噪能力和低时间复杂度. 展开更多

关键词 起始点配准 仿射不变弧长 目标轮廓 快速目标识别 小波变换

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基于多特征的目标轮廓跟踪 被引量：1

6

作者 吴西燕 董方敏 +1 位作者 刘勇 蔡岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期1954-1956,1964,共4页

以核密度方法分别建立了图像颜色与纹理特征的概率密度模型,并用贝叶斯模型估计后验概率作为像素能量。构造的新曲线区域能量泛函分别统计内部能量与外部能量之和,以最小能量曲线对应跟踪目标的曲线。通过计算梯度下降流推进曲线演化,... 以核密度方法分别建立了图像颜色与纹理特征的概率密度模型,并用贝叶斯模型估计后验概率作为像素能量。构造的新曲线区域能量泛函分别统计内部能量与外部能量之和,以最小能量曲线对应跟踪目标的曲线。通过计算梯度下降流推进曲线演化,减少曲线能量直至收敛到目标曲线。实验结果证明,所提算法能在连续视频帧中准确地提取刚体以及非刚体目标的外部轮廓。 展开更多

关键词 目标轮廓跟踪 核密度方法 贝叶斯模型 能量泛函 水平集

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多目标轮廓Mumford-Shah水平集提取 被引量：1

7

作者 张荣国 刘小君 +1 位作者 党伟超 刘焜 《智能系统学报》 2011年第4期360-366,共7页

目标轮廓的快速检测进而提取其几何形状,在图形图像处理中有着重要的作用.提出了一种多目标轮廓的水平集提取方法,对基于Mumford-Shah模型的C-V方法从两方面进行了改进:增加梯度矢量场和曲线法方向的融合作为边界吸引场,生成可以驱动主... 目标轮廓的快速检测进而提取其几何形状,在图形图像处理中有着重要的作用.提出了一种多目标轮廓的水平集提取方法,对基于Mumford-Shah模型的C-V方法从两方面进行了改进:增加梯度矢量场和曲线法方向的融合作为边界吸引场,生成可以驱动主动轮廓向边缘进化的双向几何变形流,保留原图像分布信息作为区域进化能,解决未考虑局部几何信息造成的区域能量捕捉信息不全,或边缘梯度场和演化曲线法线方向正交时无法实现拓扑结构变化的缺陷;对水平集函数进行修正,使得它在收敛过程中能自动进行调整,确保其满足符号距离函数的要求,扩大初始化前迭代搜索区域,减少初始化次数,提高收敛效率;最后给出所提方法的数字化求解方案.实验表明该方法可行且具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 MUMFORD-SHAH模型 水平集方法 多目标轮廓 能量方程

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Sobel算子在提取视频运动目标轮廓中的应用研究 被引量：20

8

作者 金汉均 梅洪洋 《电子测量技术》 2014年第11期29-32,共4页

在计算机视觉领域中,从视频流中获取清晰的运动目标轮廓对于目标的跟踪识别以及行为判断等高层次处理具有非常重要的意义。传统的帧间差分法虽然可以粗略的提取到运动目标,但却未能很好的解决算法留下的"空洞"和"重影&qu... 在计算机视觉领域中,从视频流中获取清晰的运动目标轮廓对于目标的跟踪识别以及行为判断等高层次处理具有非常重要的意义。传统的帧间差分法虽然可以粗略的提取到运动目标,但却未能很好的解决算法留下的"空洞"和"重影"问题。本文首先采用Sobel算子提取每一幅帧图像的轮廓,然后将帧间差分法提取得到的运动目标同该轮廓做"与"运算,从而得到线条清晰的目标轮廓。实验表明,该方法较传统帧间差分法而言,在保证原有轮廓的同时,也能消除移动速度对轮廓的影响。 展开更多

关键词 帧间差分法 SOBEL算子 运动目标轮廓

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偏置场下光栅图像的目标轮廓特征点检测方法

9

作者 马莉 朱磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第24期39-42,共4页

文章目标是解决有偏场环境下带有光栅图像的目标轮廓特征点检测问题。针对目标轮廓特征检测中存在的有偏光照环境和光栅模式,提出了一个两步解决方案。首先采用一种新的基于有偏场估计的图像模糊聚类迭代算法,对原灰度图像进行分割;接着... 文章目标是解决有偏场环境下带有光栅图像的目标轮廓特征点检测问题。针对目标轮廓特征检测中存在的有偏光照环境和光栅模式,提出了一个两步解决方案。首先采用一种新的基于有偏场估计的图像模糊聚类迭代算法,对原灰度图像进行分割;接着,利用Harris特征检测器提取分割后目标图像的候选特征点,并在Harris特征检测算法中提出了基于特征响应函数直方图的罚值选择方法。实验结果表明,在光栅纹理和偏置场并存情况下,该文提出的方法优于传统Harris角检测器,解决了传统Harris角检测在该特定环境下所面临的精度下降问题。文章提出的算法可用于偏置场环境下光栅图像目标形状分析。 展开更多

