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一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法被引量：4: 1; 作者张汝云许明艳江涛《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1455-1457,1470,共4页; 现有的定位算法只表现了目标的静态位置特征,不能较好地在目标移动情况下跟踪获取目标的运行行为轨迹。针对这一问题,设计了一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法。该算法根据小区覆盖范围内的地理位置信息和目标用户的移动速度,... 展开更多; 关键词目标轨迹跟踪隐马尔可夫模型维特比译码; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机有限集理论的雷达抗干扰目标跟踪方法: 2; 作者蒋康张志勇 +2 位作者张振源杜雪飞谭锐《仪器仪表学报》北大核心 2025年第5期299-311,共13页; 在密集车辆感知场景中,由于在车辆间雷达发射信号缺少协调机制,使得接收雷达回波极易受到邻近车辆发射信号的干扰,导致雷达视野内产生虚假目标并引发真实目标跟踪失败。为解决上述挑战,提出一种基于高斯混合概率假设密度滤波的雷达抗干... 展开更多; 关键词毫米波雷达相干干扰虚假目标随机有限集高斯混合概率假设密度多目标轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究: 3; 作者孙雪琪张锐《现代防御技术》北大核心 2022年第4期62-72,共11页; 针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid inter... 展开更多; 关键词 HTV2目标最优中制导目标轨迹跟踪目标轨迹预测高斯伪谱法自适应网格交互式多模型最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法被引量：3: 4; 作者姜嘉璇黄春琳《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期54-60,共7页; 穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等。针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运动人体轨迹跟踪... 展开更多; 关键词多目标轨迹跟踪自适应卡尔曼滤波快转向运动轨迹交叉; 在线阅读下载PDF 职称材料

多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建: 5; 作者徐明亮王政 +1 位作者王华鲁爱国《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期357-367,共11页; 针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数... 展开更多; 关键词舰面保障作业多目标轨迹跟踪轨迹关联与融合三维重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轮移动机器人的精确运动控制设计被引量：4: 6; 作者文相容周宇生《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期124-134,共11页; 首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其动力学方程。为了使得三轮移动机器人能够精确地沿着给定的轨迹曲线运动,将目标轨迹曲线转化为速度形式,... 展开更多; 关键词三轮移动机器人非完整约束累积位置误差积分滑模控制轨迹跟踪目标最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法被引量：4: 1; 作者张汝云许明艳江涛; 机构国家数字交换系统工程技术研究中心; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1455-1457,1470,共4页; 基金国家"863"计划重点资助项目(2011AA010604); 文摘现有的定位算法只表现了目标的静态位置特征,不能较好地在目标移动情况下跟踪获取目标的运行行为轨迹。针对这一问题,设计了一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法。该算法根据小区覆盖范围内的地理位置信息和目标用户的移动速度,建立隐马尔可夫模型;然后,基于维特比译码算法对最佳路径和最佳状态概率进行最优化求解,实现对目标轨迹的跟踪。仿真结果表明,该算法可以在基站小区分辨率下精确地获取目标轨迹。; 关键词目标轨迹跟踪隐马尔可夫模型维特比译码; Keywords target trace tracking hidden Markov model Viterbi decoding; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于随机有限集理论的雷达抗干扰目标跟踪方法: 2; 作者蒋康张志勇张振源杜雪飞谭锐; 机构重庆交通大学信息科学与工程学院重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司重庆交通大学交通运输学院; 出处《仪器仪表学报》北大核心 2025年第5期299-311,共13页; 基金重庆市渝中区技术创新与应用发展项目(20240103)资助。; 文摘在密集车辆感知场景中,由于在车辆间雷达发射信号缺少协调机制,使得接收雷达回波极易受到邻近车辆发射信号的干扰,导致雷达视野内产生虚假目标并引发真实目标跟踪失败。为解决上述挑战,提出一种基于高斯混合概率假设密度滤波的雷达抗干扰目标跟踪方法。首先,利用时频变换技术对雷达接收信号进行特征分析,阐明干扰信号对真实目标回波的影响机理。接着,考虑到干扰强度变化会造成检测目标时变,不同于传统针对目标点的“状态-量测”显式关联思路,基于随机有限集理论构建状态和量测集合,并引入自适应关联权重,建模“状态-量测”集合间的隐式映射关系。最后,为进一步融入“真实-虚假”目标的时空分布特征,采用高斯混合概率假设密度滤波方法求解上述过程,能够有效降低虚假目标干扰,并实现动态数目条件下目标的准确跟踪。利用TI公司的毫米波雷达在真实场景中开展了方法验证,于被测车辆前方布设同频雷达以施加射频干扰。干扰条件下,雷达谱底噪显著抬升,信噪比降至-10 dB以下。试验结果表明,该方法在目标交叉与遮挡等复杂场景中仍能实现稳定跟踪;虚假目标抑制性能卓越,使跟踪误差较其他算法降低约50%,充分验证了该方法的优异抗干扰性能。