关键词 特征点检测 模糊聚类 有偏场 目标轮廓

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具有部分多目标轮廓提取特性的单水平集方法

10

作者 李伟斌 宋松和 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期199-201,共3页

C-V模型只能实现单目标图像的轮廓提取,造成这种后果的主要原因是C-V模型过多地考虑了演化曲线内外部的信息,反而造成了曲线的不正确演化。针对这点,提出了一种新的更为简单的水平集方法,该方法对初始曲线位置选取没有特殊要求,演化过... C-V模型只能实现单目标图像的轮廓提取,造成这种后果的主要原因是C-V模型过多地考虑了演化曲线内外部的信息,反而造成了曲线的不正确演化。针对这点,提出了一种新的更为简单的水平集方法,该方法对初始曲线位置选取没有特殊要求,演化过程中符号距离函数也无需重新初始化。运用该方法,给出了几幅不同性质图像的实验结果,结果表明,方法不仅能保证单目标轮廓的正确提取,还具有部分多目标轮廓提取的特点,而且需时少,具有一定的抗噪性。 展开更多

关键词 单水平集方法 C-V模型 图像分割 多目标轮廓提取

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基于统计势能的水平集特定目标轮廓提取方法

11

作者 任继军 何明一 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期27-29,34,共4页

介绍一种基于统计势能的水平集特定目标轮廓提取方法。首先通过计算统计势能得到水平集曲线与目标边界相关程度,然后由此推导出区域决策影响因子并将其引入到水平集函数演化方程中,最终实现利用目标区域信息提高水平集目标轮廓提取质量... 介绍一种基于统计势能的水平集特定目标轮廓提取方法。首先通过计算统计势能得到水平集曲线与目标边界相关程度,然后由此推导出区域决策影响因子并将其引入到水平集函数演化方程中,最终实现利用目标区域信息提高水平集目标轮廓提取质量。红外图像目标轮廓提取实验结果表明,该方法能够有效地克服目标轮廓提取中存在的边界泄漏问题。 展开更多

关键词 目标轮廓提取 水平集方法 统计势能 红外图像

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一种自动提取目标的主动轮廓法 被引量：42

12

作者 李熙莹 倪国强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期606-610,共5页

提出一种新的广泛应用于数字图象分析和计算机视觉的主动轮廓 ( Snake)模型 ,引入作用方向可以自适应变化的外加强制力 ,使控制点能够不依赖于初始轮廓而快速地收敛到目标的真实轮廓 ;初始轮廓自动确定 ;控制点的数目可以自适应地改变 ... 提出一种新的广泛应用于数字图象分析和计算机视觉的主动轮廓 ( Snake)模型 ,引入作用方向可以自适应变化的外加强制力 ,使控制点能够不依赖于初始轮廓而快速地收敛到目标的真实轮廓 ;初始轮廓自动确定 ;控制点的数目可以自适应地改变 ;能够在背景比较复杂的图象中实现对目标轮廓的提取 .用该模型对空中目标的红外图象进行的实验结果表明其具有很好的鲁棒性和实用性 . 展开更多

关键词 主动轮廓法 SNAKE模型 红外图象 轮廓提取 图象分析 目标轮廓 计算机视觉

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基于轮廓几何稀疏表示的刚性目标模型及其分级检测算法 被引量：5

13

作者 林煜东 和红杰 +1 位作者 陈帆 尹忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期843-853,共11页