; 关键词毫米波雷达相干干扰虚假目标随机有限集高斯混合概率假设密度多目标轨迹跟踪; Keywords millimeter-wave radar coherent interference false targets random finite set Gaussian mixture probability hypothesis density multi-target trajectory tracking; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究: 3; 作者孙雪琪张锐; 机构北京电子工程总体研究所中国航天科工集团第二研究院研究生院; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第4期62-72,共11页; 文摘针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。; 关键词 HTV2目标最优中制导目标轨迹跟踪目标轨迹预测高斯伪谱法自适应网格交互式多模型最小二乘法; Keywords hypersonic technology vehicle 2(HTV2)target optimal midcourse guidance target tra-jectory tracking target trajectory prediction Gaussian pseudo-spectral method adaptive grid interactivemulti-model least square method; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法被引量：3: 4; 作者姜嘉璇黄春琳; 机构国防科技大学电子科学学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期54-60,共7页; 文摘穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等。针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运动人体轨迹跟踪综合处理算法,重点解决快转向运动人体目标的跟踪及多运动人体目标的轨迹交叉等问题。实验结果验证了该算法具有虚警较少、轨迹平滑、计算量小、易于工程实现、定位误差可减小50%等优点。对于反向运动的人体目标,算法也可进行有效跟踪。; 关键词多目标轨迹跟踪自适应卡尔曼滤波快转向运动轨迹交叉; Keywords multi-target tracking adaptive Kalman filtering fast steering motion track crossing; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建: 5; 作者徐明亮王政王华鲁爱国; 机构郑州大学计算机与人工智能学院中国船舶集团第; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期357-367,共11页; 基金国家自然科学基金(62072415,62036010,61822701) 河南省自然科学基金(202300410496) 中国博士后科学基金(2019MM662530)。; 文摘针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数据的多目标轨迹跟踪;然后基于跟踪结果,依次采用相似度关联、特征轨迹分割、轨迹聚类提取多源数据中的保障作业对象并进行关联与融合;最后对融合得到的轨迹进行逼真三维重建.在MOT20数据集和舰面保障作业公开视频数据上,实验和用户调研数据的t检验结果表明,采用所提方法有99.5%的把握得到可信的舰面保障作业三维重建效果.; 关键词舰面保障作业多目标轨迹跟踪轨迹关联与融合三维重建; Keywords aircraft carrier surface support operations multi-target trajectory tracking trajectory association and fusion 3D reconstruction; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轮移动机器人的精确运动控制设计被引量：4: 6; 作者文相容周宇生; 机构贵州大学数学与统计学院; 出处《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期124-134,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(11802065) 贵州省科技计划项目(黔科合基础[2018]1047) 贵州大学引进人才科研项目(贵大人基合字[2017]61)。; 文摘首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其动力学方程。为了使得三轮移动机器人能够精确地沿着给定的轨迹曲线运动,将目标轨迹曲线转化为速度形式,然后通过引入一个微分同胚变换将该速度目标转化为和实际初始速度更为接近的形式,从而达到尽量减少控制系统的初始速度误差和累积位置误差的目的,最后结合最优控制和积分滑模控制方法为三轮移动机器人设计鲁棒跟踪控制器。仿真结果显示,提出的轨迹跟踪目标设计和控制方法能使三轮移动机器人精确沿着给定目标轨迹曲线运动,并具有一定的鲁棒性。; 关键词三轮移动机器人非完整约束累积位置误差积分滑模控制轨迹跟踪目标最优控制; Keywords three-wheeled mobile robot non-holonomic constraint cumulative position error integral sliding mode control trajectory tracking target optimal control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法	张汝云许明艳江涛	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于随机有限集理论的雷达抗干扰目标跟踪方法	蒋康张志勇张振源杜雪飞谭锐	《仪器仪表学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究	孙雪琪张锐	《现代防御技术》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法	姜嘉璇黄春琳	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建	徐明亮王政王华鲁爱国	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三轮移动机器人的精确运动控制设计	文相容周宇生	《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料