刚性目标轮廓具有明显几何特性且不易受光照、纹理和颜色等因素影响.结合上述特性和图像稀疏表示原理,提出一种适用于刚性目标的分级检测算法.在基于部件模型(Part-based model,PBM)的框架下,采用匹配追踪算法将目标轮廓自适应地稀疏表... 刚性目标轮廓具有明显几何特性且不易受光照、纹理和颜色等因素影响.结合上述特性和图像稀疏表示原理,提出一种适用于刚性目标的分级检测算法.在基于部件模型(Part-based model,PBM)的框架下,采用匹配追踪算法将目标轮廓自适应地稀疏表示为几何部件的组合,根据部件与目标轮廓的匹配度,构建描述部件空间关系的有序链式结构.利用该链式结构的有序特性逐级缩小待检测范围,以匹配度为权值对各级部件显著图进行加权融合生成目标显著图.PASCAL图像库上的检测结果表明,该检测方法对具有显著轮廓特征的刚性目标有较好的检测结果,检测时耗较现有算法减少约60%～90%. 展开更多

关键词 目标检测 刚性目标轮廓 几何稀疏表示 分级检测

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低比特率下高速运动图像特征自适应识别

14

作者 葛振斌 高云 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期57-60,共4页

为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低... 为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低比特率下高速运动图像的去块效应处理,得到清晰的高速运动图像;接着,利用双目视差方法自适应分割清晰高速运动图像,得到运动目标图像;最后,计算体育运动目标图像的像素矩阵动态阈值,对图像归一化处理后,完成高速运动图像特征自适应识别。实验结果证明,该方法解决了低比特率下高速运动图像细节模糊、颜色失真等问题,有效实现了自适应识别高速运动图像特征。 展开更多

关键词 低比特率 高速运动 图像特征 自适应识别 空域滤波 双目视差 目标轮廓 灰度值

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一种基于轮廓形变度的光学伪装效果评价方法 被引量：3

15

作者 喻钧 刘昊阳 +2 位作者 张云辉 胡志毅 初苗 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期188-196,共9页

针对光学伪装效果评价中的目标轮廓变形问题,提出了一种基于轮廓形变度的二值统计矩算法。首先,对伪装目标的原始背景图像进行二值化处理,然后对背景图像均匀分割,提取目标的轮廓特征,以此构造一个轮廓特征向量的二值统计矩阵。最后,采... 针对光学伪装效果评价中的目标轮廓变形问题,提出了一种基于轮廓形变度的二值统计矩算法。首先,对伪装目标的原始背景图像进行二值化处理,然后对背景图像均匀分割,提取目标的轮廓特征,以此构造一个轮廓特征向量的二值统计矩阵。最后,采用欧氏距离与余弦归一化的方法对二值统计矩进行计算,获得目标的轮廓形变度值。实验结果表明,提出的二值统计矩算法可以有效地提取目标的轮廓特征;轮廓形变度指标达到了0.905±0.004和0.77±0.80;与传统Hu矩算法相比,主成分因子分别提高了27%和7%,算法效率提高了69.8%。该方法能够从目标轮廓的角度有效地评估光学迷彩伪装效果。 展开更多

关键词 光学伪装效果 目标轮廓 轮廓形变度 二值统计矩

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基于PSO优化改进的Snake模型煤矿环境目标检测 被引量：6

16

作者 钱建生 厉丹 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1949-1954,共6页

针对Snake模型寻优过程中抗噪能力差、不能向凹处收敛等问题,提出适合煤矿等复杂环境的目标轮廓检测新算法。算法对Snake模型进行改进,使其自动分配蛇点,具有拓扑自适应性,并将粗收敛结果作为粒子群算法的初始轮廓。同时针对粒子群优化... 针对Snake模型寻优过程中抗噪能力差、不能向凹处收敛等问题,提出适合煤矿等复杂环境的目标轮廓检测新算法。算法对Snake模型进行改进,使其自动分配蛇点,具有拓扑自适应性,并将粗收敛结果作为粒子群算法的初始轮廓。同时针对粒子群优化过程中易丧失群体多样性和易收敛于局部极值的问题结合遗传算法中育种和变异思想改进,淘汰适应度低的粒子,增加了相邻粒子间约束,通过自适应惯性权重非线性调整方法提高收敛精度。实验中将单峰、多峰测试函数和图像仿真与传统方法进行对比,证实了改进算法的有效性,在照度低、分辨率差的井下视频目标检测中有良好的应用前景。 展开更多

关键词 粒子群优化算法(PSO) SNAKE模型 煤矿 目标轮廓 遗传算法

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基于混合光流的非刚体目标追踪系统 被引量：2

17

作者 谭继安 林德丰 梁建胜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期848-854,共7页

针对非刚体目标追踪算法追踪精度与计算效率较低的问题,提出了一种基于混合光流的非刚体目标追踪算法。首先,采用Lucas-Kanade方法计算局部区域的光流,采用Horn-Schunck方法计算全局区域的光流,局部光流与全局光流具有互补的特点,因此... 针对非刚体目标追踪算法追踪精度与计算效率较低的问题,提出了一种基于混合光流的非刚体目标追踪算法。首先,采用Lucas-Kanade方法计算局部区域的光流,采用Horn-Schunck方法计算全局区域的光流,局部光流与全局光流具有互补的特点,因此结合两种方法可获得理想的结果,并且设计了基于混合光流法与Gabor特征的非刚体目标轮廓模型;然后,基于光流的特征计算光流的流域,采用高斯混合模型分析光流的流域,从而实现运动目标的检测;最终,采用分类器对感兴趣区域进行快速地分类,动态地更新每个视频帧的目标轮廓。基于多个公开的视频数据集进行了实验分析,结果显示本算法能够有效地完成对非刚体目标的追踪,并且具有较高的追踪准确性。 展开更多

关键词 光流法 目标追踪 视频处理 分类器 目标轮廓 高斯混合模型

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基于统计与结构信息的SAR图像水上目标检测 被引量：1

18

作者 宋建社 袁礼海 薛文通 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期37-39,共3页

设计了基于图像分析理论，根据SAR图像特点形成水上目标轮廓的检测算法。该算法的实现分为3步：(1)基于数理统计的目标检测方法，形成目标区域；(2)用加权统计滤波算子和去除孤立点算法消除噪声，规范需要检测的水上目标；(3)提取目标... 设计了基于图像分析理论，根据SAR图像特点形成水上目标轮廓的检测算法。该算法的实现分为3步：(1)基于数理统计的目标检测方法，形成目标区域；(2)用加权统计滤波算子和去除孤立点算法消除噪声，规范需要检测的水上目标；(3)提取目标轮廓。系统在不同的SAR图像上，取得了良好的检测结果。 展开更多

关键词 SAR图像 目标检测 图像处理 图像分析 水上目标轮廓

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基于改进的背景差分的运动目标实时检测算法 被引量：6

19

作者 徐蔚鸿 严金果 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期1352-1356,共5页

针对传统混合高斯建模算法计算量过大与目标轮廓清晰度小的问题,提出了一种新的运动目标实时检测算法。该算法引入三帧差分的方法,提高了检测目标轮廓的清晰度;通过HSI混合高斯建模前进行分块处理有效减小了计算量,因此算法的实时性有... 针对传统混合高斯建模算法计算量过大与目标轮廓清晰度小的问题,提出了一种新的运动目标实时检测算法。该算法引入三帧差分的方法,提高了检测目标轮廓的清晰度;通过HSI混合高斯建模前进行分块处理有效减小了计算量,因此算法的实时性有了明显的改善;并利用逻辑运算融合三帧差分与HSI混合高斯模型进行高效的背景提取;最后运用数学形态学方法进一步优化检测结果。实验结果表明,相比混合高斯模型经典算法,该算法能更快速、更准确地检测出智能监控视频序列中的运动目标,并且目标轮廓清晰度也有明显的改善。 展开更多

关键词 运动目标实时检测 分块处理 HSI混合高斯模型 三帧差分 目标轮廓清晰度

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基于图像二分法的封闭轮廓提取方法 被引量：1

20

作者 娄联堂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期84-86,共3页

论文研究了封闭目标轮廓提取问题。改进了基于最小作用曲面与鞍点的封闭轮廓曲线提取方法,提出了一种基于最小作用曲面及图像二分法的封闭轮廓提取方法,用一条直线将图像分成两幅小图像,以一种简单的方式解决了封闭轮廓曲线检测问题,避... 论文研究了封闭目标轮廓提取问题。改进了基于最小作用曲面与鞍点的封闭轮廓曲线提取方法,提出了一种基于最小作用曲面及图像二分法的封闭轮廓提取方法,用一条直线将图像分成两幅小图像,以一种简单的方式解决了封闭轮廓曲线检测问题,避免了复杂的鞍点检测过程,从理论上分析了基于最小作用曲面及图像二分法的封闭轮廓曲线提取方法的算法复杂性,证明了该方法的运行时间比基于最小作用曲面与鞍点的封闭轮廓曲线提取方法短。 展开更多

关键词 目标轮廓提取 主动轮廓模型 最小作用曲面

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